Измеритель скорости вращения Советский патент 1977 года по МПК G01P3/487 

ватепя 9, соединенного через линии задеря ки 10 и 11 с выходом формирова1 еля 4,, Управляюцшй| вход ключа 3 подключен к выходу линии задержки 11, а полярность диода 2 определяется порядком подключения к формирователю 9 дополнительной статорной обмотки 8, Ротор 12 может быть выполнен из немагнитной основы с набором постоянных магнитов либо в виде цилиндрического магнита с четным числом пар полюсов. Измеритель скорости вращения работает следующим образом. При вращении ротора 12 в ферромагнитном статоре 6 образуется движущееся м.еа нитное nofie, перемагничиваюшее участки фер-« ромагнетика до+Втп при прохождении северного полюса и от+0, ),« при npoxoJitдении южного полюса магнита ротора 12, где Вт- максимальног.значение..индукции в ферромагнетике статора 6, Представив пару магнитных полюсов ротора 12 двумя градиентами поля (см. фиг, 2а) видно, что при вращении ротора -в левой заштрихованной области развертки магнитопро вода статора индукция скачками возрастает, а в правой скачками убывает, Возникающие при этом в етаторной обмотм ке 7 положительные и отрицательные импульн сы ЗДС подаются на вход усилителя,| усиливаются им (см. фиг. 36), и черее диод 2 и ключ 3 п опожительные импульсы.поступ -ют на входформирователя 4.. Импульс с выхода формирователя 4 через линии задержки 11 и 10 поступают на 1зход формирователя . 9, который вырабатывает импульс тока в дополнительной статорной обмотке 8. Происходит намагничивание ферромагнетика до насыщения по восходящей ветви петли гистерез са до значений И1адукции В1г..После того как импульс тока прекратит свое действие, распределение индукции в ферромагнетике ст&тора 6 пройдет, как показано на фиг.- 26 пун тиром, сплощной линией показано распределение индукции до подачи импульса в допалit,: nwi raif- j . t- . ci t-rnij j. f b/«ji . нительную статарную обмотку 8. .Изменение . вида распределения индукции в ферромагн&тике статора 6, обусловлено наличием гиотерезиса у ферромагнитного статора 6.Н&пример, в точке А развертки статора напря|ik iri4vx fj Л 1 . j К j t k l-jsi; L л J-Lr.k л i л 1л. т, женность и индукция поля равна Ни Всоответственно, причем индукция В находится на нисходящей ветви петли гистерезиса. При вращении ротора 12 индукция в точке А будет меняться по прямой Д-Д (см. фиг,2а). г.е, будет оставаться постоянной, и положительные импульсы на входе усилителя будут отсутствовать. Распределение индукции, соэ даваемое правым градиентом, не изменится (см. фиг, 25) и на входе усилителя 1 будут присутствовать только отрицательные импуль ы. Расстояние, которое пройдет точка А до ого, как индукция в ней начнет изменяться, пределяется как f 2Но де Нб - коэрцитивная сила ферромагнетика; 4У- - скорость (градиент) изменения поЯ оси X. Время, за которое пройдет точка А раотояниё t , равно f R де О - угловая скорость вращения ротора радиус кольцевого ферромагнетика. Как только точка А пройдет расстояние t , на входе.усилителя 1 появятся положиельные импульсы, первый из них запускает ормирователь 4 и на его выходе появляется пр оугольный импульс (см. фиг. Зв). Этот импу; ьс запускает формирователь 9 и на его выходе появляется короткий импульс тока (см. фиг. За). Работа схемы далее происходит согласно временной диаграмме (см. фиг.З). Введение ключа 3 позволяет разорвать цепь на время действия импульса тока в дополнннтельной статорной обмотке 8 и -тем самым повысить устойчивость схемы, которая обладала довольно малым запасом устойчивооти иэ-за наличия замкнутой цепи обратной связи. Линия задержки 11 обеспечивает о-Аслючение канала после.того, как кончится формирование переднего 4 онта импульса в фо{ мирователе 4, а линия 10 обеспечивает запирание канала до появления импульса тока в дополнительной статорной обмотке 8. Предлагаемый измеритель скорости отл чается от известных тем, что его выходной сигнал представляет собой детерминирова№ную последовательность импульсов, частота следования которых определяется по формуu 4 |т.е. обеспечивается линейная зависимость частоты следования импульсов от угловой скорости вращения ротора во всем диапазоне измеряемых скоростей. .Погрешность, св$ занная с неоднородностью следования импульсов, полностью исключается. Формула изобретения: Измеритель скорости вращения , содержащий полюсный ротор, статор и статорную об мотку, соединенную с усилителем, ут ловая

длина кратна четному числу полюсных делений ротора, R частотомер, о т л и Чающийся тем, что, с целью повышений точности измерения, онснабяен ключом, диодом, двумя формирователями, двумя линиями з держки, дополнительной статорной обмоткой, при этом выход усилителя через диод, ключ и один из формирователей подключен к частотомеру, а выход формирователя через задержки,, соединенную с управляющим ю входом ключа, другую линию задержки и че. Рез второй формирователь- к допаппитеш ной статорной обмотке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе г.

1,Авторское свидетельство СССР № 2О6197,кл..& 01 Р 3/48, 1968.

2,Измерительная техника № 7,1975, Долбещенков А. К. и др.,Тахометр на основе эффекта BapKray3eHa.j

3,;Авторское свидетельство СССР, 451010, кл.,& 01 Р 3/48, 1975.

Риг.г