Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам Советский патент 1977 года по МПК G05B15/00 

1

Изобретение относится к области регулирования технологических процессов, в час1 ности в энергетике, и может быть использозано для регулирования мощности энергетического блока при наличии ограничений по давлению пара.

Известны устройства для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащие регулятор основного параметра с датчиком и задатчиком и по меньшей мере один корректирующрй регулятор с интегральной составляющей, а также по меньшей мере один сумматор сигналов датчика и задатчика огра 1 fV

ничиваюшего параметра LljiL JПринцип действия известного устройства состоит в следующем. Каждый канал регулирования ограничивающего параметра содержит корректирующий регулятор с интегральной составляющей и систему блокировок, контролирующую выходной сигнал этого регулятора. При появлении ограничения в одном из каналов сигнал корректирующего регулятора в этом канале меняется в нужную сторону (например, в сторону больше).

Как только сигнал регулятора отклоняется от нейтрального уровня, блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, деблокирует воздействие в сторону меньше, которое до этого было отключено.

После исчезновения ограничения выход ной сигнал корректирующего регулятора меняется в сторону меньше . При возвращении выходного сигнала регулятора на нейтральный уровень блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, блокирует воздействие в сторону меньше. Все выходные сигналы корректирующих регуляторов суммируются и подаются на вход регулятора основного канала регулирования.

Недостатком известного устройства является наличие в нем для каждого ограничивающего параметра своего корректирующего регулятора и сложной системы блокировок для контроля отклонения выходного сигнала каждого корректирующего регулятора от нейтрального положения и обратного возвращения в это положение.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее первый и второй датчики, первьгй эадатчнк, ,выход которого через первый сумматор соединен с первым входом блока выделения макси мума. Первь й выход первого регулятора соединен со вторым входом первого сумматора, а второй - с первым входом второго регулятора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выхойсо входом исполнительного механизма . Невысокая точность регулирования и надежность такого устройства обусловлены на личием сложных систем ограничения. Целью изобретения является повышение точности работы и надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве установлены два сумматора, третий датчик, блок выделения минимума, задатчик минимально допус- тимого значения параметра и задатчик максимально-допустимого значения параметра, , выход которого соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго датчика, а выход - со вторым входом блока выделения максимума. Выход последнего соединен с одним из входов блока выделения минимума другой вход которого соединен с выходом третьего сумматора, входами соединенного соответственно с выходами третьего датчика и задатчика минимально допустимого значения параметра. Вход первого регулятора соединен с выходом блока выделения минимума. Блок-схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, исполнительный механизм 3, первый 4 и второй 5 задатчики, первый 6, второй 7 и третий 8 датчики, задатчик 9 максимально допустимого значения парамегра, задатчик 10 минимально допустимого значения параметра, первый 11, второй 12 и тред-ий 13 сумматоры, блок выделения максимума 14 и блок выделения минимума 15. На чертеже показано устройство для ре- гулирования мощности .- энергоблока, воздей ствующего на исполнительный механизм управления турбиной и имеющего ограничения по давлению пара перед турбиной F , которое не должна быть выще давлению пара в характерной точке котла Р| , которое не должно быть ниже Р . Предполагается, что котел имеет регулятор давления пара, и ограничения могут возникнуть либо при возинкновении ограничения производительности котла, либо в переходно режиме при резком и глубоком изменении заданного значения мощности. Регулягор мощности 1 с датчиком 6 и задагчиком 5 воздействует иа исполнительный механизм 3 управления турбиной. Вход егулятора 1 подключен к выходу регулятора , подключенного ко входу сумматора 11,: другому входу которого подключен задать ик 4, задающий нейтральное значение выодного сигнала корректирующего регулятора 2. Выход сумматора 11 подключен ко входу блока выделения максимума 14, к другому ходу которого подключен выход сумматора 2, производящего алгебраическое сложение сигналов да тчика 7 давления пара перед . турбиной Р и задатчика максимально допустимого значения 9 этого параметра мсйкс Выход блока выделения максимума 14 подключен ко входу блока выделения минимума 15, к другому входу которого подключен выход сумматора 13, производящего алгебраическое сложение синалов датчика 8 давления пара в характерной точке котла Р и задатчика 1О минимально допустимого значения этого параметраP j. При возникновении ограничения по давлению пара перед турбиной сигнал на выходе сумматора 12 становится положительным (Р, -РМЯИС ) превышает нулевой сигнал, поступающий с выхода сумматора 11, и проходит через блок выделения максимума 14 на вход регулятора 2, выходной, сигнал которого начинает меняться в сторону увеличения. При этом сигнал на выходе сумматора 11 становится отрицательным. Так продолжается до тех пор, пока причина, вызывающая появление ограничения, не исчезнет. После этого давлениепара перед турбиной снижается {Р.,, - выходной сигнал регулятора возвращается к нейтральному уровню. Через блок выделения максимума 14 проходит сигнал с выхода сумматора 11, и устройство возвращается в исходное сое-, тояние. При появлении ограничения по давлению в характерной точке котла устройство работает аналогично. Использование предлагаемого устройства для регулирования мощности энергоблока с учетом ограничений по давлению пара позволяет получить экономию около 9О тыс. руб. на один энергоблок ЗОО МВт. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащее первый и второй датчики, первый задатчик, выход которого через первый сумматор соединен с первым входом блока выделения максимума, первый выход первого регулятора соединен со

вторым входом первого сумматора, а второй - с первым входом второго регулятора второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выход - со входом исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повы- шения точности работы и надежности устройства, в нем установлены два сумматора третий датчик, блок выделения минимума, задатчик минимально допустимого значения параметра и задатчик максимально допустимого значения параметра, выход которого соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго датчика, а выход - со вторым входом блока выделения максимума.

выход которого соединен с одним из входов., блока выделения минимума, другой вход ко торого соединен с выходом третьего сумматора, входы которого соединены соответственно с выходами третьегодатчика и за датчика минимально-допустимого значения патраметра, вход первого регулятора соединен с выходом блока выделения минимума.

Источники информации, принятые во вни0мание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

- № 284233, кл. F 23 N 1/04, 14.10.70.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 344412, кл. О-О5 В 13/02, О7.08.70.

5

3.Авторское свидетельство СССР №361989, С 05 В 15/00 от 05.04.71.