Модуль движения робота Советский патент 1977 года по МПК B25J9/00 

Описание патента на изобретение SU576211A1

фланцы установлены в подшипниках и по крайней мере один из них снабжен элементом привода вращения, например шестерней, и кинематически связан с упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., «Машиностроение, 1975, с. 117.

Похожие патенты SU576211A1

название год авторы номер документа

Реферат патента 1977 года Модуль движения робота

Формула изобретения SU 576 211 A1

SU 576 211 A1

Авторы

Полтаев Сергей Александрович

Чайко Михаил Прохорович

Даниленко Василий Кузьмич

Ринг Викентий Станиславович

Даты

1977-10-15Публикация

1976-02-19Подача