Датчик скорости движущегося изображения поверхности Советский патент 1977 года по МПК G01P3/74 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движе ния изображения подстилающей поверхности, например при аэрофотографировании в компенсаторах скоростного смаза.

Известны датчики скорости изображения 13/12. Однако они сложны в изготовлении и при эксплуатации,

, Известен датчик скорости изображения, содержащий объектив, фотопреобразователь, генератор тактовых импульсов и регистратор З. Недостатком известного устройства является узкий диапазон измерения.

Цель изобретения - расширение диапазона измерений.

Это достигается тем, что фотопреобраэователь выполнен из линейного прибора с зарядовой связью,расположенного b фсжальной плоскости объектива, фазоинвертора, подключенного к выходу линейного прибора с зарядовЪй связыо, переключателя, входы которого соединены с выходами фазоинвертора и линейного 71рибЬра, с зарядовой связью, и генератора считьшания, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выход - к электродам линейного прибора с зарядовой связью и -к управляющему входу переключателя, а между выходом переключателя и регистратором включен введенный в датчик интегратор биполярного сигнала, вход обнуления которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов.

Структурная схема предлагаемого датчика скорости представлена на чер- теже.;

Оптическое изображение подст1 лающей поверхности с помощью объектива л проецируется на фоточувствительную поверхность линейного прибора 2 с зарядовой связью со стороны подложки. Прибор 2 с зарядовой связью с усили-- , телем предназначен для преобразовани светового потока в электрический сиг- нал и для его усиления. Структура прибора располоя ена вдоль направления движения.. Генератор 3 считывания подключен Первый в ыходом к электродам линейного прибора 2 с зарядовой свяэ:с усилителем и осуществляет считывавшисигнала, пропорционального освещенноети подложки прибора. Выход усилите ля линейного прибора 2 с зарядовой связью подключен одновременно к вхо1ду фазоинвертора 4 и к первому входу переключателя 5, Второй вход переключателя 5 соединен с выходом фаэоннвертора 4, а управляющий вход - со вторым выходом генератора 3 считыван Выход переключателя 5 подключен к пе вому входу интегратора б, второй вход которого соединён с выходом генератора 7 тактовых импульсов. К выходу интегратора подключен регистр тор 8. Датчи; скорости работает следующим образом . Изображение участка движущейся подстилающей поверхности через объек тив 1 проецируется на поверхность прибора 2 с зарядовой связью с усилителем. После окончания экспонирования генератор 7 тактовых импульсов генер: рует импульс, который обнуляет интегратор б и запускает генератор 3 считывания. Усиленный видеосигнал с выхода усилителя линейного прибора 2 с зарядовой связью, «соответствующий изображению подстилающей поверхности в момент экспонирования, поступает одновременно на первый вход переключателя 5 входов и на вход фазоинвертора 4, Фазоинвертор 4 изменяет полчрность входного видеосигнала на противоположную и подает его на второй вход переключателя 5 входов. Переключатель входов поочередно подключает видеосигналы с первых двух своих входов на вход интегратора б Интегратор накапливает входное напряжение с учетом его полярности за время цикла считывания сигнала с линейного прибора 2 с зарядовой связью После окончания считывания вновь осуществляется экспонирование фоточувствительной поверхности линейного прибора 2 с зарядовой связью. Время экспонирования зависит от частоты так товых импульсов генератора тактовых импульсов 7, Частота биполярного сигнала на выходе интегратора 6 npojiopциональна скорости движения изображения достилающей поверхности в фокальной плоскости объективе 1. Регистратор 8 по значению этой частоты фиксирует искомую скорость. Формула изобретения Датчик скорости движущегося изображения поверхности, содержащий объектив, фотопреобразователь, генератор тактовых импульсов и регистратор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений, фотопреобразователь выполнен из линейного прибора с зарядовой связью, расположенного в фокальнбй плоскости объектива, фазоинвертора, подключенного к ВЕЛХОДУ линейного прибора с зарядовой связью, переключателя, входы. Которого соединены с выходами фазоинвертора и линейного прибора, с зарядовой связью, и генератора считывания, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выход - к электродам линейного прибора с зарядовой связью и к управляющему входу переключателя, а между выходом переключателя и регистратором включен введенный в датчик интегратор биполярного сигнала, вход обнуления которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов. Источники информгщии, принятые во внимание при экспертизе: 1, Патент США 2413349, кл, 95-125, 1946, 2,Авторское свидетельство СССР № 354346, кл, q 01 Р 3/36, 1969. 3,Авторское свидетельство СССР 154107, кл, 01 Р 3/36, 1962,

r / l /W///// w/W/W

/