Устройство для управления рабочим органом Советский патент 1978 года по МПК D06H3/14 

тояние сигналам «сброс (|на чартеже не показано) . Сигналы с датчика 1 металлических включений через элемент И 3 устанавливают триггер 6 в единичное состояние, который запоминает нрнход сигнала до момента записи его в сдвигающий регистр 10. Триггер 6 выдает информацианный .сигнал .на сдвигающий регистр 10 и управляет элемвнта:ми И 4 и И 5, через которые подается сигнал занисн инфо1р1мапии в сдвигающий регистр 10 с датчика 12 длины. Инверсный сигнал с датчика длины устанавливает в нулевое состоя-иие триггер 7 логического блока 2, который управляет элементами И 3 и И 5 и сбрасывает в нуль триггер 6. Сигнал записи информации с элемента И 4 устана1влнвает триггер 7, в единичное состояние. Таким образом, до момента записи в сдвигающий регистр 10 единичной информации с триггера 6. Триггер 7 находится в нулевом состоянии и любой первый сигнал с датчика 1 устанавли1вает триггер 6 в единичное состояние, а остальные сигналы, ноступившие до момента записи информации в сдвигающий регистр 10, не изменяют состояние триггера 6. Инверсный сигнал с датчика 12 длины возвращает триггер 7 в исходное состоя. после записи в сдвигающий регистр 10 единичного сигнала. Для надежной работы устройства необходимо, чтобы время срабатывания сдвигающего регистра 10 было равло времени срабатывания триггера 7.

Точность записи информациопных сигналов с датчика 1 в сдвигающий регистр 10 определяется дискретностью измерения расстояний, на которые перемещается поток материала при обнаружении и удалении -металлического в:кл ючеиги я.

Информация о наличии металлических включений перемещается синхрОКно перемещению материала в сдвигающем регистре 10

па расстояние, на кото)ом находятся одна от другой измерительная зона и зона действия рабочего органа.

Запись информационных сигналов с выходов триггера 6 в сдвигающий регистр 10 начинается с появления сигнала на выходе схемы ИЛИ 9 и заканчивается с исчезиовением сигнала на ее выходе. Управление рабочим органо-м осуществляется при наличии сирнала на выходе сдвигающего регистра 10.

Предлагаемое устройство может найтн применение в устройствах, где исполнительный механизм (рабочий орга«) работает с определенным запаздыванием после получепия сигнала с датчика контролируемого параметра.

Фор.мула изобретения

Устройство для управления рабочим органом, например к мащине для удаления металлических включений из (неметаллической массы, содержащее датчик дичины и обнаружения металлических включений, логический блок и сдвигающий регистр, связанный с блоком управления рабочим органом, отличающееся тем, что, с .целью повыщения надежности ;)аботы устройства, логический блок состоит из двух триггеров, трех элементов И и элементов НЕ и ИЛИ, при этом датчик обнаружения металлических включений через первый элемент И, первый триггер, второй и третий элементы И и элемент ИЛИ соединен с входом сдвигающего регистра, второй вход которого Подключен к выходу первого триггера, а датчик длины связан с входами второго и третьего элементов И и через элемент ИЕ с входом второго триггера, выходы которого электрически соединены с нервым и третьим элементами И и входом первого триггера, причем выход (второго эле0 лшнта И подключен к входу второго триггеоа.