Датчик положения с индикацией направления перемещения Советский патент 1978 года по МПК G01D5/25 

де схемы с выхода схемы шкаких си1 налов не пссгупаег. Л1агииг (на чертеже не показан) выбран таким, что контакты 1 и 2 при его движении могут быть замкнуты одновременно.

При движении магнита, например, вцеред первым замыкается контакт 1, плюс источ нкка питания поступает на аноды тиристоров 10 и 11; в момент замыкания конгакта2 с выхода дифференцируташей цепи - о ТОЧК.И соединения, конденсатора 8 и резистора 9 положительный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 10, последНИИ открывается и выдается сигнал направления движения Вперед, который можно использовать и для подсчета импульсов. Тиристор 11 в течение этого цикла остается закрытым, так как. на его управляю-ющий электрод поступает отрицательное нанапряже №е с коллектора транзистора 5, который находится в открытом состояний. При Дальнейшем движении магнита вперед размыкается контакт 1, и аноды тиристор 10 и 11 отключаются источника питания. . : , ;- . , ч. .-. . . При дащештм.арЦйт.а назад шрвым .кается KpuTaitf 2у.с j bixoAa дифференцирующе цепи 1га управляющий электрод тиристора 1 и на базу транзистора, 5 поступает .прло-г жцтельный импульс,:.н6 он не вызывае.т изменения в состоянии схемь пргому, чт анод тиристора 10 не подключен кйстоЧ нику питания, а транзистор 5 был уже . включен через резистор 7, подключенный к плюсу источшка пита1шя,К моменту замыкашя KOHTaitra Г, который подкпючаег аноды тиристоров 10 и 11 к источнику питания, импульсов на управляющем электр де тиристора 10 уже нет. При дальнейшем движение назад в момент размыкания контакта 2 на выходе дифференцирующей цепи появляется отрицательньй импульс, который пробивает стабилитрон 15 и закрывает транзистор 5, положительный полюс источника питания через резистор 6 поступаетна управляющий электрод тиристора 11, последний открывается И выдает сигнал о движении Назад .

В случае, если сразу же после отклк чения кдатакта 2 магнит идет обратно, контакт 2 .снова замыкается, положительный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 10, Еоторьй включается и выдает carnian Вперед , при этом катоднр-емкостной обратной связью через конденсагор 12 выключается тиристор 11. При реверсе в этой точке контакт 2 размыкается, отри 5дательным импульсом закрывается транзистор 5 н снова включается тиристор 11; которьА отключает тиристор 10 и выдает сигнал Назад. Таким образом, выдача импульса Вперед ИЛИ Назад обеспечивается соогветст венно при замыкании или размыкании одного и того же магнитоуправляемого контакта 2. При этрм схем;з,Тр..ёзявдет выдачу сигналов направпвния:: вэ 13/§1йисрМ;0 от того, соверШИЛ или не совершил -р ргор- полный оборот. Аналогично может индицироваться направление и при линейных перемещениях. Формула изобретения Датчик положения с индикацией направления перемещения, содержащий магкитоуправляемые контакты и тиристоры, аноды кото|рых подключены к одному из магнитоуправляемых контактов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности датчика, он снабжен дифференцирую дей цепью, инвертируюшим элементом .и стабилитроном, причем вход дифференцирующей цепи :прдключей к другому магиитоупраадйем-ому .Контакту, а выход дифференцирующей . соединен с уп.равляюшим элекгрРдом оДН9гО тиристора и через стабилитрон - с входом инвертирующего элемента. Выход которого подключен к управляющему, элекгроду другрго тиристора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1.Авторское свидетельство № 341068, кл. Q 08 С 9/08, 1972. 2.Авторское свидетельство № 402О49, л. Q 08 С 9/04, 1971.