Система автоматического управления расходами воды в каналах без перегораживающих сооружений с водовыпусками Советский патент 1978 года по МПК E02B13/00 

nyHKte управления участком канала и соединены между собой линиями связи.

Система работает следующим образом.

Пусть в рассматриваемый момент времени t произошло изменение расхода воды в канале, например, за счет отказа потребителя, т. е. Q/ изменилось на AQ/. Это приводит к изменению уровня воды в створе датчика 1. С выхода блока сравнения 3t информация об изменении уровня подается на сумматор 4 ошибок, а также на логический элемент И 5/ и на ЗАПРЕТ 7г через НЕ 6i.

Сигнал с сумматора 4 ошибок подается на логические элементы ЗАПРЕТ 7 и через блоки 8 деления ошибок на блоки задания 10, кроме 10/, так как сигнал с логического элемента НЕ Ы одинаков по знаку с сигналом ошибки и логический элемент НЕ 6i не пропускает сигнал на блок деления ошибки 8/.

В соответствии с полученными сигналами с блоков 8, регуляторы 12 перестраиваются, компенсируя ошибку в участке канала. Перестройка регуляторов изменяет расход в створах датчиков 1, что приводит к появлению сигнала с блоков 3 сравнения. Эти сигналы передаются на сумматор 4 ошибок через логические элементы НЕ 6 и И 5. Поступившие сигналы компенсируют друг друга, и на выходе сумматора 4 остается тот же сигнал ошибки. С игнал с блока 3/ не проходит через элемент И 5г, так как на него подается сигнал обратной полярности с блока 3 нижерасположенного по течению датчика 1.

Через время добегания т изменение расхода AQi происходит в створе датчика 1 и изменяет уровень воды в створе этого датчика. Появившийся сигнал с блока 3 сравнения разрешает работу логического элемента Ы, что приводит к компенсации сигнала с блока 2t на сумматоре 4. На выходе сумматора 4 появляется новый сигнал ошибки, уменьшенный на величину прошедшей ранее перестройки регуляторов 12, но перестройка этих регу-ляторов снова не происходит, так как величина ошибки ранее учитывалась.

Аналогично происходит изменение величины ошибки на выходе сумматора 4 при прохождении измененного расхода через остальные датчики.

С прохождением последнего датчика 1 уровня воды канала сигнал ошибки равен нулю.

Формула изобретения

Система автоматического управления расходами воды в каналах без перегораживающих сооружений с водовыпусками, содержаш,ая датчики и регуляторы уровня воды нижнего бьефа водовыпусков с блоками сравнения и задания и датчики уровня воды канала с блоками сравнения и задания, отличающ а я с я тем, что, с целью снижения непроизводительных сбросов воды за счет увеличения быстродействия системы, она снабжена сумматором ошибок, логическими элементами НЕ, И, ЗАПРЕТ и блоками деления ошибки,

причем входы сумматора ошибок соединены с блоками сравнения датчиков уровня воды канала через логические элементы НЕ и И, управляемые по сигналу ошибки нижележашего по направлению течения воды датчика

уровня воды канала, а выход соединен с блоками задания регуляторов уровня воды нижнего бьефа водовыпусков через блоки деления ошибки и логические элементы ЗАПРЕТ, управляемые по сигналам ошибки с датчиков

уровня воды канала через логические элементы НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бочкарев Я- В., Гапкин М. 3. и Овчаров

Е. Е. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. М., Изд-во «Колос, 1969, с. 306-309.

Ш I1

,j

E

M

9i

-&i

7i «J

i

ri h

Liji

7 «-J