Элеваторный накопитель грузов Советский патент 1978 года по МПК B65G1/02 

(54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ГРУЗОВ

Элеваторный накопитель грузов содержит корпус 1, -приводной .рычажно-цепной механизм 2 с грузонесущими иолками 9 и грузозахватный механизм 4, установленный с возможностью возвратночпоступательного движения по горизонтали и вертикали.

Приводной рычажно-цепной механизм 2 состоит из приводных 5 и холостых 6 звездочек, охваченных замкнутыми цепами 7, и привода 8. К цепям шарнирно прикреплены пластины 9, шарнирно соединенные между собой.

Лрузонесущие полки 3 выполнены с открытыми боковыми торцами и в нижней части снабжены заплечиками 10 для удержания груза и сквозным продольным проемом 11 для входа и выхода грузозахватного механизма 4, расположенного со стороны торцов грузнесущих полок.

Привод 8 состоит из гидроцилиндра 12 и храмового механизма 13.

|Грузозахватный механизм 4 состоит из двух частей, предназначенных для обслуживания правой и левой вертикальных ветвей элеваторного накопителя. Указанные части грузозахватного механизма устроены аналогично друг другу и снабжены гидроцилиндрами 14 и 15 соответственно горизонтального и вертикального движения. Обе части шарнирно связаны между собой коромыслами 16, установленными на опоре 17.

Каждая часть грузозахватного механизма содержит направляющую 18, ограниченную в подвижности по горизонтали, и подвижную в горизонтальном направлении направляющую 19, зубчатые колеса 20, паразитные колеса 21, щеки 22 и ролики 23.

Направляющие 18 и 19 выполнены заодно с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с зубчатыми колесами 20.

Зубчатые колеса 20, паразитные колеСа 21 и ролики 23 соединены между собой с помощью щек 22 и образуют среднее подвижное звено грузозахватного механизма, связанного с гидроцилиндром 14 горизонтального движения с помощью траверсы 24.

Предлагаемый накопитель грузов работает следующим образом.

Для удобства рассмотрения работы элеваторного накопителя принимают (см. фиг. 1) направление движения грузонесущих полок по часовой стрелке и загружаемую ветвь -левую, а разгружаемую - правую, а исходным положением грузозахватного механизма (см. фиг. 1 и 2) принимают положение, при котором левая часть механизма приподнята, правая часть опущена, а обе части выдвинуты за пределы габаритов элеваторного накопителя.

В исходном положении груз 25 установлен на левую часть грузозахватного механизма. Включается гидроцилиндр 14 горизонтального движения, и средние звенья- начинают перемещаться в сторону грузонесущих полок 3. Это движение связано с обкатыванием зубчатых колес 20 по рейкам направляющих 18 с сообщением подвижным направляющим 19

ускоренного движения, в том же направлении. 1 руз 25, находящийся на подвижной направляющей 19 (на левой части грузозахватного механизма), также перемещается и входит внутрь грузонесущей полки 3 через ее свободный торец, а подвижная направляющая 10 перемещается в зоне грузонесущей полки 3 по ее продольному сквозному проему 11 между заплечиками 10.

В конце хода средних звеньев подвижные направляющие 19 оказываются в пределах длины грузонесущей полки 3. Далее включается гидроцилиндр 15 вертикального движения, и левая часть грузозахватного механизма опускается, а правая поднимается, вследствие чего происходит перестановка груза 25 с подвижной направляющей 19 на заплечики 10 полки 3 в левой части, а в правой части наоборот груз 25 воспринимается подвижной направляющей 19.

После этого -включается гидроцилиндр 14 горизонтального движения в обратном направлении, и обе части грузозахватного механизма выходят за пределы корпуса 1, удаляя груз 25, находивщийся на грузонесущей полке 3 правой ветви. Далее включается гидроцилиндр 1Ь вертикального перемещения, устанавливая грузозахватный механизм в исходное положение.

По-сле срабатывания, гидроцилиндра 15 включается привод 8 для перемещения грузонбсущих полок 3. Гидроцилиндр 12 через храповой механизм 13 поворачивает приводные звездочки 5. Приводной рычажно-цепной механизм 2 также начинает двигаться и перемещать связанные с ним грузонесущие полки 3, устанавливая- опорожненную пол-ку к месту загрузки, а заполненную - к месту разгрузки.

Далее погрузочно-разгрузочные циклы повторяются описанным путем.

Таким образом, за один дикл работы грузозахватного механизма происходит одновременная загрузка и разгрузка двух грузонесущих полок. Кроме того, в да-нном элеваторном накопителе грузов при его механической загрузке и разгрузке исключена возможность аварийной ситуации при ощибочной, повторной загрузке занятой грузонесущей полки, так как здесь всегда процессу загрузки предществует разгрузка.

Применение предлагаемого элеваторного накопителя грузов на технологических линиях обработки и контроля деталей позволит механизировать и автоматизировать процесс межоперационного накопления и передачи деталей по технологическому марщруту, сэкономить значительные средства за счет ликвидации трудоемких процессов ручного труда и повыщения производительности производства.

Формула изобретения

Элеваторный накопитель грузов, содержащий корпус, приводной цепной механизм с грузонесущими иолками и грузозахватный меХанизм, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения но горизонтали и вертикали, отличающийся тем, что, с целью новышения производительности загрузки и разгрузки нолок с их торцов путем непосредственного взаимодействия грузозахватного механизма с грузом, грузонесущие полки выполнены с открытыми боковыми торцами и в нижней части снабжены заплечиками для удержаниЯ груза и сквозным продольным проемом для входа и выхода грузозахватного мехаБизма, расположенного со стороны торцов грузонесущи1Х полок.

Источники информации, примятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3202265, кл. 198-158, 11.03.1966.

2.Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. Машгиз, 1958, с. 141, фиг. 13.2.

3.Патент США № 3881590, кл. 198-162, 06.05.1975.

///Sy/.fy/,,

WЛ

Я ./ .А V , Л V