передвижения (см. фиг. 7) и упругими рессорамл 13, кон-тач тная тговерхность которых содержит подпружиненн-ые упоры-шипы 14. Вгзадней ..части в-ерхняка выполнено owno 15 с вертикальными иап,равляющими для перемещения салазок 16 пр.ивода отбойного устройства, сОстбяЩего из -выдвижного горизонтального шиека 17 с резца1ми 18, двух отрезных дисков 19 II вертикальной отбойной штанги 20 /для про.ходкн опережающей врубовой щели. Отбойное устройство представляет собой единую конструкцию и снабжено обидим редукторо.м 21, электродвигателем 22, направляющим лотком 23, выдвижным защитным кожухо 24 И силовым гидродОМкратом 25 ущравлсния, который своим щтоком щарнирно подвешен к верхняку секции механизированной крепи, а цилиндром щарнирно соединен с редактором 21 отбойного органа. Цилиндр может перемещаться в вертикальной НЛОС1КОСТИ по направляющим 26. К задней гидравлической стойке 4 с помощью щаровой опоры 27 подвещен перепускной желоб 28, по которому отбитый уголь перепускается на забойный конвейер. Для надежного опознавания границы между углем и породой отбойное устройство крепи снабжено механическиМ датчиком открытой границы «уголь- порода, работающим на принципе использования отбойного различия механических свойств угля и пород.
Вертикальная щтанга 20 с резцами выполнена полой, в виде трубы. Внутри щтанга соединена с помощью спиральной пружины 20 часового типа с полым валом 30. Верхняя часть вала соединена с измерительным элементом-коронкой 31 с резцами, а нижняя часть оканчивается винтовой резьбой 32. Внутриполого вала размещен второй измерительный эле.мент - штамп 33 с тарельчатыми пружинами 34. Жесткость пружин измерительных элементов подбирается применительно ж механическим свойства.м прилегающих пород и угля. Нижняя часть отбойной щтанги связана через подшипники с корпусом редуктора и посредством зубчатой передачи 35 - с электродвигателем, а также снабжена скользящими щлонками 36 и гайкой 37.
К редуктору отбойного устройства подсоединен корпус гидрораспределителя 38, содержащий два двухпозициоиных золотника 39 и 40 с толкателями 41 и 42 из антифрикционного материала. Золотники )Прижимаются к измерительным элементам механического датчика при ПОМОЩИ Пружин 43 и 44. Отбойное устройство снабжено также ручным четырехпозиционным гидрораспределителем 45. Горизонтальный щнек отбойного устройства связан с электродвигателем червячной парой 46, расположенной в 0|бщем редукторе.
Для подачи сигнала при крайних положениях отбойного устройства служат концевые выключатели: верхний 47 сра батывает при достижении максимальной толщины защитной иачки угля, нижний 48 - при достижении ее мини-мальной толщины.
Выемку угля производят :комбайно1М 49.
Предусмотрены два управления отбойным органом; ручной и автоматический. Ручной режим применяется при постоянной мощности угольного пласта, когда толщина защитной пачк; угля почти не меняется и нет необходимости часто перемецдать отбойный орган в вертикальной плоскости. Б таких случаях машинисту нриходится периодически только корректировать положение отбойного органа с помощью гидрораопределителя 45 и гидродо.мкрата 25 управления. Секции механизированной крепи перемещаются на забой, поочередно, по мере продвижения очистного комбайна. Для быстрого подхвата и закрепления обнажаемой кровли вслед за проходом выемочного комбайна 49 перемещают на забой выдвижной 1козырек 8 с рессорами 13. Эта операция выполняется двумя верхними гидродом.кратами 9 передвижения. Когда рессоры продвигаются к забою, подпружиненные упоры-шипы 14 при езаимодействии с кровлей утапливаются в свои гнезда заподлицо с контактной поверхностью верхняка 2. Упругие рессоры 13 прижимаются к кровле и предохраняют ее от расслаивания. После передвижки козырька 8 к забою включают электродвигатель 22 и начинают отбойку защитной пачки угля.
О.дновременно с этим включают гидродомкраты 5, 12 и реверсируют гидродомкраты 9 для передвилсения .всей секции в.мссте с отбойным устройством к забою. При этом мащи ц1ст крепи с .ПО.мощыо гидро)асирсделптеля 45 (рукоятку поворачивают вправо) поднимает отбойное устройство до границы угля с породой и фиксирует это положение поворотом рукоятки влево до отказа. В это.м положении напорная «Н н сливная «С магистрали будут закрыты, а следовательно остановится гидродомкрат 25 управления и в дальнейщем горизонтальный щпек 17 будет снимать слой угля постоянной толщины. Необходимо отметить, что передвижка секции к забою осуществляется без снятия распора. Это достигается тем, что в передвижке секции к забою участвуют одновременно пять гидродомкратов передвижения: нижний гидродомкрат 5 подтягивает основание секции к неподвижному конвейеру 6, два верхних гидродомкрата 9 толкают верхняк к забою, «упираясь в неподвижные балки 7 (неподвижность балок обеспечивается рессорами 13 и шипами 14, взаимодействующими с кровлей), и два межсекционных домкрата 12 также участвуют в передвижке секции к забою (опорами для ппх являются неподвижные соседние секции). Таким образом, при передвижке очередной секции к забою защитная пачка угля у заднего конца верхняка 2, ближе к завалу, непрерывно р-азрушается отбойным устройством и отбитый уголь перепускается по желоб}- 28 на конвейер 6. Для защиты рабочего
пространства от проникновения пород кровли служит выдвижной защитный кожух 24 с боковыми щитзми, жестко связанный с редуктором 2 отбойиого устройства, а также отрезные диски 19, устано1ВЛ€нные по «онцах горизонтальното шнека 17. Выемка защитной пачки угля Прекращается в тот момент, когда секция достигает груди забоя; выключают гидродомкраты тервдвил ения 5, 9 и 12 и электродвигатель 22 отбойного органа, разворачивают иерепуокной желоб 28 вокруг щарнира 27 и устанавливают его параллельно груди забоя - освобождается дорога дляпродвкже-ния очистного ,комбай«а. Перечисленные олерации повторяются при передвижках последующих секций .крепи вслед за продвижением очистного «ОМбайна. Затем передвигают забойный конвейер 6 на новую дорогу и приступают к выемке очередной ленты .тля.
Для работы отбойного органа крепи совместно с механически.м датчиком открытой грянииь «уголь-порода рукоятку зошотника гидрораспределителя 45 устанавливают в нулевое положение. При этом положении напорная «П и сливная «С магистрали могут соединяться с гидродом1крато1м 26 управления только через гидрораопределитель 38, золотниа и 39 и 40 .которого перемещаются автоматически от механического датчика посредство.м толкателей и 42. Двухпозиционные золотники 39 и 40 возвращаются в исходное положение с помощью пружин 43 и 44. Если золотники 39 и 40 одновременно передвигаются вве.рх, то рабочая жидкость под давлением от напорной магистр-али «Н поступает в порщневую полость гидродомкрата 25 (щтоко-вая полость соединяется со сливной магистралью «С), котОрый начинает раздвигаться и опускать отбойное устройство. Если же золотпики 39 п 40 перемещаются одновременно в нижнее положение, то происходит реверсирование силового гидродомкрата 25, который начинает сокращаться и поднимать редуктор 21 вместе с отбойным устройством крепи вверх. Когда положения золотш-пков 39 II 40 будут рассогласованы - один поднят, а другой опущен, гидродомкрат 25 выключается и отбойное устройство крепи фиксируется в положении для выемжи защитной пачки угля постоянной толщины. Выемка защитной пачки угля осуществляется в ТОМ же порядке, что и при ручном управлении: вслед за продвижением выемочного комбайна для закрепления крсвли выдвигается на забой козырек 8 с помощью двух верхних гидродомвратов 9 передвижения, затем, после передвижки козырька 8 к забою, осуществляется певерсиро-вание гидродомкратов 9 и включение домкратов 5 и 12 на выд)вижку всей секции к забою. Вместе с этим перепускной желоб 28 разворачнвается в сторону забойного конвейера 6, и включается электродвигатель 22 для передачи -вращения Щнеку 17 с дисками 19 и вертикальной полой Штанге 20 - начинается выемка защитной пачки угля, Вертикальная
щтанга 20 при вращении прорезает своими резцами над задней частью верхняка вруб в виде узкой вертикальной щели. Крутящий момент от полой щтангп 20 передается через спиральную пружину 29 часового типа на полый вертикальный вал 30 и измерительную коронку 31, При этом пружина 29 закручивается и 1винт 32 поворачивается относительно гайки 37. Последняя вынуждена по скользящей щпонке 36 опустится и через толкатель 41 переместить золотник 39 в крайнее нижнее положенг е. Одновременно с эти|М измерительный щтамп 33, встречая сопротивление угольного массива, смещается вниз и через толкатель 42 перемещает золотник 40 в крайнее нижнее положение, а также сжимает тарельчатую тарировочную пружину 34 и прулсину 44. Золотники 39 и 40 своими каналами соединяют напорную магистраль гидросистемы со щтоковой полостью снловСГО гидродомкр-ата 25, а сливную - с порщневой. Домкрат начнет сокращаться н поднимать редуктор 21 вместе с отбойным устройством, при этом салаза и 16 редуктора будут перемещаться по вертикальным направляющим 15 верхняка 2 секции крепи. Таким образом, полая вертикальная щтанга 20 с измерительными элементами 31 и 33 будет (Перемещаться вместе с крепью на забой, осуществлять вертикальный вруб и плавно подниматься до граш-гцы угля с породой. Вместе со щтангой 20 перемещается горизонтальный щнек 17 с дисками 19, которые при своем вращении будут разрушать защитную пачку угля. Отбитый уголь по перепускному л елобу 28 будет поступать на забойный (Конвейер 6. Подъем отбойного устройства прекратится автоматически в тот момент, когда измерительный щтамп 33 механического датчика выйдет к границе «уголь- порода и внедрится шод действием пружины 34 В слабые породы . При перемещении измерительного щтампа 33 вверх освобол дается золотник 40, ко торый под действием возвратной пружины 44 передвинется в верхнее положение. Каналы золотников 39 и 40 при этом не будут совпадать, а следовательно силовой гидродомкрат 25 прекратит выдвигать отбойное устройство -вверх. Такой режим работы будет продолжаться до тех пор, пока не начнет изменяться толщина защитной пачки угля. Например, при з.менъшении толщины защитной пачки угля измерительная коронка 31 окажется в зоне слабых пород и полый вал 30 под действием пружины 29 повернется вместе с коронкой в обратную сторону и своей винтовой частью 32 при вращении поднимет гайку 37 по скользящим шпонкам 36. Вслед за гайкой 37 под действием возвратной пружины 43 поднимется в крайнее верхнее положение золотник 39. Теперь каналы золотников 39 и 40 совпадут, рабочая жидкость поступит к силовому гидродОМКрату 25, который начнет раздвигаться и опускать отбойное устройство до тех пор, пока измерительная короака 31 не выйдет из слабых пород /кроили
и е окажется в угольноим слое. Силы сопротивления резанию увеличатся и спиральная пружина 29 вновь закрутится, а следовательно гайка 37 снова .переместится вниз и переместит золотник 39 в крайнее нижлее положелие. В этом положении подача рабочей жидкости в тидродомкрат 25 прекратится и закончится его раздвижка, а следовательно закончится спуск отбойного органа. Таким Образом, величина выдвижения отбойного органа BiBepx всегда будет автоматически поддернсиваться -в пределах толщины защитной пачки угля. В случае если толщина защитной пачки угля над «репью (достигнет своего предельного максимального или минимального значения, гидродом1крат 25 своим цилиндро-м воздействует на концевые выключатели 47 или 48 - выключится гидродомкрат управления 25 и одновременно включится звуковая (овето1вая) сигнализация. В таких случаях машинист очистного комбайна должен изменить режим его работы: поднять исполнительный орган, если надо уменьшить толщину защитной пачКи угля, или опустить, если надо увеличить ее толщину.
Использование механизированных жрепей с отбойным устройством для выемки защитной
пачки угля позво-ляет сократить эксплуатационные потери угля и повысить эффективность работы механизированных крепей.
Формула изобретения
Секция механизированной крепи, содержащая основание, ограждение, верхияк с козырьком, устройство измерения толщины защитной пачки угля с приводом, гидра влические стойки и гидродомкраты передвижения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения крепления с выемкой защитной пачки угля, она снабл ена отбойным органом, выполненным из горизонтально установленного щнека с отрезными дисками по краям и связанным с приводом устройства измерения толщины защитной пачки угля, а ограждение выполнено из двух телескопически связанных частей, на выдвижной части которого установлен отбойный орган.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Автор-окое свидетельство СССР №392246, 1КЛ. Е 21D 23/04, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР №567819, кл. Е 21D 23/04, 1974.
XN 2 (риг.2
24
/j
Я
.If
I ц|
4
- i-LJ
I i8
9игЛ
J/
-p |ez T№-п
ц и Mil )|Ь«/
1-
1 U
,-.Up--- ;..Ц..|-Гч/И.).| .. „
.:1±хчит t±-r5 i::
.«,
,it8
1 - - ММ .7Х I :
iTITrir Iljb1jTITTr
LrlL k/ llj:|xJiTj
t,.
., 1
«„ 11 ,.- 1
45
