Устройство для управления вентильным преобразователем Советский патент 1978 года по МПК H02P13/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ диоды соответственно в прямом и обратной нап авпении соединены с 1 -формироватеп$ ми опорного пилообразного напояжения положительной и отрицательной полярности, до полнительно содержит инвертирующее дифференциальные усилители резисторы и диоды причем входы инвертирующих дифференциаль ных усилителей подключены к выходам каж дого из формирователей двухполярного прямоугольного напряжения, а выходы каждого иа инвёртирукших дифференциальных усилителей через допотшительные резистор и диод в прямом направлении подключены к формирователю опорного напряжения фазы, опережающей данную на 6О эл. град, и через дополнительный резистор и диод в обратном направлении - к формирователю опорного напряжения фазы, отстакщей от данной на GO эл. град. На фиг. 1 представпена принципиальная электрическая схема предложенного уст ройства для формирования положительного пилообразного опорного напряжения одной фазына фиг. 2 представлены эпюры, иллюстр11рующие работу устройства. . Устройство содержит формирователи 1-3 двухпопярного прямоугольного напряжения, дифференциальные усилите пи 4-6, инвер тирующие напряжение формирователей 1-3, причем выходные сигналпы дифференциальных усилителей 4-6 и формирователи 1-3 образуют симметричную шестифазную систему напряжения, зарядньте резисторы 7-9, ограничушающие ток форм1фователей 1-3 и определяющие передний нерабочий 4ронт опорного пилообразного напряжения, развя- зьтающие диоды 10-15 соответственно для положительных (10, 12, 14) и отрицательных (11, 13, 15) опорных напряжений. Устройство содержит также интегрирующие конденсаторы 16-21, соответственно для положительных (16, 18, 20) н отрицательных (17,19, 21) опорных напряжений разрядные резисторы 22-27, причем интег рирующие конденсаторы 16-21 и разрядные резисторы образуют соответственно RC- . формирователи опорного пипообразного напряжения положительной и отрицательной полярности, резисторы 28-29 и диоды ЗОч 31, служащие для изменения крутизны раз ряда конденсатора 16. Устройство работает спедукзшим образом (на примере формирования положительного пилообразного опорного напряжения для управления силэвым :гиристсфом фазы А). Формирователь 1 двухполярного прямоугольного напряжения фop lpyeт прямоуголь ное двухпопярное напряжение в соответст ПИИ с переходом через ноль линей(ого (фа ииг-о) напряжения питающей сети Од.При по5гвпении на выходэ усипитегш 1 попожитепьного напряжения (момент t на . 2) заряжается конденсатор 16 по цепи 1-7-1О- 16. Постоянная времени заряде конденсатора 16 мапа и во время его 3.i iJHaa форми- .руется нерабошй участок опорного напряжения ,. При пояБпении на выходе формирователя 1 отрицатепьного напряжения (момент t, .фиг. 2а) диод 1О за11ирается и конденсатор . 16 начинает разряжаться через резистор : 22 и одновременно через входное сопротивпение нупь-органа сравнения (на схеме не показан) опорного и управляющего напра|жений, которое намного (не менее чем на порядок) больше сопротивления резистора 22; . Постоянную врЬмени цепи разряда конс нсатора 16, определяемую вепичиной его емкости и сопротивпением резистора 22, выбирают так, чтобы к моменту времени t ,, (фиг. 2 ж) напряжение на конденсаторе 16 было равно rvO,75 от амппитуды опорного напряжения. В момент fc 2 на выходе дифференциального усилителя 6 появляется отрицательное напряжение ( О на фиг. 2 е), открывается диод 31 и конденсатор 16 начинает дополнительно разр51жаться по паралгюльной цепи 16-31-29-6. Сопротивление резистора 29 такое сопротивление резистора 22 и, следовательно, постоянная времени разряда конденсатора 16 уыенъ щается вдвое, так что к моменту -fc- (фиг.2ж) напряжение на конденсаторе 16 уменьшается до 0,25 U AKdon. В момент времени t, на выходе дифференциального усилителя 5 появляется по ложи епьное напряжение ( Ug ,фиг. 2 г),, открьюается диод 30 и конденсатор 16 начинает дополнительно подзаряжаться по цепи 5-28-30-16. Сопротивления резисторов 28 и 29 рвви ны, поэтому заряд конденсатора по цепи 5-28-3CU16 компенсируется разрядом по цепи 16-31-29-6. Это приводит к тому, что постоянная времени разряда на участке to tu совпадает с постоянной времени разряда конденсатора 16 на участке т, Формирование остальных опорных напряжений происходит аналогично. Таким образом, предложенное устройство позволяет линеаризовать передато ную характеристшсу преобразователя, резко простить построение цепей обратных связей по форме кривой, повысить устойчиость и уменьщить массогабаритные пока- затели фильтра выходного напряжения преобразователя примерно на 20%.

Формула изобретения Устройство шм управления вентильным преобразоватепем с непосредственной связью содержащее в каждой питакялей фазе формирова- теиь двухпопярного прямоугольного напр$1жения выходы каждого из которых через развязьгаающие диоды соответственно в прямом и обратном направлении соединены с РС-формнроватегшмв опорного пипос разного напра жения положительной и отрицательной попярностя, отяичающевся тем, что, с целью получения шшейной передаточной характеристики преобразо®атепя, оно дополнительно снабжено инвертирующими дифференциальными усилитедями, резистора ми и диодами, причем входы инвертирукядих дифференциальных усилштегаей подключены Е выходам каждого из формирователей даузвполярного прямоугольного напряжения, а выходы каждого из инвертирующих дифференциаиьных усигеитепей через дополнительные резистор и диод в прямом направлении подключены к формирователю опорного напряг жения фазы,опережающей данную на бОэл.град. и через дополнительный резистор и диод в обратном направлении - к формирователю опорного напряжения фазы, отстаю щей от данное на 60 эш град.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,Сб. Автоматизированный электропривод, МЛНТП, М., 1968, с. 66-75.

2,Турченков В. И. Генераторы напрскжения пилообразной формы для схем управления тиристорами, ГОСИНТИ, М., 1967,

с. 3-9.

(pt4Zl

(/1

ug

Ug

Vm

f, tz tj V

в

фиг. 2