Устройство программного управления электромагнитным приводом Советский патент 1978 года по МПК G05B19/02 H01H43/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ

льющий электрод третьего тиристора через времязада1бщий конденсатор и развязывающий диод подклшчек к базе одноперехрдного транэяЁтора, а точад соединеиия врёмязадающего коидёйсатора и развйшварщего диода через йремязадающвйрФЗйстор к- аноду нрнсго ра йдарого алеча триггера. Анод дйннстора еоедйззен через токозадающий резистор с общей шйирй осЕОБИого н дополнительного источйй«©в иятания и через диод и два других токозадающйя резистора - с их минусовыми Шинами. - , . - -/.. - .Ва,чертеже приведена приаципиальнап схема .jrerpolctBa, ;-:.; - -- -.- .- : -: - Оно еодержкт триггер на двух тиристорах I и 2, коммутирующие конденсаторы 3 я 4, ода.стереход1шй траизистор 5, базы KioTopbrp .подключены к шинам 6 и 7 нстоЧ1аика питау ийя, а эмиттер соединен € выxoдdм аре:« язадагощей цепи, состояодей из кондвисатора 8, йо генцкометра 9 и разделительных диодов 10- 13. Параллельно рбмоткё элект ройагнитного привода J 4, йаярймер элёкт зюмагштной фрмЦй1а1{ной муфш, йодключёяы встречно вкл к чейймё Дй&д 16 и опорийй диод Ш. йлечо ff MSTspa е обмйткой зшектромаг-ннтной муфты 14 и тиристором I через раЗделййте,дьный дизд 17 соедивейо с Шиной ;7 йсточинка н«таимя, а через тариетф 1Й с минусов шиной 19 дО1ШДШ1те 1ьййго источника йитанйЯ цостоянйог®, тока. 2(правляющнй эг 18 через ковдейсатЬр 20 и резис1Ч)р 21 сое-, дймеч с аиэдой Тиристора 2, а через же кэндецсатор и диод 22 с базЬЯ траязнбгорй 5. При З1ом с анодом TnpwcTOfia 18 Шймутйрушщнй коадейсато 4, q6p3 yiBfitt fl с резйсторами 23 и 24 времязадаюш|1Э 8 -контур, соединен анёД| Динйстора 25;. V

Рабсхгает устройство следующим Образом. Ири в1«1юченви питания отпирается тиристор I, на уйравляющий ай е1{Трод1«угорого поступает вмпульс тока через кондеисатс р 26й ftesHCTOp 27, ц срабатывйег электромагинтная My4J:Ta 14. йри этом диоды 13 и 1J зяпйравдтсй,: а открытый диод J 2, йрйвую часть вотенаиометра 9 и резистор 28 заряжается кой/дексатер 8 до напр ажения отинраиия транзистора : §; Цогда койдеисатор 8 зарядится, транзистор б отпирается н конденсатор 8 разряжаетсй. 4sa резистор 29. На резисторе 29 возйяйае ивавульс. напряжения, который поступает, на увравляющйй электрод; тиристора. На уярабляющйй электрод тиристора J8 импульс ке проходит, так как шюд 22 закрыт иапряЖеййем, поступающим через резистор 21 с анода закрытого тиристора 2, ОткрываЬщийся тиристор 2 за счет, перезаряда коммутирую щего конденсатора 3 отключает электромагнитИую муфту 4. левую часть потенциометра 9, резистор 28 н открывающийся диод И снова начинаете заряд «ондеисатора 8 до напряжения отпирания транзистора S. При этом диоды 10 и 12 закрыты. Поскольку дИод 22 открыт, при включении транзистора 5 я разряде конденсатора 8 на реЗистор 29 открывается тиристор 18. Одновременно че|з«з

равляющий электрод-катод тиристора , резистор 27 и конденсатор 26 проходит импульс тока, открывающий тиристора 1. Диод 17 под Действием разности напряжений источников 6, 19 и 6, 7 запирается, и к обмотке муфты 14 прикладывается форсирующее напряжение, здачительво превыЩающее напряжение источника питания 6, 7), и р.авное номинальному напряжению электромагнитной муфты. При этом происходит форсированное включение муфты. С помощью коммутирующего -конденсатора 3 тиристор 2 запирается. Для надежного запирания тиристора необходимо, чтобы постоянная времени контура, образованного обмоткой электромагнитной муфты 14 и кондесатором 3, была значительно больше длительиости импуль

сов. Воз1иикающих на резисторе 29.

Длительность подсоединения обмотки муфты 14 к источнику форсирующего напряжения ояределяется постоянной времени RC-fcoHтура, сорставлеииого резисторами 23 и 24 и IKJHдecatoi)pй 4 иая ряжением источника (6, 1§) и яапряжеаИем отпираиия динистора 25. (огда Ковдесато| 3 через резисторы 23 и 24 зарядится дЪ иаяряжеяия открывания динистора 25, , включаясь, вызывает пе5 реза|ВДД конденсагора 4 и запирание тирист ч а 18. Йри этом муфта оказывается подключенйой через отйира К щийсй диод 17 к источнику номняальиого на ряжет{я (€, 7). После отпирания динистор 25 остается в этом положе0 йш за счет протекания т(жа через резистор 30 и отлИраюшийся ДИОД 31.

Когда Через интервал времеии, определяемый аостояйной йремейй й€-коитура, составлеИкогЬ правой частью яотеициометра 9, резисторОл 32 и коиденсатором 8, сиова откры5 . вается транзистор 5, н на резисторе 29 возникает «Мйульс напряжеййя. Так как диод 22 запе|}Т, о 1срыэается Тиристор 2, при помощи коид«1сат ра3 запирающий тиристор I и отключающий э кт|юмагиитйую муфту 14. ДЛительиость вклйчениого и отключенного положения Злек-фомагиитишо привода определяется соотношением частей потенциометра 9 и резисторов 28 и 32. Для регулировки длительиос«и периода импульсов предназначен Иодстроечиый резистор 33. Для уменыйеии.я времени переключения эЛектромагнитиого привода При отключении служит опорный диод 16, включенный встречно диоду 15.

Тёхиико-экономйческий эффект изобретения заключается в повышении точности и надежности работы и снижении стоимости устроит

ства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления электромагнитным приводом, содержащее триггер на двух й-иристорах, в выходное плечо которого обмотка электромагнитного привода; i между анодами тиристоров - первый коммуедрующкй конд1енсатор, диоды.

транзистор, базы которого подключены через резисторы к шинам источника питания, а эмиттер-к выходу времязадающей РС-цепи, соединенной через разделительные диоды с анодами тиристоров, отличающееся тем, что, с целыю повышения надежности и точности работпы устройства, оно содержит динистор, второй коммутирующий конденсатор и третий тирисгЬр, анод KOTOfJoro соединен с катодом тиристора выходного плеча триггера н через токозадающий резистор и развязывающий диод подключен к шинам источника питания: катоды динистора и третьего тиристора соединены сминусовой ШИИОЙ дополнительного ИСТОЧ-.

ника питания, а между иХ анодами В1«1ючен второй коммутирующий конденсат ; управлдющий электрод третьего тиристора через времязадающий конденсатор и развязывающ1 й диод лодклк)чен к базе однопереходного транзистора, а точка соединения разделительного конденсатора и развязывающего диода подсоединена через зарйдный резистор к амоду тиристору второго ллеча триггера, анод дннмстора соединен через токозадающцй резист ф с общей шиной основного н д()полиитель юго яс14}чнико8 питания и через Диод и два других токозадающйх резистора - с их минусовыми шинами.

Источникн информации, принятые во внима ние при 9кспе{ тиз€;

.1. Амбарцумян В. А., Грннь В. А. Дозатор

концентрированных кормов с программным упр влеиием. «Механизация и .электрификация;

социалистического с. х., 1971, ЛЬ б, с. 46-47,

рис. 2. -:. .. , - -Г-/.-.;. , V ,

2.Тиристоры (техиическиА справочник). Пер с англ, под ред. В А Лабуицова н др.Изд. 2-е Доп., Мм «Зиергия, 1971, с. 195, рис. 8

20:: - - : .. .-..

3.Кублавов кий Я. С; Схемы йа четырехслоййых аапупроВодникОвых приборах, cS iepгня, 1971, с. 37-38, jMic. 27.