Планетарная зубчатая бесступенчатая передача Советский патент 1943 года по МПК F16H3/68 F16H21/20 

Известны зубчатые планетарные передачи, в которых две жестко связанные между собой зубчатки свободно посажены на эксцентрик ведущего вала и находятся во взаимодействии внутренним зацеплением с двумя другими зубчатками, из которых одна связана с ведомым валом, а другая - с неподвижной шестерней, установленной концентрично зубчатке, укрепленной на ведомом валу.

Согласно настоящему изобретению, в передаче указанного типа создается возможность плавного изменения передаточного числа, что позволяет применять ее в качестве бесступенчатой коробки скоростей.

Регулирование числа оборотов ведомого вала, а следовательно, и величины крутящего момента на нем осуществляется изменением эксцентриситета ведущих зубчатых колес. Для этой цели ведущие зубчатки установлены на эксцентрике, выполненном произвольно поворотным относительно эксцентрика ведущего вала и снабн енном пальцем, несущим две другие зубчатки, из которых одна соединена с ведомым валом, а вторая снабжена ступицей прямоугольной формы, помещенной в кулисе, которая может двигаться в направлении, перпендикулярном движению ступицы в кулисе.

На фиг. 1 изображена схема передачи; на фиг. 2 - план скоростей механизма; на фиг. 3 - схема передачи в аксонометрии.

Передача включает в себя полый вал / и сплошной вал 2 с винтовой нарезкой. На валу 2, который может поворачиваться относительно вала /, закреплены два эксцентрика 3 и 4 с противоположным размещением эксцентриситетов. На эксцентрике 5 свободно установлен эксцентрик 5; отверстие в эксцентрике 5 равно диаметру эксцентрика 3 и смещено относительно оси Оз эксцентрика 5. С эксцентриком 5 жестко соединен палец 6, ось Оа которого смещена относительно оси Оз эксцентрика 5.

№ 62597- 2 -

Зубчатые колеса (с внешним и внутренним зацеплением) жестко соединены между собой посредством круглой шайбы и свободно установлены на эксцентрике 5.

Противовес 7 расположен на эксцентрике 4 таким образом, что при любом положении вала 2 относительно вала / он уравновешивает массы, враш.аюш,иеся с эксцентриком 3. Для этой цели эксцентрик 5 и противовес 7 соединены между собой поводком. Изменение величины эксцентриситета эксцентрика 5 с зубчатыми колесами Zi и Z можно получить поворотом вала 1 относительно вала 2.

Этот поворот осуществляется осевым перемеш,ением кольца 5. В кольце 8 закреплены два штыря 9, пропущенные через паз в валу / и входящие в тело гайки, навернутой на нарезку вала 2. Резьба на валу 2 несамотормозящая.

При перемещении кольца 8 вдоль оси вала эксцентрик 5 плавно поворачивается относительно оси Oi эксцентрика 3, при этом эксцентриситеты уменьшаются, что приводит к изменению .передаточного числа при автоматическом уравновешивании вращающихся масс. На цапфе 6 свободно установлено колесо Zg, которое сцепляется с колесом Zi, и соединено с ведомым валом 10 посредством шарниров Гука и раздвижного вала И.

На ступице колеса Z свободно установлено колесо Zs, которое совершает движение по кругу; последнее достигается тем,, что прямоугольная ступица колеса Za подвижно установлена в направляющей 12 свободно движущейся кулисы. Движение кулисы может быть использовано для нагнетания масла, смазывающего трущиеся поверхности передачи.

Передаточное число / планетарной передачи выражается следующей формулой:

.1

Т- + Il (Г;; - Г,)b +gCOS;p

h4ч

где TI Га Гз г - радиусы начальных окружностей соответствующих шестерен, а а и s - эксцентриситеты эксцентрика 5 и эксцентрика 5 относительно оси О.

Как видно из формулы, передаточное число для данной передачи является переменным и зависит от угла - поворота вала 1 относительно вала 2.

Предмет изобретения

1.Планетарная зубчатая передача, заключающ-ая в себе две жестко связанные между собой зубчатки, свободно насаженные на эксцентрик ведущего вала и находящиеся во взаимодействии внутренним зацеплением с двумя другими зубчатками, из коих одна связана с ведомым валом, отличающаяся тем, что, в целях изменения передаточного числа, связанные между собою зубчатки ведущего вала установлены на эксцентрике, выполненном произвольно поворотным относительно эксцентрика ведущего вала и снабженном пальцем, свободно несущим две другие зубчатки, из которых одна зубчатка соединена с ведомым валом.

2.Форма выполнения передачи по п. 1, отличающаяся тем, что другая зубчатка снабжена ступицей прямоугольной формы, помещенной в кулисе, могущей совершать движение в направлении, перпендикулярном движению ступицы в кулисе.