Вибродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

1

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах автоматики.

Известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. Привод образован, по крайней мере, тремя пьезоэлектрическими стержневьвли преобразователями, расположен ными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом на неподвижное основание, а Другим - на деформируе «а1й элемент ij .

Недостаток известного устройства состоит в малом крутящем моменте двигателя.

Известен вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический вибратор, упруго закрепленный в корпусе и прижатый к ротору 2,

Недостатками двигателя являются малый крутящий момент и низкий КПД.

Цель изобретения - увеличение крутящего момента и повьаиение КПД двигателя.

Поставленная цель достигается тем, что пьезокерамический вибратор выполнен в виде дву;:,установленных под

углом один к другому,пьезокерлмических элементов , концы которых ,о(:) вершину угла,жестко скреплены башмаком,упруго прижатьом к ротору, На фиг,1 изображен предлагаемы двигатель; на фиг,2 разрез А-Л,

Вибродвигатель содержит ротор 1, пьезокерамические элементы 2,3, устл новленные под углом друг к другу, например, 90°, одни концы которых

упруго закреплены в корпусе 4, а другие концы жестко скреплены башмаком 5, прижатым к ротору 1.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При подключении пьезокерамических элементов в 2,3 к источнику высокочастотного многофазного напряженно (не показано) они совершают продольные колебания, сдвинутые по фазе. Башмак 5 совершает эллипсообраиное движение. Когда баоимаку 5 сообщается максимальное тангенциальное к поверхности ротора 1 перемещение, он прижимается к поверхности ротора; когда же башмак перемещается в противоположном направлении, он не тормозит движение ротора 1, Распо.г оженные под углом пьезокерамические элементы 2и 3 позволяют увеличить величину прижима башмака 5 к ротору 1. Реверсирование осуществляется изменением фазы колебаний одного из пьезокерамических элементов на 180 .

Устройство позволяет в 3-5 раз увеличить момент вращения и достичь 8-15 кг/см, а также в 8-10 раз повысить КПД и достичь 50-70%.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический вибратор, упруго закрепленный в корпусе и прижатый

к ротору, отличающийся тем, что, с целью повышения крутящего момента и КПД двигателя, пьезокерамический вибратор выполнен в виде двух, установленных под углом один к другому, пьезокерамических элементов, концы которых, образующи вершину угла, жестко скреплены 6aiiiMком, прижатым к ротору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство

№ 441975, М, Кл. В 06 В 1/06, 1972.

2.Авторское свидетельство

№ 399036, М, Кл, Н 02N 11/00, 971.

А -А

2