Релейный усилитель с потенциально разделенным входом Советский патент 1978 года по МПК G06G7/12 

держать трансформатор коммутирующих импульсов 15, вторичные обмотки кото рого подключены к соответствующим кл чевым элементам 11-14 модулятора и демодулятора, и разделительный элемент 16. Устройство работает следующим образом. Интегратор 3, выходной релейный элемент 5 и операторный резистор обратной связи 4 образует автоколебательный контур с широтно-частотноимпульсной модуляцией напряжения. При отсутствии сигнала с выхода входного преобразователя модулятор демодулятор 1, т.е. на входе интег ратора 3, на выходе выходного релейног® элемента 5 формируется напряжение прямоугольной формы, с равными по длительности и амплитуде положительными и отрицательными импульсами. Среднее значение этого напряжеНИН за период автоколебаний равно нулю. Наличие сигнала на входе интегратора 3 приводит к изменению скорости нарастания его выходного напряже ния. В одну часть периода автоколебаний скорость изменения определяет ся разностью напряжения обратной связи, подаваемого через операторны резистор обратной связи 4, и напряжения с выхода входного преобразова теля модулятор-демодулятор 1, а в другую часть периода автоколеба ний скорость изменения выходного напряжения интегратора 3 определяет ся СУММОЙ указанных напряжений. Сре нее значение напряжения на выходе 9 устройства за период автоколебаний устанавливается пропорциональным ве личине сигнала, подаваемого на вход интегратора 3. Для потенциального разделения входного сигнала, подаваемого,на входы 7 и 8 устройства, применяется входной преобразователь модулятордемодулятор 1. На вход формирователя коммутирующих импульсов б подается напряжение с широтно-частотно-импульсной модуляцией с выхода выходного релейного эле мента 5. С выхода формирователя комму тирующих импульсов 6 коммутирующие импульсы подаются на управляющие входы входного преобразователя модуля тор- демодулятор При указанном на фиг. 2 и 3 выполнении некоторых блоков, напряжение, поступающее на вход формирователя коммутирующих импульсов 6, разделяется по постоянной составляющей разделительным элементом 16, а с помощью трансформатора коммутирующих импульсов 15 подается на управляющие входы ключевых элементов 11-14 модулятора и демодулятора. Входной сигнал, подаваемый на входы 7 и 8 устройства преобразуется входным преобразователем модулятордемодулятор 1 и поступает через масштабирующий резистор 2 на вход интегратора 3. По сравнению с известными устрорствами в предложенном устройстве, благодаря указанным отличиям, исключено появление сигналов дрейфа нуля и низкочастотных биений, свойственных устройствам с постоянной частотой коммутирующих импульсов. Тем самым повьлнена точность работы предложенного релейного усилителя с потенциально разделенным входом. Формула изобретения Релейный усилитель с потенциально разделенным входом, содержащие входной преобразователь модулятор-демодулятор, выход которого через масштабирующий резистор соединен со входом интегратора, выход интегратора подключен ко входу выходного релейного элемента, выход которого через операторный резистор обратной связи соединен со входом интегратора, управляющие входы входного премодулятор-демодуляобразователятор подключены к соответствующим выходам формирователя коммутирующих импульсов, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности работы, вход формирователя коммутирующих импульсов соединен с выходом выходного релейного элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Лебедев Е.Д. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока, Энергия, 1970, с. с. 148. 2.Авторское свидетельство СССР № 515118, кл. Q 06 Q 7/12, 1974.

В ts-)

п