Волновая герметичная муфта Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 F16D1/00 

1

Изобретение огносигся к области машиностроения и предназначено для передачи движения из одного изолированного объема в другой.

Известна волновая герметичная муфта, содержащая ведущий и ведомый генераторы волн и тонкостенный гибкий элемент, разделенный на две полости герметичной перегородкой 1.

Однако эта обеспечивает передачу в герметизированный объем только одного вращательного движения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является волновая герметичная муфта, содержащая ведущий и ведомый генераторы волн и гибкий элемент, включающий трубу и расположенную перпендикулярно к ее оси плоскую гибкую герметичную перегородку, разделяющую на две полости трубу, каждый конец которой взаимодействует с одним из генераторов волн 2j.

Эта муфта позволяет получить в герметизированном объеме два или более вращательных движения, ни только зависимые между собой.

Целью изобретения является iiepeatiMa с помощью муфты трех независимых вращательных движений Б герметизированный объем.

Это достигается тем, что Тибкий элемент муфты снабжен двумя дололи11те;н.1 ьгми трубами, коаксиально расположенными относительно первой трубы, муфта снабжена дополнительными двумя ведущими и двумя ведомыми генераторами волн, каждый из которых взаимодействует с одним из концов дополнительных труб, а перегородка установлена так, что делит все трубы на две полости.

На чертеже показа.на принципиальная схема волновой герметичной муфты.

Муфта содержит ведущие 1-3 и ведомые 4-6 генераторы волн, соединенные соответственно с валами 7-L2. Гибкий элемент выполнен в виде трех коаксиально расположенных тонкостенных труб 13- 15, разделенных на две полости одной

гибкой герметичной перегородкой 16. Генераторы 1-3 волн установлены соотвегственно в конце труб 13-15, находящихся в одном изолированном объеме, например в атмосфере. Эги генераторы деформируют указанные концы труб в овалы, по форме напоминающие эллипсы.

Противоположные концы труб 13-15, находящиеся в герметизированном объеме при этом также деформируются в овалы, большие оси которых повернуты на 90 относительно больших осей овалов концов труб, находящихся в атмосфере. Поэтому при установке генераторов волн их больщие оси должны быть повернуты на 90 относительно больших осей генераторов -3 соответственно

Муфта работает следующим образом.

Вращение, например, с ведущего вала 7 передается на генератор 1 волн, что вызывает вращение . больших осей овалов т ,е, осей наибольшей деформации стенок на концах трубы 13, При этом сама тру-ба 13 и перегородка 16 остаются неподвижными. Вращение большой оси деформации стенки на конце трубы 13, находящейся в герметизированном объеме, приводит к вращению генератора 4 волн и вала 10. Аналогично может быть переда- но вращательное движение от валов 8 и 9 к валам 11 и 12 соответственно.

Таким образом, в герметизированный объем может быть передано несколько независимых вращательных движений, т.е. эти движения могут отличаться по частоте, величине крутящего момента и направлению вращения.

Муфта может передавать вращательное движение как в прямом, так и в обрат- ном направлениях, например одна труба муфты передает движение из атмосферы в герметизированное пространство, в то же время две другие трубы могут передавать движение из герметизированного простран ства в атмосферу.

Муфта также может суммировать крутящие моменты нескольких вращательных движений одного направления и частоты

Передача вращательного движения каждой трубой муфты осуществляется с передаточным отношением равным 1. На конаах труб со стороны герметизированного объема возможно выполнение зубчатых или резьбовых волновых передач, осуществляющих понижение частоты вращения или получение поступательного движения.

Благодаря выполнению гибкого элемента муфты в виде трех коаксиально расположенных труб, разделенных на две полости одной гибкой герметичной перегородкой, муфта позволяет передать в герметизированный объем три независимых вращательных движения, что позволит упростить устройства осуществляющие передачу нескольких движений из одного изолированного объема в другой.

Формула изобретения

Волновая герметичная муфта, содержащая ведущий и ведомый г енераторы волн и гибкий алекгент, включающий трубу и расположенную перпендикулярно к ее оси плоскую и гибкую герметичную перегородку, разделяющую на две полости трубу,

. каждь1Й конец которой взаимодействует с одиим из генераторов волн, о т л и ч а. ю щ а я с я тем, что, с целью передачи трех независимых вращательных движений в герметизированный объем, гибкий элемент муфты снабжен двумя дополнительными трубами, коаксиально расположенными относительно первой трубы, муфта снабжена дополнительными двумя ведущими и двумя ведомыми генераторами волн, каждый из которых взаимодействует с одним из концов дополнительных труб, а перегородка установлена так, что делит все трубы на две полости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1о Авторское свидетельство СССР № 274595, кл. F 16 И 13/00, 1969.

,2. Авторское свидетельство СССР № 257232, кл, F 16 Н 13/00, 1968.

|б

3