Печатающее устройство Советский патент 1979 года по МПК G06K15/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах вывода информации. Известны печатающие устройства с печатающими колесами и датчиками позиционных импульсов, содержащие схемы контроля и защиты 1. Однако эти известные устройства характеризуются малой степенью охвата контролем блоков и узлов печатающего устройства. Наиболее близким к изобретению техническим рещением является печатающее устройство, содержащее печатающий механизм и датчик позиционных импульсов, механически соединенные с приводом, блок управления, соединенный с печатающим механизмом, с датчиком позиционных Импульсов и узлом пуска 2. В этом известном устройстве отсутствует автоматический контроль исправности датчика позиционных импульсов, привода и печатающего механизма. Целью и зобретения является повыщение надежности. В описываемо.м устройстве, содержащем печатающий механизм и датчик позиционных импульсов, механически связанные с электродвигателем, подсоединенным к сети питания через узел пуска, а также блок управления, соединенный с печатающим механизмом, узлом пуска и датчиком позиционных импульсов, это достигается тем, что в него введены датчик тока и датчик напряжения, включенные в цепь питания привода, генератор пилообразного напряжения, соединенный с выходом датчика позиционных импульсов, и элемент запрета, один вход которого подключен через пороговый элемент к выходу генератора пилообразного напряжения, второй - через другой пороговый элемент - к выходу датчика тока, а третий вход - к выходу датчика напряжения. На чертеже представлена блок-схема описываемого печатающего устройства. Печатающее устройство содержит печатающий механизм 1 с печатающими колесами и электромагнитами 2, датчик позиционных импульсов 3, привод 4, блок управления 5, узел пуска б, генератор пилообразного напряжения 7, первый пороговый элемент 8, датчик тока 9, второй пороговый элемент 10, датчик напряжения 11 и элемент запрета. 12. Привод 4 механически соединен с печатающим механизмом 1 и AatHHKOM позиционных импульсов 3, узел .пуска 6 соединен с блоком управления 5, приводом 4, датчиком тока 9, датчиком напряжения 11, пороговым элементом 10, элементом запрета 12; генератор пилообразного напряжения 7 соединен с блоком управления 5, датчиком позиционных импульсов 3, пороговым элементом 8. элемент запрета 12 соединен с датчиком напряжения 11 и пороговым элементом 8. При исправной работе устройства привод 4 вращается с постоянной скоростью и на выходе датчика 3 через одинаковые интервалы времени появляются импульсы, которые , поступают в блок управления 5 для выработки импульсов печати и в генератор 7 пилообразного напряжения. На выходе генератора 7 в интервалах между импульсами появляются сигналы пилообразной формы, амплитуда которых не успевает достичь порога срабатывания порогового элемента 8, так как каждый позиционный импульс возвращает пилообразное напряжение к нулю. Одновременно с этим на выходе датчика напряжения 11 и датчика тока 9 присутствуют постоянные сигналы, причем уровень сигнала с датчика тока 9 недостаточен для срабатывания порогового элемента 10. Сигналы неисправности на выходах элемента 10 и элемента запрета 12-отсутствуют. При возникновении неисправностей в схедатчика 3 или при остановке его кодового ме датчика А или при остановке его кодс)вого ..колеса интервал между импульсами на выходе датчика 3 увеличивается или импульсы полностью исчезают. При этом пилообразное напряжение достигает уровня срабатывания порогового элемента 8 и при наличии сигнала на выхЬде датчика напряжения 11 на выходе элемента запрета 12 появляется сигнал «Неисправность датчика. Если отсутствие импульсов на выходе датчика 3 вызвано неисправностью привода 4 или механической передачи, то вследствие возрастания тока по цепи питания электродвигателя сигнал на выходе датчика тока, 9 превышает порог срабатывания порогового элемейта 10 и на выходе последнего появляется сигнал неисправности привода, которьш отключает питание привода 4 и блокирует сигнал «Неисправность датчика. В старт-стопном режиме печати, когда узел пуска б отключает привод 4 по программе, на выходе датчика 11, напряжение отсутствует, и сигнал неисправности датчика блокируется элементом запрета 12. Формула изобретения Печатающее устройство, содержащее печатающий механизм, механически соединенный с датчиком позиционных импульсов и приводом, узел пуска, соединенный с приводом, и блокуправления, соединенный с одним входом узла пуска и датчиком позиционных импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены датчик тока, датчик напряжения, элемент запрета, генератор пилообразного напряжения, первый и второй пороговые элементы, при этом входы датчиков напряжения и тока соединены с выходом узла пуска, выход датчика тока соединен с входом второго порогового элемента, выход датчика напряжения соединен с первым входом элемента запрета, второй вход которого соединен с выходом второго порогового элемента, а третий вход элемента запрета - с выходом первого порогового элемента, вход генератора пилообразного напряжения подключен к датчику позиционньгх импульсов, выход - к входу первого порОгового элемента. , Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 47-17001, кл. 114АО, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 336675, кл. G 06 К 15/02, 1970.