Противоперегрузочное предохранительное устройство для подъемных кранов Советский патент 1979 года по МПК B66C15/00 B66C23/80 

нагрузки, с цепочкой положительной обратной связи, образованной резистором 12 обратной связи, пороговым диодом 13 и делителем напряжения на резисторах 14 и 15, устанавливающих границу дццамической перегрузки. На входе операционного усилителя имеются фильтрующие звенья на резисторах 16, 17 и конденсаторе 18. Линейное усиление по постоянному напряжению может быть установлено в цепи отрицательной обратной связи, состоящий из резисторов 19, 20. Параметры элементов фильтрующих звеньев и цепи отрицательной обратной связи выбираются так, чтобы подавлялись составляющие с частотой 50 Гц.

Усилитель 11 с иоложительной обратной связью, зависящей от амллитуды напряжения, на слабых сигналах работает как линейный усилитель без положительной обратной связи (т. е. связь при выходных напряжениях, меньщих напряжения открывания диода 13, не действует), а в случае входного сигнала, соответствующего границе динамической .перегрузки, ведет себя как пороговый усилитель, т. е. при более высоких напряжениях цепочка положительной обратной связи переключается в стабильное положение и может быть переведена в область линейной характеристики только посредством ее размыкания с помощью кнопки 21 обратной установки, находящейся в рабочем состоянии в замкнутом (проводящем) положении.

Детектор 3 статической перегрузки вылолиен иа операционном усилителе 22, работающем в режиме триггера и выполняющем функцию компаратора. Граница статической перегрузки устанавливается с помощью настроечного резистора 23, включенного между, положительной клеммой 24 источника постоянного тока « резистором 25, соединенным с одним из входов усилителя 22, второй вход которого через резистор 26 соединен с выходом усилителя 1 1.

К выходу усилителя 22 подключен интегратор 4, выполненный на конденсаторе 27, зарядном резисторе 28 и разрядном диоде 29, общая точка которых соединена с базой транзистора 30, включенного по схеме эм иттерного повторителя с резистором 31 в нагрузке, соединенного выходом через резистор 32 с одним из входов блока 5.

Блок 5 выполнен на транзисторе 33, база которого Соединена с выходом элемента ИЛИ, реализованного на диодах 34, 35 и обеспечивающего независимость выходов детекторов 2 и 3. Нагрузкой транзистора 33

является реле 36 с контактом 36-1, включенное последовательно с кнопкой 37, заблокированной контактом 36-1 реле 36.

На чертел е показана также отридательпая клемма 38 источника постоянного тока - Ят2 и предохранитель 39.

Устройство обеспечивает одновременно защиту от динамических и статических перегрузок, границы -которых можно устанавливать независимо друг от друга, и может быть согласовано с динамическими характеристиками защищаемого крана посредством изменения времени задержки.

За счет использования датчика нагрузки, вьшолненного в виде измерителя силы, долговременная точность устройства может быть 2-5%.

Устройство может быть использовано для непрерывного цифрового контроля и индикации веса поднимаемого груза.

Высокие точность и быстродействие устройства обеспечиваются путем оценки мгновенных абсолютных значений перегрузки.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я

Противоперегрузочное предохранительное устройство для подъемных кранов, содержащее датчик нагрузки, детекторы динамической и статической перегрузок, первый из которых подключен входом к датчику нагрузки, а выходом - к одному из входов иеполнительного блока, и интегратор, отличающееея тем, что, с целью повыщения чувствительности и быстродействия, датчик нагрузки выполнен в виде тензометрического моста, подключенного к источнику постоянного тока, детектор динамической перегрузки выполнен на операционном усилителе, включенном в диагональ моста датчика нагрузки, с цепочкой положительной обратной связи, состоящей из реЗИстора обратной связи, порогового диода, анод которого соединен е выходом усилителя, и делителя напряжения на резисторах, общая точка которых соединена с катодом диода, а детектор статической перегрузки выполнен на другом операционном усилителе компаратора, один из в.ходов которого подключен к выходу первого

операционного усилителя, другой через настроечный резистор - к источнику постоянного тока, а выход - ко входу интегратора, выход которого соединен с другим входом исполнительного блока.

Источники Информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Натент ГДР № 73134, кл. 35 в 3/16, 12.05.70.