Регулятор мощности дуговой электропечи Советский патент 1979 года по МПК H05B7/148 F27D11/10 G05F1/02 

Изобретение относится к электроте мии, в частности к дуговьвл сталеплавильным печам. Известнырегуляторы мощности дуго вых стсшеплавильных печей, содержащие в цепи управления каждом электро дом измерительный блок, блок регули рования и усилитель мощности с исполнительным механизмом , 2 . Недостатком известных регуляторо является то, что они не обеспечивают качественного регулирования. Известен также регулятор мощност дуговой электропечи, содержащий задатчик мощности, соединенный со вхо дом блока зоны нечувствительности, один выход которого соединен с ревер сивным тиристорным преобразователем а второй овязан с движком потенцио метра . отрицательной обратной связи, подключенного параллельно якорной ц ;ПИ двигателя перемещения э.пектрода 3. Известный регулятор не обеспечивает устойчивого регулирования при малой зоне нечувствительности по ре гулируемому параметру. Целью изобретения является повышение устойчивости регулиро1зания . Поставленная цель дости1ается тем, что регулятор мощности дуговой электропечи снабжен подключенной между одним из выводов и движком потенциометра цепочкой из последовательно соединенных резистора и двух встречно включенных стабилитронов. На чертеже изображена принципиальная схема урегулятора мощности дуговой электрической печи. Рзверсивный тиристориый преобразователь 1 подключен к электродвигателю 2 перемещения электрода 3. Потенциометр 4 обратной связи по напряжению соединен с электродвигателем 2, Реверсивный тиристорный преобразователь 1 соединен с згшатчиком 13 мощности через блок G зоны нечувствительности, который связан также с потенциометром 4. Нелинейный элемент 7 подключен параллельно потенциометру 4 через резистор 8 и содержит стабилитроны 9, 10 и резистор 11. Стабилитроны 9 и 10 включены последовательно и встречно, ре- истор 11 соединен последоьателт.но со стапилитронами. Регулятор работает спедуьяцим образом. . При отсутствии отклонения от заданного электрического режима печи сигнал на выходе эадатчика 5 мощности отсутствует. Напряжение на выходе тиристорного преобразователя равно нулю, электродвигатель перемещения электрода неподвижен. При нарушении заданного электриче кого режима печи на входе блока 6 зо ны нечувствительности появляется сиг нал/ полярность которого зависит от характера возмущения. Как только этот сигнал превысит порог зоны нечувствительности, появ ляется сигнал на управляющем входе и на выходе тиристорного преобразователя. При положительном отклонении (пре вышение током дуги заданного значени режима печи полярность выходного напряжения тиристорного преобразователя такова, что электродвигатель начи нает разгоняться в направлении перемещения электрода 3 вверх. При отрицательном отклонении (уме ньшение тока дуги от заданного значения ) режима печи на выходе тиристорного преобразователя появляется напряжение противоположной полярности, электродвигатель разгоняется в направлении перемещения-электрода 3 вниз. По мере разгона электродвигателя растет напряжение обратной связи, снимаемое с потенциометра 4. Если си нал, поступающий с задатчика 5 мощно ти, небольшой величины (закрыт стабилитрон 9 при отработке положительных отклонений и стабилитрон 10 - пр отработке отрицательных отклонений), То электродвигатель разгоняется до Пониженной скорости, при которой напряжение с задатчика мощности уравно вешивается напряжением обратной свя.ей с потенциометра 4. Система работает- в первой зоне пропорционального регулирования, рпределяемой величиной напряжения стабилизации стабилитронов 9 и 10, с малым коэффициентом усиления (обратная свяэ сильная) . При дальнейшем росте сигнала с за датчика мощности электродвигатель про Йолжает разгоняться в направлении компенсации рассогласования, при этом врастет напряжение на потенциометре. Стабилитрон 9 (либо 10 - в зависимое tTH от .характера возмущения) пробивает я и подключает на выход потенциометра 4 резистор 11, при этом уменьшается коэффициент передачи цепи обратной связи. Электродвигатель разгоняется до повышенной скорости, при которой напряжение с задатчика мощности уравновешивается напряжением обратной связи нелинейного элемента 7. Система работает во второй зоне пропорционального регулирования с коэффициентом усиления, больше коэффициента усиления первой зоны (обрат ная связь слабая). По мере устранения возмущения и уменьшения сигнала рассогласования сис-ема из зоны пропорционального ре гулирования с большим коэффициентом усиления переходит в зону пропорционального регулирования с малым коэффициентом усиления. Благодаря автоматическому уменьшению коэффициента усиления системы за счет увеличения коэффициента передачи цепи обратной связи при подходе к зоне нечувствительности повышается степень устойчивости системы, чтоэ позволяет обеспечивать качественное регулирование электрического режима печи при зоне нечувствительности равной 0,5%. Формула изобретения Регулятор мощности дуговой электропечи, содержащий задатчик мощности, соединенный со входом блока зоны нечувствительности, один выход которого соединен с реверсивным тиристорным преобразователем, а второй - связан с движком потенциометра отрицательной обратной связи, подключенного параллельно якорной цепи двигателя перемещения электрода, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения устойчивости регулировани5 он снабжен подключенной между одним из выводов и ..движком потенциометра цепочкой из последовательно соединенных резистора и двух встречно включенных стабилитронов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 452080, кл, Н 05 В 7/148, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 462317, кл. Н 05 В 7/148, 1973. 3.Авторское свидетельство СССР № 463241, кл. Н 05 В 7/148, 1973.

f f .f

Г

L fflaej