Устройство для замены паковок на машине для формования химических нитей Советский патент 1979 года по МПК D01H9/08 B65H67/04 

пательного движения в направлении А-Б, при этом паковкодержатели 7 . транспортеров 5 и б и паковкодержатели 9 транспортной тележки 8 расположены соосно и направлены соотве ственно навстречу друг другу. Расстояние между соседними паковкодержателями 7 транспортеров равно расстоянию между паковкодержателями 9 тележки 8. На каретке 1 смонтирован приёмно-передающий механизм Ю и механизм насадки 11 патронов,имеющий бункер 12 и досылатель 13. Приемнопередающий механизм 10 содержит каретку 14, установленную на направляющей 15 приводной каретки 1, и по воротную головку 16 с закрепленными на ней паковкодержателями 17 и 18. Поворотная головка 16 установлена в корпусе 19, соединенном с кареткой 14 при помощи шарнирного паралл лограмма 2Q. Бункер 12 имеет кассету 21, в которую уложены патроны 22, лоток 23, закрепленный на поворотном рычаге 24, и привод 25 поворота рычага 24. Досылателв 13 содержит толкатель 26, выполненный в виде трубы, на образующей которой нарезана зубчатая рейка, и привод 27. На паковкодержателях 28 машины 2 установлены наработанные паковки 29 и 30. Для сталкивания паковок после их наработки установлен узел съема 31 паковок. По получений сигнала из систе1«ы управления об окончании наработки паковки (например на рабочем месте В) приводная каретка 1, соединенна с транспортной тележкой 8 механизмом сцепки 32, подходит к этому ме ту и останавливается, при этом пак вкодержатель 18 оказывается соосным паковкодержателю 28 с установленными на нем паковками 29 и 30. Узел съема 31 паковок совершает ра несколько превыбочий ход шающий длину паковки 30 и сталкивает ее на паковкодержатель 18 пов ротной головки 16, которая поворачивается на угол 180, при этом па ковкодержатель 17 оказывается соос ным паковке 29. После этого узел съема совершает рабочий ход Ч и сталкивает паковку 29 на паковко держатель 17. Это служит командой приводу |на чертеже не показан) приемно-передг щего механизма 10, который перемещает в промежуточное положение f шарнирный параллелограмм 20 с закрепленным на нем корпусом 19, пово ротной головкой 16 и одетыми на ее паковкодержатели 17 и 18 паковками 29 и 30, освобождая зону перед па ковкодержателем 28. Синхронно с перемещением шарнир го параллелограмма 20 и закрепленн на нем узлов привод 25 посредством рычага 24 перемещает в освободившуюся зону лоток 23 с находящимися в нем патронами. ,22 и устанавливает лоток 23 и патроны 22 соосно паковкодержателю 28. При этом вследствие кинематической согласованности движений параллелограмма 20 и лотка 23 цикл подвода патронов 22 на линию паковкодержателя 2ё не требует дополнительного времени. Далее паковки 29 и 30 перемацаются приемно-передающим механизмом 10 из положения «Г в положение Е посредством движения каретки 14 по направляющей 15 и дальнейшего поворота шарнирного параллелограмма 20, корпуса 19 и поворотной головки 16. . Синхронно с этим движением приемно-передающего механизма 10 привод 27 перемещает в направлении Д досылатель 26, который к моменту прихода приемно-передающего механизма 10 с паковками 29 и 30 в положение Е досылает патроны, размещенные в лотке 23, на паковкодержатель 28. Таким образом, установка патронов 22 на паковкодержатель 28 происходит в процессе передачи снятых паковок 29 и 30 и не требует дополнительного времени. После прихода в положение Е паковки 29 и 30 одновременно сталкиваются в направлении Ж и И с паковкодержателей 17 и 18 на приемные паковкодержатели 7, расположенные соответственно в точВозврат элементов механизма насадки 11 патронов в исхбднре положение происходит синхронно с возвратом элементов приемно-пе редающего механизма 10 И9 положения Е в свое исходное положение. При этом в момент прихода лотка 23 в исходное положение в него из кассеты 21 подается необходимое для установки на очередной паковкодержатель 28 количество патронов 22. После установки паковок 29 и 30 на приеме, расположенные в точках паковкодержатели 7 транспортеров 5 и 6, перемещают паковки и все остальные паковкодержатели 7 в направлении соответственно М и Н , причем место приемных занимают очередные по ходу паковкодержатели 7. Затем приводная каретка 1 и транспортная тележка 8 перемещаются к следующему рабочему месту машины 2. Данный порядок работы устройства повторяется до тех пор, пока паковкодержатели 7 транспортеров 5 и 6, соосные соответствующим паковкодержателям 9 транспортной тележки 8, не будут заполнены снятыми паковками в количестве, равном количеству паковкодержателей 9.

После этого имеющиеся на транспортерах 5 и 6 механизмы 31 сталкивания одновременно сталкивают паковки с паковкодержателей 7 транспортеров на паковкодержатели 9 транспортной тележки 8, то есть загружают транспортную тележку 8 одновременно с двух сторон.

Цикл смены паковок заканчивается разъединением транспортной тележки 8 с устройством смены паковок путем выключения механизма, сцепки 32 и удалением тележки 8 в одном из направлений А или В для использования паковок на дальнейших технологических операциях.

Формула изобретения

1. Устройство для замены паковок на машине для формования химических нитей, содержащее узел съема паковок, установленный на приводной каретке приемно-передающий механизм, механизм насадки патронов и

смонтированную с возможностью перемещения относительно каретки и сцепления с ней транспортную тележку с консольно закрепленными паковкод ержа т елями, отличаюцеес я тем, что, с целью повышения производительности, оно содержит два накопителя паковок, установленных на каретке параллельно один другому, а тележка размещена между ними, при этом каждый накопитель

имеет замкнутый транспортер и паковкодержатели с механизмами сталкивания паковок, консольно закрепленные на транспортере на расстоянии один от другого и обращенные

к тележке, а паковкодержатели тележки размещены с обеих ее сторон.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм насадки патронов установлен на каретке и кинематически связан с приемно-передгиощим механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии № 50-11490, кл. 43 D 11, 1975.