Автоматизированная оросительная система Советский патент 1979 года по МПК A01G25/16 

(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОЮСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

1

Изобретение относится к сельскол хозяйству, к автоматизированным оросительным системам, предназначенным для полива сельскохозяйственнь1Х культур.

Известна автоматизированная оросительпая система, включающая напорообразующий узел, магистральный и поливные трубопроводы, дождевальные аппараты и генератор командных импульсов 1.

Однако для указанной системы характерно отсутствие коитроля за работой дождевальной техники.

Известна и другая автоматизированная оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный, поливной и управляющий трубопроводы, дождевальные установки, генератор командных импульсов, гидроуиравляемые задвижки, датчик и приемник сигналов обратиой связи 2. Последняя из указанных автоматизированных систем является наиболее близкой к предлагаемой системе.

Особенностью зтой системы является низкая надежность, так как отсутствует контроль за работой дождевальных установок и коитролируется только открытие или закрытие задвижек.

Целью изобретения является повышение надежности системы путем обеспечения контроля за работой дождевальных установок по принципу запрос-ответ.

Указанная цель достигается тем, что параллельно генератору командных импульсов подключен генератор опроса работы дождевальных установок, гидравличе-хи связанный через управляемый трубопровод с датчиком сигналов обратиой связи и через гидроуправляемый распределитель с приемником сигналов обратной связи, снабженный устройством для отсчета сигналов запроса- и приема сигналов обрат5иой связи.

На чертеже изображена схема предлагаемой автоматизированной оросительной системы.

Автоматизированная оросительная система включает генератор 1 командных импульсов, трубопровод 2, насосную станцию 3, трубопровод 4, гидрозадвижку 5 с устройствами команд управления, обратные клапаны 6 и дож-девальные установки 7. В сети управления также установлены генератор опроса работы дождевальных установок, состоящий из пульсирую щего двигателя 8 и гидрораспределителя 9, гидроуправляемый распределитель 10, приемник; сигналов обратной связи, включающий в . себя храповой диск И, подпружиненный упором 12, и устройство для отсчета сигналов запроса и приема сигналов обратной связи, выполненное в виде двигателя 13 для отсчета сигналов запроса, периодически взаимодействующего через храповой диск II с тарелкой 14, смонтированной на одной оси с упором 12, н двигателя 15 для приема сигналов обратной связи; датчики сигналов обратной связи, имеющие двигатели 16, храповые механизмы 17, реле 18 и золотники 19. Кроме того, в сети имеются напорнью клапаны 20.

Работа автомагазированной оросительной системв заключается в следующем. Включе; 1вь1ключение доадевальных установок 7 Ъсуществлйется путём подачи сигналов генератором 1 командных импульсов на устройства команд управления гидрозадвижками 5, после чего включается в работу контрольная связь, состоящая из сигналов опроса и обратных сигналов от дождевальных установок. Процесс контроля осуществляется посредством включения в работу генератора опроса. Пуль ирз ощий двигатель 8, питаясь от насосной станции 3, обеспечивает изменение положения хЬдб1в гидрораспределителя 9 Путем возвратно-поступательного действия штока с собачкой, взаимодействующих с храповым колесом, жестко связанным с гидрораспределителем 9. При этом генератор спроса обеспечиBiaeT подачу гидроимпульсов в систему, перекрытие подачи и слива жидкости из управляющей полости гидроуправляемого расрпедели сшвг жидкйс1й ш

Жидкость из гидрораспределителя 9 поступает в рабочую камеру двигателя 13 приемника сигналов обратной связи, которьш поворачивает храповой диск 11с упором 12 на заданный угол (в двигатель 15 жидкость из гидрораспредепителя 9 не поступает, так как при данных условиях гидроуправляемый распределитель 10 перекроет проход жидкости через себя). Далее жидкость поступает по трубопроводу 2 к двигателю 16, который, воздействуя на храповой механизм 17, поворачивает его также на заданный угол и в случае сойПадёния программы включения датчика с вклвотением двигателя упор храпового механима 17 вступает в контакт со штоком реле 18 и взводит его. Реле 18 переключает золотник 19 и ЗаЯё ржйЁает его в этом положении на заданный промежуток времени. В положении ходов гидрораспределителя 9 происходит пере704544

крытие подачи жидкости в систему н перекрытие слива из системы. При этом гидроуправляемый распределитель 10 открыт и жидкость будет поступать от дождевальной установки через золотник 19 к двигателю 15, который под действием напора жидкости взаимодействует с тарелкой 14. Тарелка 14 смеШает jTiop 12, воздействует на выключатель (на чертеже не показан), обеспечивающий подачу световых или звуковых сигналов. При положении ходов гидрораспределнтеля 9, обеспечивающих слив жидкости из системы, реле 18 переключит золотник 19, т.е. перекроет поступление жидкости от дождевальных установок 7, система опорожнится, штоки двигателей 13, 15 и 16 возвратятся в исходное положение. Таким образом, положение ходов гидрораспределителя 9 обеспечивает подачу сигналов опроса в систему, Прием сигналов обратной связи и снятие сигналов. В дальнейшем режимы работы генератора опроса повторяются. Если оросительная система снабжена п-ым количеством дождевательных установок 7, то к каждой дождевальной установке через обратный клапан подключен дагшк сигналов обратной связи со своей программной схемой переключения золотника 19.

Прием сигналов контролируемых дождевальных установок обеспечивается за счет кругового вращения храпового диска 11, подпружинен ного упором 12. При каждом сигнале от генераторов опроса храповой диск 11 поворачивается на заданный угол, о новременно с ним смещается на этот же угол 12. При установке по ходу вращения храпового диска 11 с упором 12 на определенных углах микровь1ключателей световых или звуковых сигна-. лов и согласований их с программами включения датчиков сигналов обратной связи (т.е. определенному положению упора 12 должна соответствовать подача сигдалов обратной связи от датчика также определенней дождевательной установки) один приемник может обеспечивать контроль за большим количеством дождевальных установок. Опрос работы дождевальных установок производится по круговой системе в определенном порядке, периодически повторяющемся. Обратный клапан 6 препятствует проходу жидкости от генератора опроса в том случае, если одна или несколько дождевальных установок 7 не включены в работу. Все работающие дождевальные установки в процессе опроса пЬдают сигнал обрат ной связи в очередном порядке на приемник. Отсутствие сигналов означает, что данная уста новка в работу не включилась или остановилась из-за аварии. Контроль за работой