Датчик перемещения с индикацией направления Советский патент 1979 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

Изобретение касается автоматизации средств контроля и измерения и быть использовано в преобразователях угла поворота код.-.. - -...,-,„,- .- Известен датчик переме11Шй1Г ШЗерЖЁШ1Й rjaj ..у.,Д)).-:-.у два магнитоуправляемых кошакта, постоянный магнит и разделяющий их рромагнитньЖ эк ран с секторными вырезами 1 Недостатком датчика являетЬя (Г( надежность. Такой датчик №гл1зУг йте в измерительных устройств1 ПЯ1 Ш ШКйГ тельная нагрузка на вращающийсявал 11едо пустима.«..3«u.ia;;s ss::-«ii -ftJSi- Известен датчик перемеицёния с шдайШией направления, содержащий емых контакта, постоянный магнйтГ устано влен ный между контактами и 1 И $епромаг- ,„-.5-wi ei«S««es iifc b,,« нитньш зкран с сектхзрными вырезами и .схему обработки сигнала, вкл1очающуютригтерй тиристоры, диодь и транзис йршё кШчЙ 2. Недостатком этого датчиКГШЯШся йЛож-:-rT--J - i-------:v -:.--X-.--A-: |K i ::ri-..- :-----:--- -:. ность схемы обработки сигнала и низкая трчность измерения, так как правления вращения имеет место мертвый ход. Цель изобретения - упрощение датчика и повышение точности измерения. Это достигается тем, что схема обработки сйгнад вТшо;1шена 1 виде усдаительного каскада с разделенной нагрузкой, к выходам которого подклю1 ейЬТ 1шфференцирующие цепи и диоды, акЗйта1 ТгйТ10следовательНо включены в управляющую цепь транзистора усилительного каскада, одий непосредственно, второй через интегрируюЩ5ю щепь На фиг. 1 представлен предлагаемый датчик, общий вид; на фиг. 2 дана схема обработки сигнала датчика. Датчик перемещения с индикацией направления содержит ()у11р ш1яомые кднтакттьУ 1 и 2, РАСПОЛОЖИШЬ niTpStiTelfffcTl Heno средственной близости Ttpyi к Уфугу, и iiocio; янный П-образный лтагнит ,. установленЕгые в общем немагнитном корпусе. ФерромагнитШ.1Й экран 4 с секторными вырезами разцеля flffflrfS и кЪнтакты 1 и 2.

Магнитоуправляемый контакт 1 через интегрирующую цепь состоящую из резистора 5 И конденсатора 6, последовательно включен в цепь базы транзистора 7 инверсного усилительного каскада с разделенной нагрузкой. Контакт 2 йепбфедственно включен в цепь базьгтранзистора 7.

К выходам усилительного каскада, а именно k коллектору и эМиттеру его транзистора 7, подключены дифференцирующие цепи, включающие конденсаторы 8 и 9, резисторы 10 и 11, и диоды 12 и 13. .

Датчик работает следующим образом.

При замыкании или размыкании магнитоуправляемого контакта 1 напряжение на колjieKTbjpe и змиттере транзистора 7 за счет интегрирующейцени 5, 6 измеИйетсЙ Шажно, и дифференцирующие цепи 8, 9 и iO, И, постойнные времени которых выбраны значител но меньцгими постоянной времени интегрирующий цепи, препятствуют возникнрвению сигнала на выходе схемы. Магнитоуправляемый кЪнтакт 2 включен параллельно цепи базаэмиттер транзистора 7 и при его тереключеюш на коллекторе и элтттере возникают перепады напряжения с крутыми фронтами. При 6трйцательнЬ1ё й Лlyльcй нйря ния через дифференцирующие цепи 8, Ш и 9, 11 и диоды 12, 13 поступает йатЭГиии иной выход схемы .в зависимости от направления вращения вала. Импульсы на выходы датчика поступают только в том случае, когда Л1агнитоуправляемый контакт I находится в секторном вырезе ферромагнитного экрана, т.е. замкнут, а магнитоуправляемь1Й контакт 2 переходит в ту или иную сторону ближай1ией к нему границы секторного выреза экрана 4. -- .

При вращении зк)рана по часовой стрелке секторный вырез открывает сначала магнитоЗшравляемый контакт I, который при этом замьжается и поДгЬтавливает схему к выдаче сигнала о перемещении, а затем - контакт 2, который замьжается и загшрает транзистор 7. На коллекторе транзистора 7 возникает отрицатеЛьный перепад напряжениями

на выход схемы через диод 12 посту1шт импульс отрицательной полярности; При обратном вращении экрана контакт 2 размыкается, транзистор 7 отпирается и отрицательный перепад напряжения возникает, на его эмиттере. В этом случае сигнал о перемещении в виде импульса отрицательной полярности поступит на другой выход через диод 13.

Конденсатор 14, емкость которого значительно меньще емкости конденсатора 6, слу- , жит для предотвращения поступления на выходы схемы ложных импульсов, которые могут возникнуть при переключении контакта 2.

Индикация направления перемещения осуществляется простейшей электрической схемой. Что повышает ее надежнЬсть и точность, исключает механические Нагрузки на вал объекта.

Формула изобретения

Датчик перемеЦ1ения с индикацией направления, содержащий два мапштоуправляемых контакта, постоянный магнит, разделяющий их ферромагнитный экран с секторными .вырезами и схему обработки сигнала, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения датчика и повыщения точности измерения, схема обработки сигнала выполнена в виде усилительного каскада с разделенйой нагрузкой, к выходам которого подключены, дифференцирующие цепи и диоды, а контактты последовательно включены в управляющую цепь транзистора усилительного каскада, один непосредственно, второй - через интегрирующую цепь.

V. ...

Hct64HiiKH информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 239828, кл. G 08 С 9/04, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 402049, кл. G 08 С 9/04, 1971, (прототип) .

f il -iibii : f : i : SL:: ;:: -,-: 2:- - ;--:- : , - 4;- -f -f:- r Aiiarr i sii i$a 37i5f;:g-ifj :i

;: il -;T-s-; i :±: -,; : rrrtaKs5ftas iKa s s«Kt3bH : :i...it; --.-j,:.,.,. ,...4;si -,v i:::asi:i. . -i-i:. 4 . , ... V-.-....-.--.- .

,fei AЛ-Л

A

JФиг.

f -0