Устройство для программного регулирования Советский патент 1980 года по МПК G05B19/406 G05B23/02 G05D23/19 

1. Изобретение относится к области автоматики.и может быть использовано, в частности, для регулирования температурного режима печей сопротивления. Известно устройство для nporjfaMмного регулирования, содержащее генератор, счетчик импульсов и датчик и обеспечивающее при повторном включении возврат, в состояние, в котором было до мсмента возникновения аварий ного режима, например отключения электрической энергии 1. Однако в устройстве не предусмотрен контроль измерения регулируемого параметраза время аварийного режима, что, например, при программном регулировании температуры объекта приводит к. брос.кам электрической мощности на нагреватель . Наиболее близким техническим решением к изобретению является программный регулятор температуЕи, содержащий блок управления, генератор импульсов и последовательно соединенные, делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь , суммирующий усилитель, испол нительный орган, датчик и объект управления 2 . Однако устройство не имеет возможности при повторном включении довести программу до состояния, где был остановлен рабочий процесс, например, в результате аварийной ситуации (отключение электрической энергии), не контролирует изменение регулируемого параметра (температуры.) за время, прошедшее от момента отключения до мсмента повторного включения устройства. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности устройства. Это достигается тем, что в устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов, и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходсм соединенный с выходся устройства,, второй вход суммирующего усилителя подключен к выхсщу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты - к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторьм выходом реверсивного счетчика, введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы КОТОЕЯЛХ соединены с выходсм генератора импульсов, Bfcjxowbi - соотйетственно со вторым входом и выходом делителя частоты, а вторые входы - с выходом триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход - ко второму входу реверсивного счетчика, выход триггера соединен с выходсзм суммирующего усилителя, На чертеже представлена Функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок управления 1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель час тоты 5, реверсивный счетчик 6, цифро аналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9/ испол нительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи и логический блок 13. Устройство работает следую1цим образом. Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхо да которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующий команду органу 10, воздействующему на тепловой режим объекта 11. При отключении и повторном включении электрической энергии во время обработки команд триггер 9 и счетчик 6 устанавливаются в нулевое состояни При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Импульсы с выхода генератора 2 минуя делитесь 5, поступают на счетчик 6, который начинает работать в . ускоренном режиме. Как только сигнал с преобразователя 7 превысит сигнал датчика 12, на выходе суммирующего усилителя 8 появляется сигнал, вызывающий срабатывание триггера 9, который переводит ключ 3 в открытое со стояние, а ключ 4 в закрытое, и устройство продолжает работу по програм ме. Блок 13, независимо от состояния триггера 9/ удерживает счетчик 6 в режиме сложение. При отключении и повторном включении электроэнергии во время отработки устройством команды спуск температуЕи, триггер 9 и счетчик 6 устанавливаются в нулевое состояние. При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Блок 13 задает счетчику б режим сложение. Когда на выходе усилителя 8 появляется сигнал, триггер 9 срабатывает, ключи 3 и 4 переключаются и блок 13 переводит счетчик 6 в режим вычитание Устройство продолжает выполнение згшанной прогр 1ммы. Наличие в устройстве двух ключей, триггера и логического блока позволяет обеспечить отработку аварийных режимов и, таким образом, повышает быстродействие и надежность всего устройства. Использование изобретения в условиях, где возможны частые отключения и включения, позволяет значительно повысить производительность всей технологической установки за счет ускоренной отработки аварийных режимов. Формула изобретения Устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь , суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства, второй вход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты - к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторым выходом реверсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия и надежности устройства, в него введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов, выходы - соответственно со вторым входом и выходом делителя частоты, а вторые входы - с выходсти триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход - ко второму входу реверсивного счетчика, вход триггера соединен с выходом суммирующего усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 362282, кл. G 05 В 19/18, 1971. 2.Приборы и техника эксперимента, 1 4, 1977, с. 275.