Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1980 года по МПК A01G23/08 

Изобретение может быть использовано в лесной промышленности. Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее срезающий механизм и П-образную стойку, в нижней части которой смонтированы аутриггерь для упора в грунт и клё- шевой зажим для к{тепления к. пню срезаемого дерева, а к верхней части этой стойки щарнирно прикреплена поворотная под- пружиненная рамка l . Такое устройство имеет сложную конст рукцию. Наиболее близким к изобретению явл$ ется захватно-срезающее устройство лесозаготовительной , включающее подвеску с шарнирно- закрепленным на ней корпусом, захватные рычдги, срезающий орган, подрезающий нож, поворотный в ieep тикальной плоскости толкатель и привод толкателя в виде имеющего проушину гид- рошшинпра, который у1:тяновлен на корпусе при помощи шарнира При эксцентричной кроне дерева не Обеспечивается его направленный повал, что приводит к поломке толкателя, а при повале дерева на себя возможны случаи падения дерева на кабину машины, кроме того, известное устройство обладает небольшим толкающим усилием. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Зто .достигается тем, что толкатель Выполнен в виде ножа с V-образной режущей кромкой, который соединен со штоком гидроцилиндра при помощи промежуточного звена, причем корпус устройства имеет расположенные под углом к его основанию направляющие, в которых устаношюпо промежуточное звено, а проушина гидроди- линдра Толкателя выполнена с хвостовиком для взаимодействия с шарниром крепления корпуса к подвеске и с расположенным в ее средней части продольным пазом, в котором установлен шарнир соодниония Гидроцилиндр а толкателя с кор тусюм, причем захватные рычаги снабжен ножлми. Кроме того, ось шарнира крепления цилинд ра толкателя к корпусу и ось шарнира крепления корпуса к подвеске смешены относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а толкатель смо тирован на промежуточном звене при помо щи горизонтальной оси. Промежуточное звено и нож толкателя смонтированы на корпусе выше гвдроцилиндра толкателя, а направляющие распо ложены в плоскости параллельной продольной оси гидроцилиндра, причем место пере хода проушины гидроцилиндра толкателя в хвостовик выполнено по радиусу равному, радиусу оси крепления корпуса к подвеске/На фиг, 1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху В нижней части корпуса 1 устройства (ниже плоскости срезания дерева) -жестко закреплен подрезающий нож 2 (на фиг, 2 подрезающий нож условно выдвинут), захватные рычаги 3 с установленными на них ножами 4 и гидроцилиндр 5 привода рычагов. В средней части корпуса установлен срезающий орган 6, а с помощью шарнира 7 - гидроцилиндр 8 толкателя, имеющий возможность перемещения вдоль продольной оси. Проушина 9 гидроцилиндра толкателя выполнена с хвостовиком для взаимодействия с щарниром 10 крепления корпуса 1 к подвеске 11 и с расположенным в ее средней части продольным пазом 12, в котором установлен шарнир 7, причем ось шарнира крепления гидродилиндра толкателя к корпусу и ось шарнира крепления корпуса к подвеске смещены относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Место перехода проушины гидроцилиндра толкателя в хвостовик выполнено по радиусу равному радиусу оси крепления корпуса к подвеске Шток гидроцилиндра 8 щарнирно связан с промежуточным звеном 13, которое может перемещаться по направляющим 14 закрепленным на корпусе под углом к его основанию. На промежуточном звене при помощи горизонтальной оси 15 установлен толкатель, выполненный в виде ножа 16 с V-образной режущей кромкой, снабженного ограничителями 17поворота в вертикальной плоскости. Захватно-срезаюшее устройство работает следующим образом. Оператор наводит на дерево стрелу лесозпготов1ггельной машины, на которой 1через подвеску Ц установлен корпус 1, При этом захватные рычаги 3 раскрыты, щток гидроцилиндра 8 вдвинут, промежу точное звено 13 и нож 16 тол1сателя находятся в крайнем заднем положении. Корпус ориентируется относительно дерева и опускается к основанию срезаемого дерева до упора в грунт. После этого подают масло в гидроцилиндр 5 и поворачивают захватные рычаги 3. В ствол дерева врезаются ножи 4. и подрезающий нож 2, затем подается масло в ги роцилиндр 8, промежуточное звено 13 и нож 16 толкателя перемещаются вперед до соприкосновения режущей кромки ножа толкателя со стволом и последующего врезания ножа толкателя в ствол. При этом в стволе на участке между ножами 2 и 16 создается напряженно-растянутая зона. Затем переключают секцию гадро- распределителя, управляющую перемещением гидроцилиндра 8 в положение Заперто и включают срезающий орган, который поворотом пильной шины производит пиление ствола и оставляет недопил нужной величины (величина недопила регулируется упором). Затем снова включают гидродилиндр 8 и производят повал дерева, после этого включают гидроцилиндры 5 и поворачивают рычаги 3 в исходное положение и с помощью стрелы лесозаготовительной машины выводят нож 2 из зацепления. После этого как зажимные рычаги 3 освободят оставшийся пень, манипулятор через подвеску 11 поднимает захватносрезающее устройство, которое под деист вием собственного веса, качаясь как , маятник вокруг оси шарнира 1О, становится в вертикальное положение, В это времяЛидроцилиндр 8 под действием собственного веса перемещается вниз до упора задней стенки паза своего хвостовика .в ось шарнира 7, В таком состоянии захватно-срезающего устройства занимают следующее положение: корпус 1 висит на оси шарнира Ю, гидроципиндр 8 висит на оси шарнира 7, шток гидроцилиндра 8 максимально выдвинут, промежуточное звено 13 находятся в крайнем переднем положении. Рычагами 3 захватывают комель сваленного дерева и укладывают дерево на коник машины. При установке захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение шток гидроцилиндра 8 втягивается, перемещая промежуточное звено в крайнее заднее положение до упора ограничителя }сода промежуточного звена в торцовую поверхность направляющих 14. Продолжа втягиваться| шток своим усилием создае подъемный момент за счет плеча между осями шарниров, который, противодействуя моменту силы тяжести, поднимает захватпо-срезающее устройство в гор№зонтальное положение, вращая его вокруг оси шарнира 10. Оператор наводит стрелу машины на новое дерево, и хщкл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет обеспечить направленный повал дерева, срезание деревьев по растянутым волок.нам, разгрузку манипулятора машины от воздействия сил реакции при работе толкателя, разгрузку штока цилиндра толкателя от изгибающих усилий. Все это поз воляет повысить надежность ус тройства в работе. Форм у-л а изобретения 1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной мащины, включающее подвеску с шарнирно-закрепленным на не корпусом, захватные рычаги, срезающий орган, подрезающий нож, поворотный в вертикальной плоскости толкатель и привод толкателя в виде имеющего проушину гидродилиндра, который установлен на корпусе при помощи шарнира, о т л и чающеес я тем, что, с целью повы шения надежности устройства, толкатель выполнен в виде ножа с V-образной режущей кромкой, который соединен со штоком гидроцилшздра при помощи промежуточного звена, причем корпус устройства имеет расположенные под углом к его основанию направляющие, в которых уста- новлено промежуточное звено, а проушш1а гидроцилиндра толкателя выполнена с хвостовиком для взаимодействия с шарниром крепления корпуса к подвеске и с расположек ным в ее средней части продольным пазом, в котором установлен шарнир соединения гидроцилиндра толкателя с корпусом. 2о Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные рычаги снабжены ножами, Зо Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось шарнира крепления гидроцилиндра толкателя к корпусу и ось шарнира крепления корпуса к подвеске, смещены относительно друг дру га в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 4.Устройство По п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, толкатель смонтирован, на промежуточном звене при пбмоши горизонтальной оси. 5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточное звено и нож толкателя смонтированы на Kopiryce выше гидроцилиндра толкателя, а направляющие расположены в плоскости параллельной продольной оси гидроцилиндра. 6.Устройство по п. 1, о т л и чающеес я тем, что место перехода проушины гидроцилиндра толкателя в хвостовик выполнено По радиусу равному радиусу шарнира крепления корпуса к подвеске. Источники инфсфмации, . принятые, во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 192543, KIT. А 01 G 23/08. 1965. 2.Авторское свидетельство СССР № 261811, кп. А 01 G 23/08, 1967 (прототип).