Секция механизированной крепи Советский патент 1980 года по МПК E21D23/16 

1

Изобретение относится к секциям механизированных крепей, применяемым в очистных и проходческих кo mлeкcax.

Известны секции механизированной 1фепи, включающие гидростойки с предохранительными и о6ратноразгрузочш 1ми клапанами, гиароаомкраты| передвижения, напорную и сливс ую магистрали, пщрораспределители и устройства для обеспечения активного подпора, В них активный подпор осуществляется путем соединения рабочей полости гидростойки с двумя гидроэлементами подпитывающим и подпорным, каждый из которых имеет свой настроечный упругий элемент IJL .

Недостатки известных конструкций заключаются в сложности их устройства недостаточной наделсности и точности регулирования усилия aicrHBHoro подпора гисростоек в связи с тем, что максимальная величина давления в вых полостях стоек контролируется упругим элементом подпорного устройства

а минимальная - упругим элементом ттодпиточного устройства, Работа гидросистемы возможна только при настройке подпиточцого Элемента на меньшее давление, чем подпорного во избелсание ОТ сброса рабочей жидкости на слив через подпорный .клапан. Известные секции механизированных крепей, кроме слол ности и низкой надежности, характеризуются колебанием регулируемого давления в диапазоне между давлениями настройки подпиточного и подпорного клапанов. Влияние давления слива и напора с штоковой полости гидростойки вызывает колебание усилия активного подпора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности, и достигаемому результату является секция механизированной крепи, включающая гидростойку со стоечным гидроблоком, гидродомкрат передви :ения, напорную и сливную магистрали, гидрораспределитель и устройство для обеспечения активного подпора 0 . Недостаток данной се1здии крепи - не неЙгаШчШя очност {эегулирования усилия akiiiSWd ro подбора r pcicToeKTipl передвижении секции крепи. Цель изобретения - повышение точности регулирования усилия активного подпора ТВдростоек при Пёредвиже 1ии секдии крепи. Поставленная цель достигается тем, чтЬ устройство дли обеспечения актйвног поотора снабжен6с &рЕ опр№одок вая и штоковая полости которого сооб ЖёШ с Ъдноимёнными полостями гидростойкн и пропорциональны площадям ее соответствукадих полостей. На чертеже схематически пока1зана . гидравлическая схема предлагаемой сек.--.-.цИи Механизированной креп и. Секция включает гидрораспределитель 1, постоянно соединенный с напорной магистралью 2 и сливной, - 3, со штоко- вой и поршневой полостями гидродомкрата 4, со штоковой полостью гедростойки 5 и с плунжером обратно-райтгрузочнотч) клапана 6 стоечного гвдроблока 7, который содержит таклсе предохранительный клапан.8. . .. С поршневой пШсютъю гидросгрйки гидрораспределитель 1 соединен через обратный клапан Q, а также через один из каналов .клапана активного подпора 10, сн:а&кёцногЬ уравновёшйваВДЙмй По.ясками А и Б, щтоковой полостью еёрво ПриЁода В is. поршневой Г, которые сое рйнейы с соответствующими полостгйми. - Гйдростойки, а также настроечной пружинной 11; Второй канал клапана соединен череа обратный клапан 12 с рабочей полостью гидродомкрата, а третий - с поршневой полостью стойки. :. . . . . в статическом состояние (при выполнении йсехопераций, кроме передвийсения секции}, клапан активного подпора 10 отключен от поршневой полости идростой . ки обратно разгрузочным клапаном 6 и в работе fieучаствует, . При передвижении секции крепи рабочая жидкость через гвдрораспределитель 1 одновременно подается в рабочую полость домкрата передвижения-4, под толХатель обратногрузочного клапана 6 стоечного гидроблока 7, в штоковую полость В сервопривода клапана активного подпора 10, а через обратный клапйн 12 .- непосредственно в один из каналов .клапана 1О. Под действием давления рабочей жидаости разгрузочный клапан открывается, а клапан активного п опплпв

10 под действием высокого давления из поршневой полости стойки перемещается DnjpiaBO, прёойопевая усилие настроечной пружины 11 и штоковой полости сервопривода В. Происходит разгрузка гидростойки до давления настройки клапана активногх подпора 10 и передвнйоение секции.. Если во время передвижения секции перекрытие теряет контакт с кровлей и усилие йктивнотч) подпора падает нвже заданного значения, то суммарным устием пружины и щтоковой полости сервопривода клапан 10 перемещается влево, соединяя поршневую полость гидростойки с напорной магистралыо 2. Таким же образбмпрбйсхддйтпо;:1итка поршневой полосгтигидростойкйпри повышениидавления в што. ховой полости гидростойки (т.е. при увеличейии внешней нагрузки) и соединенной с ней штоковой полости сервопривода. Если усилие активного подпора при передвижении сезщии возрастает вьшае заданной величины,то под действием возросшего давления рабочей жидкости из поршневой полости.гидростойки на поршень сервопривода Г клапан Ю перемес тиТся вправо, соединяя поршневую полость гйдростоЙкй Ъ6 сливной мйгист- ралью 1. Клапан активного подПора 10 обеспечивает автоматическое регулирование постоянства усилия активного подпора гидростойки при передвижении секции сле дуюшим образом. При отсутствии давления в штоковой полости гидростойкн усилие подпора определяется одним давлением в поршневой полости гидростойки, т.е. усилием настроечной пружины. Если в штоковой полости гидростойки имеется какое-либо давление, то усилие штоковой полбсти сервопривода, в которой действует это же давление, суммируется с усилием настроечной пружины, и увеличивает открытие клапана а сле доьательно и: давление подпитки. Так . как площади поршневой и штоковой полостей сервопривода пропорциональны площадям одноименных полостей гидростойки, то благодаря этому, клапан активного подпора 10 п.оддерживает пйстоянньШ усилие активного подпора гидростойки, которое определяется разностью усилий поршневой и штоковой полостей гидростойки.. . При движении секции обратный клапан 9 отсекает поршневую полость гидростойкй UT слива.