ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАКЕТЫ Советский патент 1997 года по МПК F42B15/08 G01W1/08 

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для регулирования скорости вращения исследовательской ракеты или ее головной части.

Из основного авт.св. N 424476 известна головная часть исследовательской ракеты, скорость вращения которой уменьшается путем инерционного воздействия на нее разворачиваемых при отделении створок обтекателя, шарнирно установленных на корпусе головной части и фиксированных в исходном положении механизмом их крепления и сброса.

Недостатком указанной конструкции головной части исследовательской ракеты является низкое тормозное воздействие створок обтекателя на скорость вращения головной части.

Целью изобретения является повышение эффективности торможения скорости вращения головной части путем увеличения тормозного момента, создаваемого отделяемым моментом обтекателя.

Указанная цель достигается тем, что в головной части исследовательской ракеты на корпусе головной части под обтекателем шарнирно установлены телескопические тяги с механизмом их отделения, свободные концы которых соединены гибкими связями со створками обтекателя.

На чертеже изображен продольный разрез головной части исследовательской ракеты.

Головная часть неуправляемой ракеты с исследовательскими приборами состоит из створок 1 носового обтекателя, установленных на шарнирах 2 в корпусе 3 головной части и скрепленных в носовой части наконечником 4, соединенным с механизмом крепления и сброса створок 5, например, пиротехническим, содержащим клиновой шток 6. Под створками 1 расположены две телескопические тяги, каждая из которых состоит, например, из двух секций, внутренней секции 7 и наружной секции 8. Внутренняя секция 7 имеет упор 9, препятствующий рассоединению штанг при их раскрытии. На концах наружных секций 8 имеются упругие элементы 10, предназначенные для амортизации удара при раскрытии штанг.

Внутренние секции 7 штанг соединены с помощью гибких связей 11 со створками 1. Наружные секции 8 соединены шарнирно при помощи осей 12 с толкателями 13, вставленными в корпус 14 пиротехнического механизма отделения штанг. Толкатели 13 имеют штифты 15, входящие в пазы корпуса 14 и предназначенные для поворота толкателей 13 вокруг своей продольной оси в корпусе 14, и подпружиненные фиксаторы 16, фиксирующие штанги в раскрытом положении. Внутри корпуса 14 имеется поршень 17, кольцевой буртик которого входит в пазы толкателей 13 и вместе с пружиной 18 крепит толкатель 13 в корпусе 14, и укладчик 19, жестко связанный с поршнем 16. В верхней части корпуса 14 установлен пиропатрон 20. Корпус 14 пиротехнического устройства отделения штанг закреплен на верхней переборке 21 корпуса 3 головной части ракеты. Под створками 1 и внутри головной части размещены исследовательские приборы 22, а также магнитометр 23, измеряющий скорость вращения ракеты по принципу измерения изменения магнитного поля земли, и задействованный от него блок включения 24 пиропатрона механизма отделения штанг.

В полете, после прохождения ракетой плотных слоев атмосферы, на заданной высоте, обуславливаемой требованиями эксперимента, срабатывает механизм 5 крепления и сброса створок 1, при этом клиновой шток 6 перемещается вверх, сдвигая наконечники 4, освобождая тем самым створки 1 от связи. При дальнейшем движении клинового штока 6 створки 1 расталкиваются последним в стороны и, поворачиваясь на шарнирах 2 под действием центробежных сил, выходят из зацепления с корпусом 3 ракеты. Одновременно с этим под действием центробежных сил, а также действия сил, передаваемых через тросы 11 со стороны створок 1, внутренние секции 7 и наружные секции 8 телескопических тяг поворачиваются вокруг осей 13 в стороны. Одновременно с этим внутренние секции 7 выдвигаются из наружных секций 8 и стопорятся упорами 9. Телескопическая тяга поворачивается до радиального положения к оси головной части, пока подпружиненный фиксатор 20 не войдет в паз на торце наружной секции 8. При этом упругие элементы 10 смягчают удар торцов наружных секций 8 в пазах толкателей 13, а штифты 15 препятствуют повороту толкателей 13 в корпусе 14.

Во время раскрытия и разворачивания створок 1 на тросах 11, внутренних 7 и наружных 8 секций телескопических штанг до радиального положения возникает момент сил, замедляющий скорость вращения головной части ракеты относительно продольной оси. Длина троса и секций телескопических тяг выбирается расчетным путем таким образом, чтобы в момент радиального положения телескопических тяг вращение ракеты замедлялось до требуемой величины, после чего телескопические тяги с толкателями 12 и со створками отбрасывались, как выполнившие работу. Отбрасывание указанных выше элементов производится по команде от временного механизма ракеты. При этом срабатывает пиропатрон 20, образующиеся газы давят на поршень 17, который сжимает пружину 18 и выходит из зацепления с толкателями 13, одновременно ударник 19, жестко связанный с поршнем 17, ударяет по скосам толкателей 13, отбрасывая их вместе со штангами от корпуса головной части, после чего вводится в действие исследовательская аппаратура 22.

Предложенное устройство позволяет более эффективно использовать массу отделяемых створок обтекателя для торможения скорости вращения головной части без введения дополнительных элементов, обеспечивающих уменьшение скорости вращения головной части до заданного значения.

Головная часть исследовательской ракеты по авт. св. N 424476, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности торможения скорости вращения головной части путем увеличения тормозного момента, создаваемого отделяемыми створками обтекателя, в нем на корпусе головной части под обтекателем шарнирно установлены телескопические тяги с механизмом их отделения, свободные концы которых соединены гибкими связями со створками обтекателя.

Головная часть исследовательской ракеты по авт. св. N 424476, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности торможения скорости вращения головной части путем увеличения тормозного момента, создаваемого отделяемыми створками обтекателя, в нем на корпусе головной части под обтекателем шарнирно установлены телескопические тяги с механизмом их отделения, свободные концы которых соединены гибкими связями со створками обтекателя.