Преобразователь перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/04 

. - 1 ... Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с числовым программным управлением. Известен преобразователь перемеще ния в код, содержащий генератор, подключенный к фазорааципитепю, выходы которого через усилители мощности под ключены к обмоткам индуктосина. Выход индуктосина подключен к одному входу преобразователя сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с генератором 1, Усилители мощности выполнены по двухтактной схеме с парафаэным входом и тран сформаторнь1м выходом-. Недостаток известного преобразователя заключается в наличии у индуктосина емкостной связи помимо рснрвной индуктивной связи, что обусловливает дополнительную погрешность преобразования. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь перемещения в кЬя содержащий генератор, подключенный че рез фазорасщепители к усилителям ,мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным об рукалл индуктосина, выход индуктосина подюпо чен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соедийен с ваходом гёиератора 2. Недостатком такого преобразователя является погрешность из-за наличия емкостной связи между обмотками индукTOCHHia. -- -;- -,-,,..,...-,.;.-- ,,-,. . Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Поставленная цель достигается тем, ЧТО в преобразователь перемещения в кодг содержащий генератор, подключенный через фазорасяцепитель к первому и второму усилителям мощности, трансформаторные вьзходщ которых подключены к статорным обмоткам нндуктосйна, выход индуктоЬина подключен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, введены резнстивные цепи, вторичная обмотка выходного трансформатора каждого усилителя мощности выполнена из двух секций, соединенных между собой через соответствующий резистор, а точки соединения каждого резистора с секциями вторичной обмотки через резистивные, цепиподключены к входам соответствующих усилителей мощности.

Такое вкгаочение обеспечивает протекание компенсирующих токов и уменьшает нелинейные искажения, вносимые трансформатором.

Структурная схема устройства пред ё авлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1, подклгочен ный к фаворасщепителю 2 и к первому входу блока 3 преобразования фазы в код, усилители 4 мощности, индуктосин 5, выходная обмотка которого подключена ко второму входу блока 3. Каждая пара выходов фазорасщепителя 2 подключена к обмотке возбуждения индуктосина 5 через усилитель 4 с трансформатором 6 на выходе.

Вторичная обмотка трансформатора6 состоит из двух секций, соединенных через резистор 7, точки соединения выводов резистора 7 и секций вторично обМотки трансформатора б подключены через резистивные цепи 8 обратной связи к соответствующим входам усилителя

4мощности.

Индуктосин 5 используется в режиме фазовращателя, т, е. преобразует перемещение в фазу электрического сигнала. Линейное соответствие между перемещением и фазой выходного сигнала будет в случае, когда выдержано равенство амплитуд токов возбуждения, фазовый сдвиг между токами равен , форма токов - синусоидальная, а в вы ходном сигнале индуктосина 5 присутствует только индуктированная ЭДС. Генератор 1 и фазорасщепитель2 обеспе.чивают формирование опорных сигналов, удовлетворяющих указанньм требованиям а усилители 4 мощности необходимы для согласования по нагрузке. Влияние неидеальности амплитудно-фазочастотной характеристики усилители 4 и трансформатора б устраняется выбором коэффициента усиления и введением обратной связи по току возбуждения индуктосина 5. Формирование парафазных (взаимоинверсных) сигналов-на каждом выходе фазорасщепителя 2 позволяет -с помощью усилителя 4 и резистивных цепей Б обратной связи получить на выводах каждой обмотки возбуждения индуктосина

5взаимоинверсные относительно общей точки схемы напряжения. В этом случае емкостные токи, протекающие через входные цепи.блока 3 и выходную обмотку индуктосина 5, создают компенсирующие друг- друга напряжения и не вызывают появление дополнительных паразитных сигналов и индуктированной ЭДС.

- Симметрирование в выходных цепях трансформатора б за счет равенства

витков в секциях его вторичной обмотки и симметричная подача напряжения с резистора 7 во входную цепь усилителя 4 позволяют получить строго симметричное по абсолютной величине, но противоположное по знаку распределение потенциалов относительно середи-. ны обмотки возбуждения индуктосина-5. Кроме того такое включение обеспечивает формирование условной нулевой точки на резисторе 7. Поэтому переменный потенциал, возникающий при падении напряжения в общих цепях и прикладывающийся к обмотке возбуждения. Также не оказывает влияние на точност преобразователя..

На выходе индуктосина 5 формируется синусоидсшьный сигнал, сдвинутый по фазе пропорционально перемещению., Путем сравнения по фазе этого сигнала с опорным в блоке 3 формируется код перемещения.

Применение такого преобразователя перемещения в код позволяет повысить точностные характеристики индуктосина. в системах управления металлорежущими станками это приводит к повышению класса точности станка, чистоты обработки деталей сложной формы.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный через фазорасщепитель к первому и второму усилителям мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктосина, выход индуктосина подключен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности прео-бразователя, в него введены резистивные цепи вторичная обмотка выходного трансформатора каясдого усил-ителя мощности выполнена из двух секций,-соединенных между собой через соответствующий резистор, а точки соединения каж дого резистора с секциями вторичной обмотки через резистивные -цепи подключены к входам соответствующих усилителей мощности.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 464284, кл. G 08 С 9/04, 1974.

2.Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л. .Энергия , 1978, с. 286, рис. 9, 35 (прототип). 1. jLrrH 03 г 1J