Устройство для управления тиристорным регулятором тяговых электродвигателей Советский патент 1980 года по МПК B60L15/08 

кивающего элемента через диоды 10 и 11, транзиоторный ключ 12 и диод 13 соединен с конденсатором 14, который через диод 15 включен параллельно конденса.тору 16 и переходу эмиттер-база управляющего транзистора 17, а через резистор 18 соединен с источником напряжения Е . Управляющий транзистор 17 имеет в колле1сторной цеди резистор 19 и соединен со входом вспомогательного формирователя 20 импульсов для регулятора 21. Основнрй формирователь 22 импульсов соеди нен с генератором 23 тактовых импульсов, который через разделительный трансформатор 24 управляет т.акже транзисторным ключом 12. Транзистор 1 обеспечивает заряд конденсатора 5 от источника питания Е ао напряжения , прямо пропорционального разности напряжений, поступающих от дат чика 8 и источника 9 опорного напряжения. Постоянная времени цепи нагрузоч а1е резисторы 3, 4, - конденсатор 5 выбрана значительно большей периода регулирования, что обеспечивает минимальные пульсации напряжен.ия иа конденсаторе 5.Генератор 23 тактовых импульсов в начале каждого периода регулирования кратковременно включает основной формирователь 22 импульсов управления и через разделительный трансформатор 24 - транзистор ный лслюч 12. При нкшочении основного формирователя 22 основные тиристоры регулятора 21 открываются. При включении транзисторного ключа 12 происходит заряд конденсатора 14 до разности напряжений ди (полярность напряжения Д УС-показана на чертеже) и выклк чение управляющего транзистора.17, По окончании действия тактового импульса транзисторный ключ 12 закрывается, а конденсатор 14 начинает перезаряжаться под действием напряжения Е , которое на порядок выше максимально возможной разности UQ , по закону Jc.-(E.). где t - постоянная времени RC цепи: конденсатор 14 - резистор 1 При уменьщении напряжения на конденсаторе 14 до нуля управляющий транзистор 17 включается и разрешает вспомогатель ному формирователю 2О генерацию управляющих импульсов для вспомогательных тиристоров регулятора 21, тиристорный р гулятор 21 включается. Отсюда следует, что угол сдвига между импульсами управления; генерируемыми основным 22 и вспомогательным 20 формирователями, пропорионален времени разряда конденсатора 14 от напряжения Д Uc до нулевого уровня. Выше было отмечено,что А U. , поэтому при разряде конденсатора 14 от значения д и Q до нуля выражение (1) без существенной погрешности может быть приведено к виду (E/AU Yt/-cИз (2) следует, что аремя разряда конденсатора 14 от напряжения дО до нуля равно а так как E;j Д UQ ТО можно принять L. ГГГ В выражении (3) величины т; и Е постоянны, а напряжение AL/c линейно зависит от разности сигналов, поступающих на cpasf нивающий транзистор от датчика тока и источншса опорного напряжения, следова-г тельно, угол сдвига между управляющими импульсами, подаваемыми на Т1фисторный регулятор, также линейно зависит от разности сигналов датчика тока и источника опорного напряжения. Таким образом, в предлагаемом устройстве реализована линейная регулировочная характеристика. Использование этого устройства для управления тиристориьш регулатором тяговых электродвигателей обеспечивает устойчивый процесс регулирования. В предлагаемом устройстве введен ряд элементов, обеспечивающих его нормальную работу в нестационарных режимах.Диоды 10 и 11 ограничивают напряжение на конденсаторе 4 на уровне, соответствующем, напряжению Ео, при редких скачках тока тяговых двигателей в моменты изменегшя напряжения в контактной сети. Диод 13 предотвращает переход транзисторного ключа 12 Б инверсньтй режим работы, Диод 15 предохраняет от пробоя низковольтный переход эмиттер-база управляющего транзистора 17. Конденсатор 16 предотвращает включение управляющего транзистора 17 от импульсных помех. Формула изобретения Устройство для управления тиристорным регулятором тяговых электродвигателей, содержащее сравнивающий элемент, выполненный на транзисторе, соединенный своими входами с датчиком тока тяговых эпек-рродвигателей и источником опорного напряжения, транзисторный ключ, диоды, резисторы, основной и вспомогательный фс мирователш управляющих импульсов тиристор- 5 ных регуляторов, вход основного формирователя соединен с генератором тактовых импульсов, а вход вспомогательного формирователя - с управляющим траваистором, в цепи-эмиттер-база которого включен Koif-JO денсатор, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости процесса регулирования, сравнивающий элемент снабжен включенным в коллекторную цепь

транзистора R-C фильтром, i к. которому через диод н транзисторный ключ подключен упомянутый выше конденсатор одной из своих обкладок, соединенной с базой управляющего транзистора, а через высокоомный резистор - с источником опорного напряжения, а другой обкладкой через другие диоды к R-C фильтру сравнивающе го элемента.

Источники информации, ггринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СХЗСР , 440284, кл. В 6OU 15/08 (протс ran).