Изобретение относится к трикотаж ному машиностроению, а более конкре но к устройству для управления ните водителями круглочулочного автомата Известно устройство для управления работой рисунчатых барабанчиков содержащее программный барабанчик, снабженный дорожками управления, храповой механизм и механизм блокировки толканий программного барабан чика, при этом число дорожек управления программного барабанчика соответствует числу управляемых органов 1 . Однако область применения этого устройства ограничена использование только для управления рисунчатьп и барабанчиками и оно не может быть применено для управления работой др гих рабочих органов машины, например для управления работой нитеводи телей. Кроме того, оно некомпактно, а наличие собственного отдельного при водного механизма усложняет кинематику круглочулочного автомата в целом. Наиболее близким ио технической сущности к предлагаемому является устройство для управления нитеводителями круглочулочного а.втомата, содержащее кинематически связанные с нитеводителями и установленные на оси кулачковые шайбы спаренные включающие и выключающие храповики, приводную раму с собачками, установленную с возможностью колебательного движения и контактирующую с включающими храповиками, шарнирно закрепленную на приводной раме гребенчатую собачку, зубцы которой расположены на уровне выключающих храповиков, управляющий валик и установленный на одной оси с собачками и контактирующий с управляющим валиком рычаг для блокировки гребенчатой собачки 1 Г . Однако область применения этого устройства ограничена использованием только для управления нитеводителями и оно не может быть использовано для управления работой других рабочих органов автомата, например для управления работой рисунчатых барабанчиков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит программный барабанчик, снабженный дорожками управления и пальцем, установленным на одной оси с кулачковыми шайбами, храповой механизм, установленный на одной оси с собачками, контактирующими с включающими храповиками, механизм блокировки толканий программного барабанчика, выполненный в виде втулки, установленной на управляющем валике с возможностью ее осевого, перемещения и контактиругоией с собачкой храпового механизма программного барабанчика, и шарнирно установленный двухплечий рычаг, одним плечом контактирующий с втулкой, а другим - с пальцем программного барабанчика, при этом число дорожек управления . . программного барабанчика соответствует числу управляемых органов.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при выключенном положении nporpeiNtMHoro барабанчика, вид сверху; на фиг, 2 - то же,- поперечный разрез; на фиг. 3 - положение двухплечего рычага и управляющей втулки при переводе nporpaNMHoro барабанчика в исходное положение.
Устройство для управления нитеводителями круглочулочной машины смонтировано в корпусе 1, на втулках 2 и 3 которого закреплена ось 4, удерживаемая от поворота упорной планкой 5 На оси 4 установлены с возможностью вращения программный барабанчик б и блоки 7, состоящ 1е из включающих и в.ыключающих храповиков, спаренных с кулачковыми шайбами.
Программный барабанчик 6 имеет Дорожки управления со съемными кулачками 8, с которыми контактируют рычаги 9, связанные с помощью тросов 10 с механизмами узорообразования (на чертеже не показан).
Число дорожек управления барабанчика 6 соответствует числу рисунчатых барабанчиков на круглочулочной Мс1шинё.
С барабанчиком б соединен храповик 11, имеющий шесть равномерно расположенных зубьев, и расположенный на торцовой поверхности палец 12
Между барабанчиком б и блоком 7, а также между смежными блоками 7 расположены тормозные диски 13. Барабанчик б и блок 7 поджаты пружиной 14, предотв ращающей инерционный поворот барабанчика и блоков. Усилие поджатия пружины 14 регулируется гайкой 15. В корпусе 1 проходит управляющий валик 16, на котором установлена управляющая втулка 17, имеющая буртики 18, 19 и проточки 20, 21.
Валик 16 и втулка 17 подпружинены пружинами (на чертеже не показаны). При помощи рычагов (на чертеже не показаны) втулка 17 и валик 16 кинематически связаны со счетной цепью. (на чертеже не показана), которая имеет звенья, с плашками.
На втулках 2 и 3 помещена рамка 22, совершающая качательное движение и несущая ось 23.
Посредством тяги 24, сидящей на оси 23, рамка получает качательное движение. Ось 23 несет собачки 25, взаимодействующие с включающими храповиками блоков 7, и собачку 26, взаимодействующую своим плечом 27 с храповиком 11, а плечом 28 - с управляющей втулкой 17.
Собачки 25 и 26 прижаты к соответствующим храповикам посредством пружины 29.
На приводной рамке шарнирно закреплена гребенчатая собачка (на чертеже не показана), взаимодействующая с выключающими храповичками блоков 7.
С собачками 25 и 26 на одной оси установлен контактирующий с управляющим валиком 16 рычаг для блокировки гребенчатой собачки (на чертеже не показан).
в корпусе 1 проходит ось 30, на которой подвижно закреплен двухплечий рычаг 31. Плечо 32 рычага 31 пружиной 33 поджимается к управляющей втулке 17, а плечо 34 может -контактировать с пальцем 12 программного барабанчика 6.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении управляющая втулка 17 поджата к корпусу 1, пле-.. чо 28 собачки 26 контактирует с цилиндрической поверхностью ее буртика 18, а плечо 27 выведено из зацепления с храповиком И.
Плечо 32 двухплечего рычага 31 поджато к цилиндрической поверхности буртика 19управляющей втулки 17, а плечо 34 выведено из зоны взаимодействия с пальцем 12. Последний располагается за плечом 34 по ходу вращения храповика 11 на расстоянии, приблизительно соответствующем половине угла поворота храповика 11 за одно толкание.
Посредством рычага, взаимодействующего с плашкой на звене счетной цепи, втулка 17 перемещается в направлении стрелки Б на расстояние, при котором плечо 28 собачки 26 оказывается против проточки 20 на втулке 17 и западает в эту проточку, а плечо 27 опускается на храповик 11. Плечо 32 рычага 31 продолжает контактировать с цилиндрической поверхностью буртика 19. При очередном колебании приводной рамки 22 собачка 26 входит в зацепление с храповиком 11 и поворачивает программный барабанчик 6 на один шаг.
Программный барабанчик 6 кулачками 8 воздействует на рычаги 9, которые производят включение или выключение рисунчатых барабанчиков. После выполнения операции управления рьгчаг, ззаимодействующий с плашкой на звене счетной цепи, сходит с плашки, и управляющая втулка 17 под действием пружины возвращает ся в исходное положение, В зависимо ти от программы управления работой рисунчатых барабанчиков, определяем набором плашек на эве.ньях счетной цепи, собачка 26 проталкивает хра повик 11 на требуемое число шагов, После окончания программы управления рисунчатыми барабанчиками барабанчик 6 необходимо привести в. исходное стартовое положение . С этой целью посредством рычага, взаимодействующего с плашкой на зве не счетной цепи, втулка 17 перемеща ется в направлении стрелки Б на рас стояние, при котором плечо 32 рычаг 31 оказывается против проточки 21 и западает в нее, блокируя тем самым втулку 17 в этом положении. Плечо 34 рычага 31 входит при эт в зону взаимодействия с пальцем 12, а плечо 28 собачки 26 располагается в проточке 20, При очередном колебании приводно рамки 22 собачка 26 входит в зацепление с храповиком 11 и проталкивает его. Так как управляющая втулка 17 зафиксирована от осевого переме.щения плечом 32 рычага 31, собачка 26 будет проталкивать храповик 11 до тех пор, пока палец 12 не войдет в контакт с плечом 34, Когда палец 12 входит в контакт с плечом 34 рычага 31, то отклоняет его и тем самым выводит плечо 32 из проточки 21, Под действием пружины управляющая втулка 17 возвращается в исходное положение. При этом прюграммный барабанчик занимает исходное стартовое положение. При вязании следующего изделия цикл работы устройства повторяется. Таким образом, устройство для управления нитеводителями круглочулочного автомата обеспечивает расши рение технологических возможностей за счет увеличения количества управ ляемых рабочих органов автомата, а также упрощение кинематики, увеличе ние компактности, облегчение монтажа, отладки и обслуживания при эксплуатации. Формула изобретения Устройство для управления нитеводителями круглочулочного автомата, содержащее кинематически связанные с нитеводителями и установленные на оси кулачковые шайбы, спаренные включаюище и выключающие храповики, приводную раму с собачками, установленную с возможностью колебательного движения и контактирующуюс включающими храповиками, шарнирно закрепленную на приводной рама гребенчатую собачку, зубцы которой расположены на уровне включающих храповиков, управляющий валик и установленный на одной оси с собачками и контактирующий с 1управляющим валиком рычаг для блокировки гребенчатой собачки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно дополнительно содержит программный барабанчик, снаб.женный дорожками управления и пальцем, установленным на одной оси с кулачковыми шайбами, храповой механизм, установленный на одной оси с собачками, контактирующими с включающими храповиками, механизм блокировки толканий программного барабанЧика, выполненный в виде втулки, установленной на управляющем валике с возможностью е осевого перемещения и контактирующей с собачкой храпового механизма программного барабанчика, и шарнирко установленный двухплечий рычаг, одним п течом контактирующий с втулкой, а другим - с пальцем программного барабанчика, при этом число дорожек управления программного барабанчика соответствует числу управляемых органов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент ЧССР 110703, нац, кл. 25 а, 27, опублик. 1964. 2.Авторское свидетельство СССР №517671, кл. D 04 В 15/58, опублик. 1975 (прототип).
