Предметом изобретения является автоматический регулятор с автоматическим потенциометром, работающим по методу динамической компенса.ции.
Особенностью предлагаемого регулятора является применение контактного приспособления с подвижным и неподвижным контактами и системы реле, управляемых этим приспособлением. При опережении (или отставании) импульса измерения по отношению к моменту соприкосновения подвижного и неподвижного контактов соответствующее реле включает исполнительный механизм.
На чертеже изображена принципиальная схема предложенного регулятора, при помощи которого регул1ировать любые величины, допускающие преобразование их в э. д. с. постоянного.или переменного тока.
Регулятор состоит из электрического двигателя Д, измерительной части со щеткой Ci, регистрирующей части со спиральным гребнем СГ 1И регулирующей части со щеткой С. Щетки Ci и Cz и гребень СГ размещены на одном валу О-О и непрерывно вращаются. В момент компенсации значение измеряемой величины, пропорциональное углу
поворота щетки С|, будет повторено ..гребнем СГ и щеткой СоВ измерительной части реохорд Г потенциОМетра служит для создания уравновешивающей э. д. с., изменяю.щейся при вращении щетки Ci от .нуля до предельного значения, и питается от батареи Б.
Реостатом Ri устанавливается рабочий ток в цепи реохорда; к сопротивлению 2 при помощи ключа /С, нормально находящегося в положе.нии /, подключается нормальный элемент НЭ и нуль-индикатор И, отмечающий момент компенсации. Измеряемая э. д. с. V, например, от термопары, подводится к клеммам а и (5.
При вращении вала точка соприкосновения спирального гребня СГ с диаграммной бумагой непрерывно перемещается по прямой вдоль всей ширины бумаги.
Электромагнит ЭМ под влиянием импульса -от нуль-индикатора приводит в движение печатающий нож ПН, при ударе которого в точке соприкоснОВения бумаги со спиральным гребнем получается отпечаток в виде короткого щтриха.
Регулирующая часть потенциометра состоит из дуговой шкалы Ш, контактной щетки Cz, установочного контакта У и двух реле РУ и РН,
195 управляющих исполнительным м-еханизмом. Положение контакта У на шкале Ш определяет заданное значение регулируемой величины (угол а). Щетка С2 при каждом обороте замыкает контакт У в цепи реле РУ. Реле РН работает от импульсов нуль-индикатора. Работа предлагаемого регулятора для Случая, когда измеренное значение V меньше установленного зна.чения ttj,, происходит следующим образом. Если импульс измерения возникает раньше, то срабатывает реле РН н блокируется своим контактом HI на конце цикла; РН замыкает контакт HZ в цепи Ui и размыкает контакт Яз. Если импульс уставк-и возникает -позже От кратковременного замыкания контакта У ш;еткой С2, то ср.абатывает реле РУ и блокируется своим: контактом УЬ До конца цикла реле РУ замыкает конта.кт У2 в цепи t/a и размыкает контакт УЗ в цепи f/i. В течение цикла работает только исполнительное реле L/i, включающее исполнительный механизм в сторону повышения регулируемой величины. Время действия этого реле соответствует времени, разделяющему импульс ,р1ениЯ и импульс уставки и, следовательно, пролорционально величине ВОзникшего иесоответствия. В равенства измеренного значения V установленному значению о.у импульс измерения и импульс уставки возникают одновременно 1и исполнительные реле не включаются. Если измеренное значение V бодьше установленного значения а , то импульс уставки возникает раньше н включает исполнительное р-еле U, выключая реле t/i. Возникающий позже импульс измерения прекращает работу реле t/2- В этом случае в течение цикла работает только исполнительное реле Uz, включающее исполнительный механизм в сторону повышения р.егулируемой величины. Релейная схема деблокируется в конце каждого цикла кратковременным размыканием контакта KB при помощи кулачка, получающего двнжение от вала О-О. Предм ет изобретения Автоматический регулятор с автоматическим цотенци о метром, работающим по методу динамической компенсации, отличающийся при;менением контактного приспособления, в котором неподвижный контакт может перестанавливаться по шкале регулировки, а подвижный закреплен на общей оои- с подвижным контактом реохорда ПОтенциометра, и системы реле, управляемых этим приспособлением так, что при онёрежении (или отставании) импульса измерения по отношению к моменту соприкосновения подвижного и неподвижного контактов контактного приспособления, соответствующее реле включает исполнительный механизм в сторону повышения (или понижения) регулируемой величины на время, пропорциональное величине воаникшего несоответствия.
(«3
