Преобразователь перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/08 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

I

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования линейных и угловых неремещений в цифровой код.

Известен преобразователь угла в код, содержащий кодовые барабаны младшего и старшего разрядов с контактными считывающими щетками, с щеткой питания и контактным кольцом питания, блок управления и усилительно-формирующее устройство, причем, в кодовом барабане младшего разряда установлены контактные кольца с проводящими вставками, количество которых равно количеству чисел, закодированных на барабане.

Недостатком такого преобразователя является сложность, невысокая точность и надежность.

Известен преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую маску, считывающие элементы, расположенные относительно разрядных дорожек кодовой маски по методу двойной щетки, сумматор по модулю 2 в к.аждом нечетном основании, инверторы, ключи, формирователь кода и т.д.

Недостатком данного преобразователя является его сложность.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя за счет уменьшения потерь информации при перемещении контактных щеток через непроводящие участки кодирующей шкалы и упрощения преобразователя перемещения в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий кодирующую шкалу с дорожками по разрядов с чередующимися токопроводящими и непроводящими участками, в дорожке младшего разряда токопроводящне участки объединены в группы, причем токопроводящие участки в группах с одинаковыми порядковыми номерами электрически соединены между собой, считывающие Элементы расположены по методу двойной щетки, источник питания, введены реПе, а длина токопроводящего участка каждого последующего разряда кодовой шкалы равна длине группы токопроводящего участка каждого предьщущего разряда кодовой шкалы, одна шина источника питания 37 соединена через обмотку первого реле с одной щеткой дорожки младшего разряда, а через размыкающийся контакт первого реле - с др гой щеткой дорожки младшего разряда и через замыкающиеся и размыкающиеся контакты второго реле соответственно с первой и второ щетками дорожек старшего разряда, другая шина источника питания соединена с нулевым контактами дорожек старших разрядов, а через обмотку второго реле с нулевыми контактами дорожки младшего разряда. На чертеже приведена схема преобразовател Он состоит из кодирующей шкалы в виде отдельных дорожек 1 и 2 на каждый разряд .и двух пар щеток 3 и 4, S и 6 считывающих элементов соответственно на каждую дорожку 1, 2; реле 7, 8 для управления поочередной работой щеток, балластных сопротивлений 9, 10 и II, контактов 12, 13 и 14 реле, и источ ника питания (на чертеже не обозначен). Каждая кодовая дорожка соответственно состоит из чередующихся токопроводящих 15, 16 и непроводящих 17, 18 участков. Токопроводящие участки контактных дорожек всех разрядов объединены в грунпы (на приведенном чертеже в группу входит десять токопроводящих участков, например для разряда единиц О, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, для разряда десятков соответственно 00, 10, 20... 90), причем Токопроводящие участки с одина ковыми порядковыми номерами различных групп электрически соединены между собой. В каждом разряде при перемещении щеток по- кодовым дорожкам возможны три варианта соприкосновения щеток с токопроводящими участками контактных дорожек. В первом варианте одна из щеток касается токопроводящего участка дорожки, другая находится на непроводящем участке. Во втором - обе щетки касаются одного токопроводящего участка. В третьем - одна щетка касается одного токопроводящего участка, другая - второго, соседнего токопроводящего участка. В младшем разряде одна из двух щеток является основной (главенствует). Когда эта щетка 4 касается токопроводящего участка, то цепь второй щетки 3 разорвана контактом 12 реле независимо от того, касается она токопроводящего или непроводящего участка. ВоВтором и последующих разрядах обе щетки находятся в равноправном положении. В момент перехода щеток с одного токопроводящего участка на другой щетка 6 с замыкающимся контактом 13 реле 8 в цепи переходит на последующий токопроводящий участок заблаювременно, но пока не последует команда от реле 8, включенного в цепь через нулевые токопроводящие. участки предыдущег разряда, цепь этой щетки будет разомкнута и плюс источника питания будет подводиться другой щеткой 5 к предыдущему токопроводящему участку, с которого щетка с нормально .закрытым контактом в цепи уже приготовилась сходить, но еще касается. Следовательно, в любой момент одна из щеток или обе одновременно касаются одного или двух токопроводящих участков, а сигнал на выход преобразователя проходит через ту щетку, цепь которой замкнута. Преобразователь работает следующим образом. При перемещении щеток по кодовым дорожкам разрядов одна из щеток в каждом разряде касается токопроводящего участка кодовой дорожки, следовательно, к этому токопроводящему участку подводится плюс источника питания и далее на выход преобразователя, к другой стороне которого подводится минус источника питания. Синхронность перехода щеток достигается тем, что во втором и последующем разрядах опережающая щетка 6 переходит на другой токопроводящий участок заблаговременно, а команда на замыкание цепи щетки 6 и размыкание цепи щетки 5 поступает от предьщущего разряда, когда в предыдущем разряде будет осуществлен переход от одной группы токопроводящих участков к другой (для случая, изображенного на чертеже, когда будет осуществлен переход от 9 к О) и сработает реле 8. Использование предлагаемого преобразователя Перемещения в код обеспечивает надежную и точную информацшо в цифровом виде о перемещении эа счет значительного упрощения преобразователя. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий кодирующую шкалу с дорожками по числу разрядов с чередующимися токопроводящими и непроводящими участками, в дорожке младшего разряда токопроводящие участки объединены в группы, причем токопроводящие участки в группах с одинаковыми порядковыми номерами электрически соединены между собой, считывающие элементы расположены по методу двойной щетки, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повъциения точности и упрощения преобразователя, в него введены реле, длина токопроводящего участка каждого последующего разряда кодовой шкапы равна длине группы токопроводящих участков каждого предыдущего разряда кодовой шкалы, одна шина источника питания соединена через обмотку первого реле с одной щеткой дорожки младшего разряда, а через размыкающийся контакт первого реле - с другой щеткой дорожки младшего разряда и через замыкаю циедорожек старших разрядов, другая щина источника питания соединена с нулевыми контактами дорожек старщих разрядов, а через обмотку второго реле с нулевыми

младшего разQ

:s :а

О)

3

ОС

U

си

ta