Статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения для питания гисторезисного гироскопического электродвигателя Советский патент 1980 года по МПК H02P1/50 H02K19/08 

на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений на выходе фазорасщепителя; на фиг. 3 - то же, на выходе делителя частоты в канале формирования импульса неревозбуждения; на фиг. 4 - то же, на входе блоков формирования фазы и длительности имиульса перевозбуждения; на фиг. 5- то же, на выходе формирователя фазы имиульса перевозбуждения; на фиг. 6 - то же, на выходе формирователя длительности импульса иеревозбуждения; на фиг. 7- то же, на входе лииейного усилителя мощности.

Статический преобразователь с устройством импульсного иеревозбуждения содержит иоследовательио соединенные задающий генератор 1 (см. фиг. 1), делитель частоты 2, фазорасщеиитель 3, блок 4 формирования фазного напряжения, блок 5 линейных усилителей мощности, блок 6 задания частоты имиульсов, выполненный, например, в виде делителя частоты и через блок 7 формирования фазы импульса соединенный с блоком 8 формирования длительности импульса перевозбуждения, причем выходы блока 9 задания величины несимметричного фазного напряжения и блока 10 симметричного фазного напряжения соединены со входами блока 4.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с выхода высокостабильного (кварцевого) генератора 1 поступает на импульсный делптель частоты 2, на выходе которого формируется сигнал с частотой, необходимой для работы фазорасщепителя 3. Фазорасщепитель 3 преобразует сигнал с выхода делителя частоты 2 в многофазный, например трехфазный. С выхода фазорасщепителя 3 многофазная система сигналов (см. фиг. 2) поступает на блок 4 формирования фазного напряжения, кроме того, на входы этого же блока поступают импульсы перевозбуждения (см. фиг. 6) с канала формирования несимметричного фазного напряжения (блоки 6-9). В блоке 4 формирования фазного напряжения происходит выделение первых гармоник частоты питания гиродвигателя и суммирование их в оиределенном масщтабе с низкочастотными импульсами задания несимметричного фазного напряжения. Несимметричное фазное напряжение вырабатывается в канале, состоящем из блоков 6-9. Для привязки фазы импульса перевозбуждения к одной из фаз питающего напряжения гиродвигателя на вход блока 6 поступает сигнал с этой же фазы с выхода блока 3. Блок 6 производит деление частоты питания гиродвигателя до величины FH (см. фиг. 3). Величина фазы импульса перевозбуждения (сдвиг фазы относительно фазы наиряжения на входе блока 6) формируется в блоке 7, куда поступает сигнал с блока 6 (см. фиг. 3) и с делителя частоты 2 (см. фиг. 4), причем последовательность импульсов, снимаемых с делителя частоты 2, определяет щаг дозирования фазы импульса перевозбуждения. Величина длительности т (см. фиг. 6) импульса перевозбуждения формируется в блоке 8, куда поступает сигнал с блока 7 (см. фиг. 5) и с делителя частоты 2 (см. фиг. 4), причем последовательность импульсов, снимаемых

с делителя частоты 2, определяет щаг дозирования длительности имиульса перевозбуждения. В блоке 9, куда приходит сигнал с блока 8, происходит задание величины несимметричного фазного напряжения. На

выходе блока 4 формируется сигнал (см. фиг. 7) в виде суммы сииусоидального напряжения с частотой питания гиродвигателя и импульсного (см. фиг. 6) с частотой Эти сигналы подаются на вход блока 5

трех усилителей мощности. К выходам этих усилителей подключаются фазные обмотки гиродвигателя.

Запуск гиродвигателя осуществляют на повышенном напряжении с помощью блока

10 симметричного фазного напряжения, которое в рабочем режиме понижают, перевозбуждая двигатель. Затем режим перевозбуждения гистерезисиого двигателя поддерживается за счет сформироваиных импульсов.

Формула изобретения

1. Статический преобразователь с устройством импульсного перевозб)ждения для питания гистерезисного гироскопического электродвигателя, содержащий последовательно соединенные задаюпщй геператор,

делитель частоты, фазорасщепитель, усилители мощности, подключенные к электродвигателю, последовательно соединенные блоки задания частоты, фазы и длительности импульсов, отличающийся тем,

что, с пелью упрощения и повыщения надежности, в статический преобразователь введены блоки формирования фазного напряжения, блоки задания симметричного и иесимметричного фазного напряжения, причем каждый блок формироваиия фазного напряжения включен между выходом фазорасщепителя и входом усилителя мощности, выходы блоков симметричного и несимметричного фазного напряжения соединены

с входами блоков формирования фазного напряжения, а вход блока несимметричного фазного напряжения соединен с блоком задания длительности импульсов.

2. Нреобразователь по п. 1, отличаюидийся тем, что блок задания частоты импульсов связап с одним из выходов фазорасщепителя, блоки задания фазы и длительности импульсов соединены с делителем частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 455829, кл. Н 02К 19/08, 1974.

2. Тарасов В. Н. Миниатюризация устройства перевозбуждения гистерезисных электродвигателей. Труды МЭИ, 1976, вып. 291.