Устройство для позиционного управления объектом Советский патент 1980 года по МПК B66B1/40 B65G47/46 G05B19/08 

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределителя, причем вторые контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.

Кроме того, первые выходы позиционного распределителя, соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединения раз-, мыкающих контактов путевых переключателей, соответствующих тем же позициям остановки объекта.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена принципиальная схема устройства.

Оно содержит позиционный распределитель с общими шинами 1 и 2 и соответствующими этим шинам выходами 1:.1-1п. и 2/1-2п , путевые переключатели с замыкающими контактами 3..1-3п и размыкающими контактами 4.1-4п, исполнительные реле 5, 6с размь кающими контактами соответственно 5.1 и б.1 и информационное реле 7 с контактами 7.1-7.3. Позиционный распределитель, например, в виде переключаТ еля, шагового искателя, релейной

схемы, предназначен для задания программы движения объекта. Каждому заданию места остановки объекта соответствует определенное состояние

распределителя, при котором шина 1 соединена с одним из выходов 1.1-1п а шина 2-е соответствующим выходом 2.1-2п. Путевые переключатели определяют позиции остановок объекта и установлены с возможностью воздействия на них объекта, находящегсся в данной позиции. При этомвоздействии в соответствующем путевом переключателе контакт 3.1-Зп замыкается а контакт 4.1-4п размыкается. Контакты 4.1-4п всех путевых переключателей соедИнены в последовательную цепочку, подключенную к реле 5

и 6. Обмотка реле 7 соединена с шиной 2, а размыкающий контакт 7,1 реле 7 - с шиной 1 распределителя. Выходы 1.1-1п подключены непосредственно к контактам 4.1-4п, а выходы 2.1-2f| распределителя подключены к контактам 3.1-Зп соответствующих путевых переключателей. Выходы 1.1 и 1.2- 1.3 и 1.4, ... 1 и In. распределителя могут быть попарно объединены и подключены к точкам соединения контактов 4.1 и 4.2, 4.3 и 4.4, ... 4 п-1 и 4п путевых переключателей . При нечетном числе позиций остановок объекта один из выходов (например 1.5) не объединяется и подключается к размыкаилцему контакту (4, 5) соответствующего пу тевого переключателя.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении объекта, например в позиции, определяемой путевь;1м переключателем с контактами 4.3 и 3.3, а позиционного распределителя в состоянии соответствующем этому положению объекта соединены шина 1 с выходом 1.3, а шина 2 с выходом 2.3. Через контакты 3.3, 2.3 и шину 2 включено реле 7, и его размыкающий контакт 7.1 разрывает цепь шины 1 распределителя. Реле 5 и 6 отключены Объект неподвижен. Если согласно программе перемещения объекта, позиционный распределитель перейдет, например, в состояние соединения шины 1 с выходом 1.5 и шины 2 с выходом 2.5, то реле 7 отключается. Его контакт 7.1 замкнется и по цепи: шина 1 контакты 1.5, 4п-1, 4п включит реле 5. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого переключателя с контактами 4.5, 3.5. Когда объект, перемещаясь, воздействует на этот переключатель, контакты 4.5 и 3.5 переключаются. Через контакты 3.5, 2.5 и шину 2 включится реле 7, размыкающий контакт 7.1 которого отключит реле 5. Объект остановится в новой позиции, заданной распределителем. Если, например, после этого по программе в позиционном распределителе соединится шина 1 с выходом 1.2, а шина 2 с выходом 2.2. Реле 7 снова отключится. Через контакты 7.1, шину 1, контакты 1.2, 4.1, включится реле 6 которое включит перемещение объекта к путевому переключателю с контактами 4.2, 3.2. Когда объект воздействует на этот переключатель, снова включится реле 7. Реле б отключится объект остановится в заданном положении. Если теперь программа определится, например, соединением шины 1 с выходом 1.1 и шины 2 с выходом 2.1 реле 7 отключится, снова включится реле 6 и объект остановится в позиции, определяемой путевым переключателем с контактами 4.1, 3.1.

Аналогично работает устройство и при любых других сочетаниях позиций объекта и изменений заданий мест его остановок.

В устройстве состояние реле 7 достоверно определяет режим работы объекта. Именно отключение этого реле свидетельствует о движении объекта, а его включение - об остановке объекта в заданном положении. Таким образом, через реле 7 прямо реализуются необходимые связи со смежными по технологическому процессу объектами для согласованного взаимодействия объектов друг с другом и для исключения аварий. Посредством реле 7 легко получить контрольную информа