Цилиндрическая планетарная зубчатая передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/36 

(54) ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например в следящих приводах систем автоматического и дистанционного управления. Известна эвольвентно-кониаеская зубчатая передача с параллельными осями, составленная из двух звольвентно-конических зубчатых коле с противоположно направленными равными конусами 1. Такая передача увеличивает нагрузочную способность зубьев колес, однако одноступенчатость передачи не обеспечивает значительного умрньшения радиального габарита передачи. Наиболее близкой к изобретению является цилиндрическая планетарная зубчатая передача, содержащая вал, закрепленное на нем водиль, попарно установленные на последнем и взаимо действующие между собой в каждой из пар сателлиты и центральные колеса, каждое из ко торых взаимодействует с одним из сателлитов ю каждой пары 2. Недостатком известной передачи является ограниченность нагрузочной способности зубьев ПЕРЕДАЧА колес, что не обеспечивает уменьшение радиального габарита этой передачи. Цель изобретения - уменьшение радиального габарита. Указанная цель достигается тем, что каждый из сателлитов выполнен в виде блока из двух звольвентно-конических колес с противоположно направленными конусами, а центральные колеса - звольвентно-коническими. На чертеже изображена цилиндрическая планетарная зубчатая передача, общий вид; Передача содержит вал 1, на котором жестко закреплено водило 2. На осях 3 водила 2 попарно установлены сателлитные блоки 4 эвольвентно-конических колес, каждый из которых содержит два одноименных колеса с тфотивоположно направлегшыми конусами. Блоки 4 взаимодействуют между собой в каждой из пар звольвентно-конических колес. На валу I установлены центральные звольвентно-конические колеса 5, 6, каждое из которых взаимодействует с соответствующим сателитным блоком звольвентно-конических колес 4. При эксплуатации передачи в зависимости от степени подвижности центральных колес 5 и 6 и точек приложения крутящего момента М р к заданному звену передачи возможны различные варианты изменения угловых перемещений ведомых звеньев. Изменение вида зубчатых колес на эвольвентно-конические позволило последовательны уменьщением габаритов колес каждой пары, уменьшить радиальный габарит всей многоступенчатой цилиндрической планетарной зубчатой передачи. Формула изобретения Цилиндрическая планетарная зубчатая переда ча, содержащая вал, закрепленное на нем води ло, попарно установленные на последнем и 4 взаимодействующие между собой в каждой из пар сателлиты и центральные колеса, каждое из которых взаимодействует с одним из сателлитов из каждой пары, о и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения радиального габарита передачи, каждый из сателлитов выполнен в виде блока из двух эвольвентно-конических колес с противоположно направленными конусами, а центральные колеса - звольвентноконическими. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Логвинов Л. А. Геометрический расчет эвольвентно-конических передач с помощью блокирующих контуров. Вестник машиностроения, 1968, N 10, с. 16. 2.Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов. М., Машиностроение, 1975, с. 362, фиг.14.39 (прототип).