Устройство для управления вибродвигателем Советский патент 1980 года по МПК H02N2/14 H01L41/09 

жду точкой соединения базы первого транзистора и выхода блока управления и базой второго транзистора, коллектор последнего подключен к диагонали второго диодного моста, а вторая диагональ моста подсоединена к обкладкам npeo6pa30BaTevTH.

На чертеже представлена схемаустройства.

Вторичная обмотка трансформатора 1 обратной: связи через последовательно соединенные фазовращатель с ограничителем 2, резонансный усилитель 3 и усилитель 4 мощности подключена к согласующему трансформатору 5, во вторичной обмотке которого последовательно включены первичная обмотка трансформатора обратной связи, пьезокерамический иреобразователь 6, упруго сопряженный с ротором 7, и одна диагональ диодного моста 8, вторая диагональ которого подключена к коллектору транзистора 9. Блок управления 10 подсоединен к базе транзистора и через инвертор 11 - к базе транзистора 12, коллектор которого подключен к одной диагонали диодного моста 13, а вторая диагональ его подсоединена к пьезокерамическому преобразователю.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства сигнал с выхода усилителя 4 мощности через согласующий трансформатор 5 подается к последовательно соединенным первичной обмотке трансформатора 1 обратной связи, иьезокерамическому преобразователю с (ПКП) и одной диагонали открытого диодного моста 8. При частоте сигнала питания, соответствующей резонансной частоте механических колебаний ЛКП 6, импеданс его является наибольшим и через него протекает наибольщий ток. Сигнал обратной связи через трансформатор 1. и фазовращатель с ограничителем 2 подается к резонансному усилителю 3, настроенному на резонансную частоту ПКП 6. Сигнал с резонансного усилителя 3 через усилитель мощности 4 и согласующий трансформатор 5 подается к ПКП 7. Таким образом возбуждаются электрические колебания с частотой, соответствующей резонансной частоте ПКП 6. Пьезокерамический преобразователь 6 упруго сопрялсен с ротором 7 вибродвигателя, которому из-за сил сухого трения сообщается момент вращения.

В шаговом работы вибродвигателя сигнал с блока унравления 10 закрывает или открывает транзистор 9, тем самым закрывая или открывая ток во вторичной обмотке согласующего трансформатора 5 при помощи диодного моста 8. Так как ПКП 6 питается от источников с малым импедансом, его эффективная добротность Q:-)фф выражается следующим образом:

п Уэфф - .

X

где (Оо - резонансная частота ПКП, L - его индуктивность, R - параллельное соединение импеданса источника питания, сопротивления внутренних потерь ПКП и сопротивления механической нагрузки со стороны ротора 7.

При отключении источиика питания добротность ПКП возрастает и в нем возбуждаются свободные затухающие колебания, которые увеличивают время переходного процесса остановки ротора 7, снижающие

быстродействие работы внбродвигателя в щаговом режиме.

Сигнал с выхода блока управления 10, закрывающий транзистор 9 через инвертор 11 открывает транзистор 12, который через

диодный мост 13 закорачивает обкладки ПКП 6. Таким образом закорачивается резистор К, что эффективно демпфирует свободные колебания ПКП 6. Этим уменьщается время остановки ротора 7 вибродвигателя, что способствует повышению быстродействия его работы. При включении вращения ротора диодный ключ 8 открывается, а днодиый ключ 13 закрывается.

Формула изобретения

Устройство для управления вибродвигателем, содержащее блок управления, транзистор, диодный мост, в диагональ которого включен пьезокерамический преобразователь последовательно со вторичной обмоткой согласующего трансформатора и первичной обмоткой трансформатора обратной связи, и цепь положительной обратно связи, состоящую из вторичной обмотки трансформатора обратной связи, фазовращателя с ограничителем, резонансного усилителя, усилителя мощиости и первичной

обмотки согласующего трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия в щаговом режиме работы двигателя, устройство содержит дополнительно инвертор, второй транзистор и второй диодный мост, при этом инвертор включен между точкой соединения базы первого транзистора и выхода блока управления и базой второго транзистора, коллектор последнего подключен к диагопали второго диодного моста, а вторая диагональ iMOCTa подсоединена к обкладкам преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1- Патент США № 3474267, кл. 310-8.1, опублик. 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2574736, от 23.01.78 кл. И OIL 41/10 (прототип).