Многосистемная трикотажная машина Советский патент 1980 года по МПК D04B7/00 D04B15/68 

(54) МНОГОСИСТЕМНЛЯ ТРИКОТАЖНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, а именно к изготовлению многосистемных трикотажных машин. Известна многосистемная трикотажная машина, содержащая игольницу, в пазах которой установлены вязальные инструменты, привод для возвратнопоступательного перемещейия вязальны инструментов, имеющий вал с развернутыло один относительно другого эксцентриками, кахщый из которых свя зан с соответствующим вязальным инст {эументом посредством соединительного звена, узорообразукяцее устройство дл отбора вязальных инструментов и прогрйммный механизм. ; Недостатком известной трикотажной машины являются ее ограниченные рису чатые возможности. С целью расширения рисунчатых воз можностей в предлагаемой машине каждое соединительное звено выполнено в виде вилки, имеющей два плеча, охватывающих соответствующий эксцентрик и образую1тдих с ним геометрическо замыкание, а узорообразующее устройство для отбора вязальных инстругюнтов содержит по числу эксцентриков выталкивающие и отводные элементы, :. .попарно связанные с соответству1адей вилкой и вязальным инструментом, и .распределительные рычаги для управления rfo рисунку выталкивающими элементами, которые связаны с программным механизгЮм. Калсдый выталкивающий элемент имеет две ступени, одна из которых служит для подъема вязального инструмента на.уровень заключения, а другая - на уровень неполного заключения. Каждый распределительный рычаг смонтирован перпендикулярно валу эксцентриков и подпружинен в сторону соответствующего эксцентрика. Каждый распределительный рычаг выполнен в виде перемлчки, соединяющей плечи вилки и установленной в неподвижной опоре, расположенной параллельно направлению перемещения вязальных инструментов. Кгикдый распределительный рычаг выполнен в виде стержня, посредством шарнирной опоры связанного с одним из плеч вилки. Каждый вытслкивающий элемент закреплен на стержне, а каидаый вязгшьный инструмент имеет пятку, контактирующую с выталкивающим элементом. 37 Вилка выполнена разноплечей, при этом шарнирная опора смонтирована на большом плече. На опоре смонтирована пружина, расположенная между соответствующими эксцентриком и стержнем, Каждый распределительный рычаг выполней в виде стержня, шарнирно связанного с соответствующим вязальным инструментом. Стержень имеет пятку, слугхащуЮ выталкивающим элементом и контактируюыую с одним из плеч соответствующей вилКи. Каждый стержень связан с программным механизмом. . Каждый отводной элемент выполнен за одно целое с одним из плеч вилки, а каждый вязальный инструмент имеет пятку для взаимодействия с отводным элементом. Каждый отводной элемент выполнен эа одно целое с одним из плеч вилки, а каждьз стержень имеет пятку для взаимодействия с отводным элементом вилки. . , .. .. . . . каждый отводной элемент выполнен эа одно целое со стержнем, а каждый вязальный инструмент имеет пятку для взаимодействия с отводным элементом Под каждым эксцентриком смонтирована поворотная подпружиненная пазовая направл квдая, а каждый стержен имеет хвостовик, установленный с возможностью продольного перемещения в пазу направляющей, при этом послед няя связана с программным механизмом Ступенчатый выталкивакадий элемент выполнен за одно целое с одйим из плеч вилки. Программный меха.нйзм по числу распределительных рычагов управляемые магниты для их удержани Каждый распределительный рычаг расположен напротив соответствующег управляемого магнита и подпружинен в направлении, обратном направлению силы магнитного притяжения. Программный механизм содержит по числу управляемых магнитов контактирующие с ними распределительные пружины, каждая из которых связана с соответствующей вилкой. Каждая распределительная пружина имеет загнутый носик, а каждая пазо вая направляющая - две фиксирующие лунки под носик. Каждая вилка имеет хвостовик, а параллельно валу эксцентриков смонтирована неподвижная опора, контакт рующая с хвостовиком. Опора выполнена в виде пру жин, каждая из которых шарнирно соединена с соответствукадим хвостовик : Кгикдый вязальный инструмент имеет пятку, а какдый отводной элемент выполнен за одно целое с соответствующей вилкой так, что он перекры-. вает в любом положении перемычки верхнюю кромку пятки. Каждый выталкивающий элемент выполнен за одно целое с соответствующей вилкой и расположен под нижней кромкой пятки вязального инструмента. Каждая распределительная пружина и соответствующий ей хвостовик вилки имеют контактирующие выступы. Каждый хвостовик вилки подпружинен с торца в направлении к валу эксцентриков. Каждый хвостовик вилки закреплен на ее плече, расположенном противоположно плечу, связанному с вязальньин инструментом, а неподвижная опора выполнена в виде двух конусов, вершины которых контактируют с хвостовиками. Неподвижная опора выполнена в виде оси, а каждый хвостовик вилки имеет паз под ось. Ось перекрещивается с осью вязального инструмента. Каждый хвостовик вилки, контактирующий с конусами, расположен на одной оси с соответствующим вязальным инструментом. Привод для возвратно-поступательного перемещения вязальных инструг ментов содержит закрепленные на станине машины и расположенные меясду соседними эксцентриками вкладыии, охватывающие с двух сторон вал и служащие его опорой. Привод для возвратно-поступательного перекющения вязальных инструментов содержит закрепленные на валу между эксцентриками диски, а на станине машинь закреплены опоры, охватыв ющие иски, каждый из которых имеет диаметр, превышающий диаметр эксцентрика. , опоры выполнены в виде подшипников скольжения, охватывающих диски с двух сторон. Опоры выполнены в виде подшипников качения, охватывающих диски по меньшей мере с трех сторон. Привод для возвратно-поступательного перемещения вязальных ннструмейтов содержит закрепленные на валу с возможностью регулировки положения на оси втулки, между которыми предусмотрен зазор, и расположенные между эксцентрикагли диски, при этом эксцентрики и диски неподвижнб за.креплены на втулках. В смежных торцах втулок выполнены кольцевые вырезы и в них на втулках закреплены подшипники качения, наружные обой1ьф 1 которых жестко соединены со станиной машины посредством перекычек, проходящих между зазорами соседних втулок. На игольницах машины закреплены неподвижные пазовые направляющие, а вилки расположены в этих направляющих. На фиг. 1 изображена предлагаема машина, общий вид; на фиг. 2 - узорообразующее устройство с программ механизмом; на фиг. 3 - игольница, разрез; на фиг. 4-8 - варианты исполнения опор вала, на фиг. 9-31 варианты исполнения привода и узоро образующего устройства для отбора вязальных инструментов машины в раз ных фазах движе,ния; на фиг. 32 - ва риант исполнения опоры по фиг. 9-16 Многосистемная трикотажная машин содержит игольницы 1, в пазах котор установлены вязальные инструменты 2 с крючками 3. В каждой игольнице 1 в подшипниках 4 установлен с возмож ностью вращения приводной вал 5 с развернутыми один относительно другого эксцентриками 6, каждый из кот рых связан с соответствующим вязаль ным инструментом 2 посредством соед нительного звена, выполненного в виде вилки 7, имеющей два плеча 8 и 9 и распределительный рычаг в виде перемычки 10. Вилки 7 расположены в пазовых направляющих, неподвижно закрепленных в игольницах 1..Плечи 8 и 9 охватывают экс.центрик 6 с двух сторон таким образом, что .их точки соприкосновения с эксцентрико б лежат на одной линии, проходящей параллельно осям вязальных инструментов 2, так что вилка 7 при врсцце нии валов 5 поднимается и опускается паргшлельно осям вязальныхинструментов 2. Ксшдая вилка 7 имеет хвостовик 11, на конец которого воздействует нажимная пружина 12, прижимающая перемычку 10 к эксцентрику б. . Параллельно валу 5 эксцентриков б смонтирована неподвижная опора 13 контактирукнцая с хвостовиком 11 и выполненная в виде оси 14, а каждый хвостовик 11 имеет паз 15 под ось 14. Опора может быть выполнена в виде блока пружин 16, (см.фиг.32), каждая из которых шарнирно соединена с соответствующим хвостовиком 11 Узорообразу1эщве устройство для отбора вязальных инструментов содер жит по числу эксцентриков б вытал.кивающие 17 и отводные 18 элементы, попарно связанные с соответствующей вилкой 7 и вязгшьным инструментом 2 Каждый отводной элемент 18 выполнен за одно целое с одним из плеч 9 вилки 7, а каждлй вяз сильный инструмент 2 имеет пятку 19 для взаимодей ствия с отводным элементом 18. Отводной элемент 18 перекрывает в любом положении перемычки 10 верхнюю кромку 2Q пятки 19. Каждый выталкиваюпшй элемент 17 выполнен за одно целое с соответствующей вилкой 7 /и расположен под нижней кромкой 21 пятки 19. Программный механизм содержит по числу распределительных рычагов управляющие магниты 22 для их удержания и контактирующие с ними распределительные пружины 23. Каждая распределительная -пружина 23 связана с соответствующей вилкой 7 и закреплена с одной стороны, а свободный ее конец посредством выступа 24 хвостовика 11 при предварительном напряжении контактирует с управлянидим магнитом 22. Если магнит 22 притягивает распределительную пружину 23, то 10 перемещается от нажимной пружины 12 по направлению к соответствующему эксцентрику 6 до перекрытия выталкиваквдим эттемёктом 17 нижней кромки 21 пятки 19. Если распределительная пружина 23 не притягивается магнитом 22, то вследствие своего предварительного напряжения отделяется от магнита 22 и перег ещается к упору 25 хвостовика 11, и вилка 7 несмотря на .воздействие пружина 12 устанавливается в оттянутом назад положении, а выталкивающий элемент 17 остается вне области действия нижней кромки 21 пятки 19. Вязальные инструменты 2 пятками 19 взаимодействуют с кулирными кли ньями 26, укрепленными на бесконечных лентах 27. В зоне вязальных инструментов 2 кулирные клинья 26 набегают на неподвижные направляющие планки 28. Кулирный клин 26 имеет эксцентрики 29 и 30, образующие канал 31,.в который входят пятки 19 вязальных инструментов 2. Эксцентрик 30 размещен на неподвижной части кулирного клина 26, а эксцентрик 29 установлен с возможностью перемещения на кулирном клине 26 и имеет кронштейн 32, на который воздействует пружина сжатия 33, укрепле.нная на кулирном клине 26. В качестве контропоры для эксцентрика 29 служит по крайней мере одна направляющая планка 34, регулируемая по высоте и размещенная над игольницей 1. Планки 34 имеют направляющие 35, которым соответствуют пазы верхней кромки кронштейна 32. В эти пазы могут быть индивидуально вставлены рисунчатые пластинки 36, верхние кромки которых входят в соответствуюие направляющие 35. Кулирные клинья 26 расположены относительно пяток 19 на такой высоте, что последние огут входить в канал 31 лишь тогда, огда вязальные инструменты 2 с поощью хвостовика 11 будут оттянуты нормальное положение прохождения. оэтому эксцентрики 29 будут деистовать в конце полного хода отведеия эксцентриков 6 и способствовать ормированию новой петли и протягиваию ее сквозь старую петлю.

j.-; ..-.: Чтобы дополнительный ход отведения вызванный эксцентриком 29, не мешал ходу отведения, вызванному вилкой 7, расстояние между выталкивающим 17 и отводным 18 эле чёйтЖми равно максимальному с помощью эксцентрикН 29, т.е. вязальный инструмент 2 з направлении своего перемещения способен к дополнительному перемещению, вызываемому эксцентриком 6. Расстоянц е между соседними куййрными 2 6 соответствует расстоянию вязальной р;истемы. Скорость протяжки лент 27 синхронизирована с вращением приводных валов 5. Эксцентрик 29 начинает воздействовать на пятку 19 лишь тогда, когда относящийся к нему вязальный инструмент 2 будет отведен в положение прохождения. Над игольницами 1 расположён крон тейн 37 с нитенаправляющими глазками 38, соответствующими числу катуше 39 с нитями. На бесконечных лентах 4 уЩёплёна нитенаправители 41 с глазками 42 для заправки нити 43. Для обрезки нити 43, как только она будет захвачена крючком 3 вязаль ного инструмента 2, с одной стороны игольницы 1 размещено ПриспЬсЫ5ление 44 для обрезки нити. Для отведения назад конца обрезанной нити 43 ийе ется трубка 45; соединенная с помощь шланга 46 с источником сжатого возду зса. Каждая трубка 45 имеет шлиц 47, который подает нить 43. На другом конце игольницы 1 разме щено пневматическое всасывающее устройств б 48, с помощью которого конец нити удерживается до тех пор, пока нить 43 не будет захвачена крючком 3 Для изготовлений треХцвётногЬ ри. сунка используются шесть катушек с нитями, причем каждые две катушки 39 снабжены нитями одного цвета. На одной стороне нить, направляемая к крючкам 3 соответствующих вязальных инструмейтов 2, отрезается у конца вязания трикотажа и свободно свисает вниз, и относящийся к ней нитенаправитель 41 может вернуть ее к левой части игольницы, т.е. к йачалувязания. , Верхний конец трубки 45 после того, как ,нить, поданная в нее для начала вязания, будет вытяйута через боковой шлиц 47, устанавливается на нитенаправляющий глазок 38 той же самой нити, конец которой необходимо будет подать назад, вследствие чего эта нить засасывается в направлеййй нитейаправляющего глазка 38, подается трубкой 45 к началу вязания, заправляется в глазок 42 последующего нитекаправителя 41, проходящего мимо и ниже нижнего конца Трубки 45 и Нажимается у начала вязания до тех пор, пока последующий нитенаправител 41 не подойдет к позиции вставления первого вязального инструмента 2.

784801 Нить 43, которая с помощью трубки 5 бьлла вложена в глазок 42 нитенаравителя 41, перемещается вместе ним в направлении конца вязания. ак как конец нити крепко удерживает- я воз.ле начала вязания, то нить, следствие перемещения нитенаправиеля, выталкивается через шлиц 47 рубки 45, причем выталкивание начиаетс я в нижней части трубки 45 плоть до прохождения нитенаправитея. У определенного количества вяальных инструментов 2 выталкиваетя весь отрезок нити, находящийся ежду них направителем 41 и нитенаправляющим глазком 38. Для оттягивания и наматывания трикотажа : меется товаро.отвод 49. Для вязания одноцветного трикотажа распределительные пружины 23 постоянно притягиваются управляющиШ магнитами 22 так,.что они всегда остаются выведенньами из зоны упора 25 хвостовика il. При перемещении вязального инструмента 2 эксцентрик б перемещает установленную на нем вилку 7 вверх, причем выталкивающий элемент 17 вследствие воздействия нажимной пружины 12 захватыБЙет вязальный инструмент 2 ниже нижней кромки 21 и приподнимает его при достижении самого высокого положения вязального инструмента 2. Нитенаправитель 41 проскальзывает у открытого крючка 3. Эксцентрик б нажимает .на перемычку 10, которая вместе с вилкой 7 смещается против действия нажимной пружины 12 в направлении перпендикулярном оси вязального инструмента 2. Отводной элемент 18 постоянно остается .в соприкосновении с верхней кромкой 20 вязального инструмента 2. Так как распределительная.пружина 23 удерживается управляющим магнитом 22, то вилка 7 во время отхода эксцентрика 6, вследствие воздействия нажимной пружины 12, в направлеНИИ перпендикулярном оси вязального инструмента 2 снова отодвигается на-, зад, и выталкйвакадий элемент 17 к началу следующего отхода эксцентрика 6 снова взаимодействует с нижней кромкой 21 вязального инструмента 2. После завершения хода отведения кулирный клин 26 достигает такого положения, что эксцентрик 29 начинает воздействовать на вязальную пятку 19 вязального инструмента 2, способствующего моменту кулирования, величина которого регулируется направляющей планкой 34. Эксцентрик б начинает отходить, и вязальный инструмент 2 снова занимает высокое положение. Нитенаправитель 41 находится около крючка 3, и нить снова заправляется. . При получении рисунчатого трикотажауправляющему магниту 22 подается сигнал таким образом, что распределительная пружина 23 отделяется и при обратном перемещении вилки 7 в направлении перпендикулярном оси вязального инструмента 2 ложится на упор 25. Перемлчка 10 и вилка 7 находятся в положении, в котором выталкивающий элемент 17 находится вне зоны действия нижней кромки 21, и вязальный инструмент 2 при ходе удаления эксцентрика б не приподнимается .

Привод для возвратно-поступательного перек щения вязальных инструентов 2 (см.фиг.4 и 5) содержит закрепленные на станине машины и расположенные между соседними эксцентриКс1ми 6 вкладыши 50, охватывающие с двух сторон вал 5 и служащие его опорой.

П ривод для возвратно-поступательного перемещения вязальных инструментов 2 (см.фиг.6) содержит.закрепенные на валу 5 между эксцентриками б диски 51, а на станине машины закреплены опоры 52, охватывающие иски 51. Каждый диск 51 имеет дигилетр, превышающий диаметр эксцентрика б. Опоры 52 выполнены в виде подшипников скольжения, охватывающих иски 51 с двух сторон. Опоры (см. фиг.7) выполнены в виде подшипников качения 53, охватывающих диски 51 о меньшей мере с трех сторон.

Привод для возвратно-поступательного перемещения вязальных инструентов 2 (см.иг.8) содержит закрепенные на валу 5 с возможностью реулировки положения на оси втулки 54, между которыми предусмотрен зазор 55. На кгивдой втулке 54 неповижйо закреплена группа эксцентриков 6 и дисков 51. В смежных торцах втулок 54 выполнены кольцевые вырезы 56, в которых на втулках 54 закреплены подшипники качения 57, наружные обоймл 58 которых жестко соединены со станиной машины посредством тремычек 5 9, проходящих между зазорами соседних втулок 54. Внутреннее кольцо 60 подшипника качения 57 укреплено во втулках 54 так, что при вращении вала 5 и втулок 54 оно обкатывается по неподвижной обойме 58. Вместо подашпника качения мсжет быть использован подшипник скольжения.

Отбор вязальных инструментов 2 осуществляется при помощи эксцентриков 6 и вилки 7 с выталкивакнцим 17 и.отводным 18 элементами. Эксцентрик 6 служит для ходов удаления и отведения. Ход удаления представляет ту часть оборота эксцентрика б, которая приподнимает вязальные инструменты 2 из нормального нижнего нерабочего положения в верхнее положение для образованияпетли. Ход отведения соответствует той части оборота эксцентрика б, который необходим для отведения вязального инструмента 2 в нерабочее положение. Оба хода могут содержать в себе половину

оборота или меньше половины оборота

эксцентрика б.

5 Перемычка 10 служит для того, чтобы согласно рисунку связывать выталкивающие элементы 17 вилок 7 : с нижней кЬомкой 21 вязальных инструментов 2 так, чтобы перемещения to вилок 7, происходящие в направлении ходов удаления, передавались на вязальные инструменты 2 так долго, как это требуется в технологическом процессе. При этом перемычка 10 моf5 ® занимать несколько положений, а именно положение разъединения, в котором вилки 7 во время хода удаления не связаны с вязальными инструментами 2, и как минимум одно положение

/1 связи, в котором во время хода удаления существует кинематическая связь между вилкой 7 и вязальными инструментам 2.

Вилки 7 io время хода Отведения должны вызывать отведение вязальных

инструментов 2 независимо от того, в каком положении находятся перемычки 10.

Согласно фиг.2 и 3 управляющий магнит 22 и распределительная пружина 23 во время ходов отведения приводятся вначале в разъединения, а затем - в положение связи.. Для получения фанга (см.фиг.9-16) выталкивакяций элемент 61 вилки 7

5 имеет две ступени, одна из которых служит для подъема вязального инструмента 2 на уровень заключения, а другая - на уровень неполного заключения. Упор на хвостовике 11 выполл иен в виде ступени,62, расположенной

на уровне центра вращения вилки 7. / Эксцентрик 6 находится в первой половине хода отведения, и вязальный инструмент 2 независимо от того, был ли он удален полностью или в

5 положение захвата/ отводится, так как его верхняя кромка 20 постоянно перекрыта отводным элементом 18. В это же время выступ 24 нажимает на распределительную пружину 23, вхо0. дящую в контакт с управляющим магнитом 22, поскольку эксцентрик б также приЛёРает к перемычке 10, которая вместе с.вилкой 7 перемещается вправо в направлении перпендикулярном направлению хода.

Как видно на фиг.10, распределительная пружина.23 уже отошла От управлянидего магнита 22 прежде, чем эксцентрик б полностью закончил первую половину хода отведения или перемычка 10 достигла положения разъединения. Носик 63 распределительной пружины 23 вводится в канавку ступени 62. Как только эксцентрик 6 ока5 |жется во второй половине хода отверчения и нажимная пружина 12 попытает ся удерживать .перемычку 10 около эксцентрика б, перемычка 10 устака:вливается в положение разъединения, и выталкивающий элемент 61 удерживается вне зоны воздействия нижней кромки вязального инструмента 2.

После иачала дальнейшего хода отведения эксцентрик 6 снова контактирует с перемычкой 10 так, что носик 63 выходит из ступени 62, распределительная пружина 23 ложится на управляющий магнит 22, после чего осуществляется отбор вязальных инструментов 2.

Если распределительная пружина 23 во время второй половины хода удерживается управляющим магнитом 22 то в этом случае нажимная пружина 12 способствует тому, что перемычка 10 останется смещенной в направлении эксцентрика б (см.фиг.13), так что первая часть выталкивающего элемента 61 вилки 7 кинематически связывается с нижней кромкой 21 вязального инструмента 2. Перемычка 10 находится в одном из положений связи.

Для образования фанговой петли к управляющему магниту 22 во время второй половины хода отведения подают- сигнал управления, когда носик 63 распределительной пружины 23 находится над второй частью ступени 62 (см.фиг,14).

Время, которое требуется для смещения хвостовика 11 на отрезок, который равен интервалу обеих частей ступени 62 соответствует определенному углу поворота эксцентрика 6. Перемычка 10 устанавливается в другом положении связи и выталкиваюйщй элемент 61 располагается под нижней кромкой 21 вязального инструмента 2. Во время последующего хода удаления вязальный инструмент 2 поднимется в положение захвата (фанга) /см.Фиг.15).

Каждый вязальный инструмент 2 из нерабочего положения может быть отведен кулирным клином 26 в более глу положение, так как расстояние между нижней 21 и верхней 20 кромка ми вязальных инструментов 2 меньше, чем расстояние между выталкивакедим 17 и отводным 18 элементами вилки 7.

Хвостовик 11 (фиг.17) и неподвижная опора 64, выполненная в виде двух конусов, вершины которых контактируют с хвостовиками 11, расположены на одной оси с соответствующим - вязальйь1М инструментом 2. Вилка 7.... имеет выстУпа:адйвВййз стойки 65, 66 взаимодействующие с распределительной пружиной 23, на которую также воздействует выступ 67 перемычки 10.

После того, как эксцентрик 6 закончит ход удаления, он контактирует с перемычкой 10 и давит на выступ 67 Пружина 23 контактирует с магнитом 22. Если распределительная пружина

23 удерживается, то ее верхний конец во время хода отведения приложится к стойке 65, и перемычка 10 после окончания хода отведения прижмется к эксцентрику 6, что соответствует положению связи перемычки, которое влечет отведение вязального инструмента 2 в более высокое положение.

Если распределительная пружина 23 не удерживается магнитом 22, то ее верхний конец, попадая к нижне му концу, стойки 66, приложится к упору 68. Перемычка 10 находится в положении разъединения, так что она во второй половине хода отведения не может следовать за эксцентриком 6, и обе, части выталкивакадего элемента 61 не располагаются в зоне воздействия нижней кромки 21 вязального инструмента 2. Следующий отбор вязальных инструментов 2 начинается когда выступ 67 распределительной пружины .23 снова взаимодействует с магнитом 22 после того, как нижний конец стойки 66 соскользнет с верхнего конца распределительной пружины 2 3 .

Для образования фанговых петель распЕ еделительная пружина 23 освобождается посредством магнита 22, когда ее верхний конец находится {см.фиг.17) между нижним концом стойки 66 и нижним концом стойки 65.. Верхний конец распределительной пружины 23 попадает в канал между стойками 65 и 66, и перемычка 10 попадает в среднее положение, в котором расположена левай часть выталкивакицего элемента 61 ниже нижней кромки 21 вязального инструмента 2. Поэто лу вязальный инструмент 2 при последующем ходе удаления достигает лииш высоты захвата (фанга).

На фиг. 18 показано, что перелычка 10 служит не в качестве связи, а для опоры вилки 7 в неподвижной опоре 13, расположенной параллельно направлению хода. К плечу 8 прикреплена шарнирная опора 69, в которой действует распределительный рычаг, выполненный в виде стержня 70, на который действует нажимная пружина 71. Над стержнем 70 расположена нижняя крсмка 21 вязального инструмента 2. Верхняя кромка 20 расположена ниже отводного элемента 72 вилки 7, так как ни вяэальньой инструмен 2, ни BHJiKa 7 не могут поворачиваться в направлении перпендакулярном к оси вязального инструмента.

После того, как эксцентрик 6 полностью закончил ход удаления, нижняя кромка 21 вязального инструмента 2 вследствие незначительного зазора между отводным элементом 72 и верхней кромкой 20 приподнимается со свободного конца стержня 70.

После приблизительно половины Хода отведения эксцентрик 6 контактирует со стержнем 70 и нажимает на него в плоскости вилки 7 навстречу усилию нажимной пружины 71 к управляющему магниту 22. Если во второй половине хода отведения магнит 22 притягивает стержень 70, то верхний конец стержня 70 располагается вне зоны воздействия нижней кромки 21 вязального инструмента 2, так что последний при последующем ходе удаления не испытвает никакого воздействия. Если стержень 70 во время второй части хода отведения освобождается управляющим магнитом 22, то от нажимной пружины 71 стержень 70 контактирует с эксцентриком б и переводится в положение связи, так что его верхний конец располагается ниже нижней кромки 21, и вязашьный инструмент 2 удаляется.

Для образования фанговой петли нижняя кромка 21 вязального инструмента 2 или верхний конец стержня 70 выполнен в виде ступени. Расстояние между верхним концом стержкя 70 и отводным элементом 72 больше, чем расстояние между нижней кромкой 21 и верхней кромкой 20. На вязальный инструмент 2 воздействует кулирный клин 26.

На фиг,19 показано, что распределительный рычаг выполнен в виде стержня 73, шарнирно связанного с соответствующим вязгшьным инструментом 2. Стержень 73 имеет пятку 74, служащую вытсшкивающим элементом и контактирующую с одним из плеч 8 соответствующей вилки 7. Отводной элемент 75 выполнен за одно целое с одним из плеч 9 вилки 7,

После того, как эксцентрик 6 полностью закончит ход удгшения, пятка 74 вследствие незначительного зазора между верхней кромкой 20 и плечом 8 приподнимается, и стержень 73 поворачивается от эксцентрика б навстречу усилию неикнмной пружины 76 к управляющему магниту 22 и тем самым переводится в положение разъединения, причем отклонение происходит в плоскости эксцентрика б, В зависимости от того притягивает управляющий магнит 22 стержень 73 или освобождает, нижняя кромка пятки 74 к началу хода удаления находится в зоне воздействия верхней кромки плеча 8,

Чтобы стержень 73 во время ходов отведения или удгшения не скользил в направлении вдоль оси вязального инструмента 2, он снабжен плечом 77 (см,фиг.20), Плечо 77 размещено в пазовой направляющей 78 и может перемещаться в ней в направлений оси вязального инструмента 2. Пазовая направляющая 78 расположена в плоскости вилки 7 и может поворачиваться вокруг точки поворота 79. Нажимная пружнна 80 смещает стержень 73

784801

14

Через пазовую направляющую 78 в направлении эксцентрика б. Пазовая направляющая 78 может повернуться назад вследствие того, что эксцентрик б воздействует на стержень 73 и прижимает его к магниту 22. На фиг. 21 видно, что ступенчатый выталкивгиоадий элемент 81 выполнен за одно целое с одним из плеч 8 вилки 7. На пазовой направляющей 78 имеется ступень 82, взаимодействуюtO щая с управляющим магнитом 22 распределенной пружиной 23, которая имеет носик 83 с буртиком 84, который работает совместно с, перемычкой 85. Перемычка 85 подхватывает буртик 84 в 15 Каждом положении вилки 7 и прикладывает распределительную пружину 23 к магниту 22,

Стержень 73 имеет пятку 86, верхняя кромка которой взаимодействует л с отводным элементом 75.

После того, как эксцентрик б полностью завершилХОД удгшения, он прижимается к стержню 73 и отжимает его до выведения из зоны воздействия ступени 81 в положение разъединения. Носик 83 вследствие поворота пазовой направляющей 78 находится сзади левой части ступени 82 (см.фиг.21).

Если распределительная пружина 23 освобождается магнитом 22, то 0 вследствие своего предварительного сжатия она отделяется и ее носик 83 присоединяется к первЪй части ступени 82. Вязальный инструмент 2 при последующем ходе удаления не приподнимается.

Если вязальные инструменты 2 должны вязать, то распределительная пружнна 23 удерживается магнитом 22 и стержень 73 поворачивается в нао правлении эксцентрика б вплоть до появления нижней кромки пятки 74 над самой высокой частью ступени 81,

Для получения фанговой петли распределительная пружина 23 освобождается магнитом 22 тогда, когда носик 8 расположен в области второй части ступени 82 и стержень 73 находится в положении связи, в котором нижняя кромка пятки 74 находится над самой глубокой частью ступени 81. 0 Вязальный инструмент 2 во время хода удаления достигает лишь положение захвата (фанга).

На фиг. 22-25 показаны различные фазы отбора, на фиг. 22 - момент времени отбора, на фиг. 23 - момент времени для вязания после отбора/ на фиг. 24 - момент времени для фанга после отбора; на фнг. 25 - момент времени после отбора для невязания.

0 Согласно фиг.20-25 вязальный

инструмент 2 может делать дополнительный ход кулирования, так как расстояние между отводным элементом 75 и самой высокой частью ступени 81 больше,

5 чем расстояние между верхней кромкой пятки 86 и нижней кромкой пятки 74 стержйя 73. Согласно фиг.26-31 стержень 70 имеет выемку 87, имеющую выталкиваю щий элемент 88 и отводной элемент 8 Каждый отводной элемент 89 выполнен 3а одно целое со стержнем 70, а каждый вязальный инструмент 2 имеет пятку 90 для взаим©действия с отвод ным элементом 89. В нижней части стержня 70 закреплена пружина 91, которая взаимодействует с эксцентри ком 6. Стержень 70 удерживается магнитом 22 так, что вязальный инст румент 2 при последунлцем ходе удаления приподнимается в положение, вязания. Во время следующего хода отведения эксцентрик 6 прижимается к пружине 91, вследствие чего пружина 91 сначала сжимается, а Эатем разжимается.. Если вязальный инструмент должен оставаться в нормальном положении прохождения, то к магниту 22 подводится сигнал, когда эксцентрик 6 вследствие зазора между пяткой 90 и отводным элементом 89 совершает холостой ход. Нажимная пружина 72 сжимает стержень 70. При последующем ходе удаления эксцентрика 6 вязальный инструмент 2 остается в нормальном положении прохождения (см. фиг. 29) . . Йосле полног.о завершения хода уд ления эксцентрик 6 прижимается к пр жине 91 и стержень 70 смещается в направлении магнита 22. Пятка 90 достигает свободиой выемки между выталкивающим 88 и отводным 89 элементами (см.фиг.ЗО) так, что в последней части хода отведения снова восстанавливается положение связи (см.фиг.31) . Формула изобретения 1. Многосистемная трикотажная ма шина/ содержащая игольницу, в пазах которой установлены вязальные инструъИенгы, привод для возвратно-посту пательного перемещения вязальных ин струментов, имеющий вал с развернутыми один относительно другого эксцентриками, каждый из которых связа с соответствующим вязгшьным инструК1ёнт5м посредством соединительного звана, узорообразующее устройство для отбора вязальных инструментов и программный механизм, 6 т ли чающаяся тем, что, с целью расширения рисунчатых возможностей Кайздбе соединительное ЭвеШвШтблне виде вилки, имеющей два плеча охватывающих соответствую1да1й эксцен рик и образ уквдих с ним геометричес; ;1фёэамыкайие, а у брйобразукедеё устройство для отбора вязальных инструментов содержит По числу эксцен риков выталкивающие и отводные эле- ; менты, попарно связанные с соответ- . ствующей вилкой и вязальным инструментом, и распределительные рычаги для управления по рисунку выталкивающими элементами, которые связаны с программным механизмом. 2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый выталкивающий элемент имеет две ступени/ одна из которых служит для подъема вязального инструмента на уровень заключения, а - на уровень неполного заключения. 3.Мёййина по п.1/ Отличающаяся тем/ что каждый распределительный рычаг смонтирован перпендикулярно валу эксцентриков и подпружинен в сторону соответствующего эксцентрика., 4.Машина по пп. 1-3, отличающаяся тем, что каждый распределительный рычаг выполнен в виде перемычки, соединяющей гшечй вилки и установленной в неподвижной опоре, расположенной параллельно направлению перемещения вязальных инструментов. 5.Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый распределительный рычаг выполнен в виде стержня, посредством шарнирной опоры связанного с одним из плеч вилки. 6.Машина по п. 5, рт 1ичающ а я с я тем, что каждый выталкиванхций элемент закреплен на стержне/ а каждый вязальный инструмент кмеет пятку/ контактирующую с вытешкиваюЩйм элементом. . . ; 7.Машина по п.5/ отличающаяся тем, что вилка выполнена разноплечей, при этом шарнирнгш опора смрйТиро1зШа на больигом плече. 8.Машина по п.7/ отличающаяся тем, что на опоре смонтирована пружина/ расположенная между соответствующими эксцентриком и стержнем. 9.Машина по п.1/ отличающаяся что каждый распределительный рычаг выполнен в виде стержня/ ша рнирно связанного с соответствующим вязальным инструментом. 10. по п. 9/ о т ли ч а ю щ а Я с я ем/ что стержень имеет пятку, служащую выталкивающим элементом и контактирьлкнцую с одним из плеч соответствующей вилки. 11.Машина по п. 10/ о т п-.и ч а ю щ а я с я тем, что каждый стержень связан с npbrpai «MHbiM механизмом. 12.машина; по пп.5-11, отличающаяся тем/ что каждый отводной элемент выполнен за одно целое с одним из плеч вилки, а каждый вяза;1ьный инст румент имеет пятку для Взаимодействия с отводным элементом. 13.Машина по пп.9-11/ о т л и ч а ю щ а и с я тем/ что кё1ждый от17родной элемент выполнен за одно целое с одним из плеч вилки, а каждый стержень имеет пятКу для взаимодействия с отводным элементом вйлки 14.Машина по одному из пп.5-8, о тлича ю ада я с я тем, что казедый отводной элемент выполнен за одно целое со стержнем, а каждый вязальный инструмент имеет пятку дл взаимодействия с отводным элементом 15.Машина по пп.9-14, отличающаяся тем, что под каждым эксцентриком смонтирована поворотна подпружиненная пазовая направлянмцая а каждый стержень имеет хвостовик, установленный с возможностью продол ного перемещения в пазу направляюще при этом последняя связана с програм мным механизмом. 15. Машина по пп.2,10-15, отличающаяся тем, что ступенчатый выталкивающий элемент выполне за бдно целое с одним из плеч вйлки 17.Машина по пп.1-16, о т л и чающая.с я тем, что прогрё1ммный механизм содержит по числу распределительных рычагов управляемые магниты для их удержания. 18.Машина по п.17, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждый распреде лительный рычаг расположен напрЬтив соответствующего управляемого м гнита и подпружинен в йаправлении, обратном направлению силы магнитного притяжения. 19.Машина по п.18, отличающаяся тем, что программный механизм содержит по числу yпpaвляe ttJX магнитов контактирукхцие с ними распределительные пружины, каждая из которых связана с соответствующей вилкой. 20.Машина по пп.15 и 19, о т личающаяся тем, что каждая распределительная пружина имеет загнутый носик, а каяодая пазовая направляющая - две фиксирующие лунки под носик. 21.Ма&шна по пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая вилка имеет хвостовик, а паргшлельно эксцентриков смонтирована неподвижная опора, контактирующая с хвостовиком. 22.Машина по п. 21., о т л и ч а: ю щ а я с я тем, что oiiopa выполнена в виде блока пружин, каждая из которых шарнирно соединена с соответствующим хвостовиком. 23.Машина по пп.21 и 22, отличающаяся тем, что каждый вязальный инструмент имеет пятку, каждый отводной элемент выполнен за одно целое с соответствующей вилкой так, что он перекрывает в любом положении перемычки верхнюю кромку пятки. 24.Машина по п.23, отлнча « щ а я с я тем, что каждый выталки1вающий элемент выполнен за одно целое с соответствующей вилкой и расположен под нижней кромкой пятки вязёшьного инструмента. 25.Машина по пп.19, 21-24, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая распределительная пружина и соответствующий ей хвостовик вилки имеют контактирующие выступы. 26.Машина по пп.21, отличающаяся тем, что каждый хвостовик вилки подпружинен с торца в направлении к вёшу эксцентриков. , 27. Машина по п.21, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что каждый хвосто- , вик вилки закреплен на ее плече, расположенном противоположно плечу, связанному с вязальным инструментом, а неподвижная опора выполнена в виде двух конусов, вершины которых контактируют с хвостовиками. 28.Машина по п.21, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что неподвижная опора выполнена в виде оси, а каждый хвостовик вилки имеет паз под ось. 29.Машина по п.28, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоось перекрещивается с осью вязального инструмента. 30.Машина по п.27, отличающаяся тем, что каждый хвостовик вилки контактирующий с конуса№j, расположен на одной оси с соответствующим вязалвным инструментом. Л. Машина по пп.1-30, о т л и ч а ю Щ а я и я тем, что привод для возвратно-поступательного перемещения вязальных инструментов содержит закрепленные на станине машины и расположенные между соседними эксцентриками вкладаши, охватывающие с двух сторон вал и служгицие его опорой. 32.Машина по пп.1-30, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод для возвратно-поступательного перемещения вязальных инструментов содержит закрепленные на валу между эксцентриками диски, а на станине мгшшны закреплены опоры, охватывающие диски, каждый из которых ямеет диаметр, превышающий диаметр эксцентрика. 33.Машина по п.32, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что опоры выполнены в виде подшипников скольжения, охватывающих диски с двух сторон. 34.Машина по п.32, отличащаяся тем, что опоры выполнены виде подшипников качения, охватыающих диски по меньшей мере с трех торон. 35.Машина по пп.1-30, о т л и а ю щ а я с я тем, что привод для озвратно-поступательного перемещения язальных инструментов содержит зарепленные на валу с возможностью егулировки положения на оси втулки, ежду которыми предусмотрен зазор, и асположенные между эксцентриками 78480 диск|ц 1%« апгом э &ц«№ррик и диски неподвижно эакрейлены на втулках. 36. МашиНа по п,35, отличающаяся т«м, что в смежных торцах втулок выпоошеия кольцевые вырезы и в них на втулках закреплены подшипники качекия, наружные обоймы которых зкестко соединены со станиной

fui.l машины посредством переквлчек, проходящих между зазорами соседних втулок. 37, Машина,по п.1, отличающая с я тем, что на игольницах машины закреплены неподвижные пазовые направляющие, а вилки расположены в этих направляющих.

,И г

.ГУ у У

ш:

Фиг. 8

10 «

гз }-г1 го

ut.2S

«e. г 7

s

-k

Фи1. 29