Гидравлический ударный инструмент Советский патент 1980 года по МПК E21B6/02 E21B1/26 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

Изобретение касается гидравличес кого ударного инструмента бесклапан ного типа, в котором ударник совершает возвратно-поступательные перемещения давлением жидкости для сообщения ударов хвостовику рабочего инструмента. Известен гидравлический ударный инструмент, содержащий размещенный в цил 1ндре боек, для возвратно-пост пательного перемещения которого предусмотрены взводящие и рабочий плунжеры, расположенные в соответствующих торцах цилиндра и перемещакадиеся под действием давления жидкости в гидроаккумуляторе, периодически сообщаемом с полостями цилиндров указанных плунжеров i . В описанной конструкции инструмента из-за наличия плунжеров снижа ется эффективность передачи энергии от ударника рабочему инструменту. Некоторые из гидравлических удар ных инструментов чувствительны к небольшим изменениям давления пода ваемой жидкости или к расположению конца хвостовика рабочего инструмен та. Другие инструменты очень трудно запускаются в работу и являются дос таточно сложны1ум в изготовлении. Наиболее близким техническим решением к изоб)етению является гидравлический ударный инструмент, включающий корпус с осевым цилиндрическим отверстием, ударник, размещенный в нем с возможностью возвратнопостут1ательного перемещения для сообщения ударов рабочего инструмента, хвостовик которого находится в этом отверстии, оболочку, расположённую вокруг корпуса и образукйцего с ним по меньшей мере две гидравлические аккумулирующие камеры, сообщаемые с двумя приводными гидравлическими камерами цилиндрического отверстия 2. Однако и этому гидравлическому ударному инструменту в тойили иной мере присущи указанные недостатки, которые приводят к снижению эксплуатационных качеств и надежности инструмента., Цель изобретения - создание гидравлического ударного инструмента, обладающего повышенными эксплуатационными качествами и надежностью. Цель достигается благодаря тому, что осевое цилиндрическое отверстие корпуса имеет кольцевую камеру большего диаметра с выпускными отверстиями для жидкости в боковой стенке. a ударник снабжен размещенной в это камере поршневой головкой, разделяю щей ее пространство в осевом направ йёнйй на две приводные гидравлические камеры и взаимодействующей с выпускными отверстиями в ней для избирательного выпуска жидкости из приводных камер. При этом поршйевая головка ударника имеет примыкающие к ее торцам аксиально расположённые части, обеспечивающие регулирование скорости потока жидкости во время выпуска ее из приводных камер. Кроме того, поршень ударника имеет аксиально расположенные относительно поршневой головки части, обеспечивающие поддержание давления жидкости в приводйых камерах. ТТоршень головки ударника имеет ос вую длину, равную осевойдлине, выпус ного отверстия камеры либо- большую Фсевой длины выпускного отверстия. При этом каждая приводная гидравл ческая камера сообщена с индивидуаль .ной .гидравлической аккумулирующей камерой через впускные отверстия. Впускные отверстия приводных гидравлических камер соединены с общим подводящим каналом и взаимодействуют с торцовыми частями поршня для ИЗбИрательной подалижидкости в ripiSioflные камеры« На фиг. 1 изображен ударный инструмент в аксонометрии, на фиг. 2 то же, вертикальный разрез , на . фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - поршневая головка ударника на фиг. 5 - схема связи между давлением жидкости на головке поршня и по ложением ударника при его ходе. . Гидравлический ударный инструмент содержит ударную головку 1 (см. фиг . 1 соосно соединенную с передней бугель ной головкой 2. Дискообразные эле-, менты 3 и 4 соосно соединены с задним концом ударной головки 1 и с передним концом бугёльной головки 2 соответственно. Крепежные средства, например несколько продольно проходящих стержней 5, жестко соединяют вместе в. указанные части для образования единого бурильного устройства б, которое установлено с возможноетью поступательного перемещения на подающей раме 7. Рама 7 установле на с возможностью регулировки на любом подвижном основании, например, на раме с гусеничным ходом и с шарнирнр сочлененной стрелой (ке показана . Устройство 6 приводится в дей ствие рабочей жидкостью, подаваемой по шлангам.8. Бугельная головка 2 (см.фиг.2) содержит кольцевой корпус 9, имеющий удлиненный кольцевой патрон 10, соосно установленный в нем с возможностью вращения с пбмощью роликовых подгаипников 11. Патрон 10 включает

784805 ;множество расположенных по окруж- ности зубьев 12 для зацепления с приводной зубчатой передачей (не показана J, размещенной внутри корпуса 9. В патроне 10, сЬосно с ним установлены удлиненные кольцевая задняя втулка 13 и кольцевой приводной элемент 14, примыкающий спереди к втулке 13. Втулка 13 и приводной элемент 14 сцентрированы соосно -с кольцевой передней втулкой 15, закрепленной во внутренней периферийной части 16 элемента 3, например с помощью гайки 17, вследствие чего ударная штанга 18, проходящая соосно внутри патрона 1Q и элемента 4, установлена с возможностью продольного скольжения внутри втулок 13 и 15. Промежуточная часть 19 ударной, штанги 18 с нарезанными снаружи шлицами находится в зацеплении с соответствующими шлицами на внутренней периферийной части 20 приводного элемента 14, который шлицевым соединением 21 неподвижно соединен с патррном 10. Кроме того, ударнаяя штанга 18 устгановлена с возможностью осевого вращения, например, посредством гидравлического мотора 22. Как указано, ударная штанга 18 имеет возможность осевого скольжения, внутри патрона 10. В своем крайнем заднем положении (см.фиг.2), определяемом при№1канием соответствующих концевых частей 23, 24 промежуточной части 19 ударной штанги 18 и втулки 13, задний торец 25 ударной штанги 18 расположен у переднего конца ударной головки 1 для восприятия от нее ударов., . Ударная головка 1 (см.фиг. 2 ij 3) содержит корпус-Цилиндр 2 б,например Механически обработанную стальную отливку, и вытянутую цилиндрическую оболочку 27, соосно и жестко охватывающую цилиндр 26 по всей его длине . Ударная головка 1 имеет несколько камер 28, которые выполнены в виде нескольких расположенных в осевом направлении кольцевых полостей 29, проходящих в радиальном направлении внутрь от наружной периферии цилиндра 26 так, что примыкающая периферия ЗЙ оболочки 27 образует радиальную наружную стенку камер 28. Камеры 28 разделены радиальными перегородками 31, каждая из которых имеет наружную .кольцевуго периферию, плотно примыкающую к внутренней периферии 30,оболочки 37 для предотвращения жйдкостного сообщения между смежными камерами 28. Оболочка 27 и цилиндр 26 сообщаются предпочтительно путем сжимающейся посадки,например выполнением первоначально для образования прессовой посадки между ними при температуре окружающей среды. Для сборки, оболочку. 27 нагревают, а цилиндр 26

охлаждают для образования между ними зазора по диаметру. После сборки температура оболочки 27 и цилиндра 26 выравиивается до температуры окру-жающей среды, в результате диаметральный зазор между ними устраняется и получается постожп-юе непроницаемое для жидкости уплотнение без помощи известных эластомерных уплотняющих элеме 1тов.

Цилиндр 26 имеет кольцевую гильзу 32, удерживаемую внутри ступенчатой коаксиальной расточки 33 и содержащую втулку 34 и буферное кольцо 35, установленное коаксиальнр внутри задней периферийной части 36 втулки 34.. Коаксиально сообщакядиеся внутренние периферии буферного кольца 35 и втулки 34 образуют сквозное отверстии; 37, в котором размещен ступенчатый цилиндрический ударник 3

В отверстии 37 расположены передняя 39 и задняя 40 подшипниковые части, в которых установлены с возможностью скольжения передняя 41 и задняя 42 стержневые части ударника 38. В промежуточной части 43 отверстия -Э7 большего) диаметра, являющёйЪя кольцевой камерой, находящейся между пoдшипникoвы ш частям 39, 40, размещена ступенчатая цилиндрическая головка 44 ударника 38. Для привода ударника 38 вблизи переднего и заднего концов его головки 44 образованы верхние 45 и нижние 46 приводные камеры изменяемого давления. Ударник 38 взаимодействует с отверстием 37 для обеспечения прохода жидкости под давлениемлибо в приводные камеры 45, 46,-либо из них для самовозбуждения ударника 38.

Дискообразный элемент 4 боковьп стержнями 5 плотно прижимается к коаксиально расположенным подшипниковым пояскам 47 и 48, образованным торцовыми частями цилиндра 26 и оболочки 27. Элемент 4 аналогично взаимодействует с задним концом 49 буферного кольца 35, которое имеет переднюю кольцевую часть 50, взаимодействующую в осевом направлении с кольцевым задним заплечиком 51, выполненным на внутренней периферии втулки 34, Втулка 34 установлена внутри расточки 33 посредством соответствующих осевых упорных частей 52 заплечика. Вследствие этого зажимающие усилия боковых стержней 5 служат для жесткой установки гильзы 32 внутри расточки 33. Втулка 34 и-буферное кольцо 35 закреплены неподвижно от вращения относительно друг друга и корпуса-цилиндра 26 с помощью шпонок или срезных штифтов (не показаны) , установленных в соответствующих им шпоночных канавках.

1Сроме того, бурильное устройство б содержит промывочное средство 53. Оно содержит трубку 54, сообщаемую

ic подводящими каналами, проходящими коаксиально внутри элемента 4, ударника 38 и ударной штанги 18, и. отверстие 55 для впуска промывочной жидкости в дискообразном элементе 4.

Бурильное устройство 6 имеет также средство для подачи жидкос.ти, приводящей в действие ударник 38. Впускной патрубок 56 для жидкости проходит ргодиально через оболочку соединен с трубопроводом 57,

0 который сообщает внешний источник жидкости, например насос 58, и камеру 28, которая является резервуаром для жидкости, под давлением поступающей для питания приводных камер

5

45,46.. При подаче движущейся жидкости в соответствукядие приводные камеры 45, 46 ответная реакция создаётся в основном камерой 28, вследствие чего ударная головка 1 не нахо0дится в прямой зависимости от насоса 58 для немедленного срабатывания потока жидкости, и таким образом исклю. чаютОя большие.отклонения давления в трубопроводе 57. Когда все входные отверстия в камерах 45, 46 перекрыты,

5 насос 58 перезаряжают камеру 28 для следующего открытия входного отверстия. Камера 28 сообщается посредством, множества расположенных по окружности радиальных отверстий 59

0 с нижней кольцевой проточкой 60. Радиальные отверстия 59 пересекаются множеством осевых каналов 61 в цилиндре 26, которые сообщаются через другое множество радиальных отверстий

5 62 с впускной кольцевой проточкой

63,вследствие чего жидkodтнoe сообщение между камерой 28 и соответствукндей впускной кольцевой проточкой 60 (63) поддерживается постоянно.

0 Аналогичным способом кольцевые камеры 28 находятся в постоянном жидкостном сообщении с приводными камерами

46,45 через множество расположенных по окружности радиальн лх отверстий

64,65 для получениянижнего и

5 верхнего а.ккумуляторов энергии жидкости с целью запаса и высвобождения энергии жидкости под давлением, а остальные камеры 28 сообщаются через аналогично расположенные радиальные

0 отверстия 66, причем выпускная кольцевая проточка 67 проходит в радиальном направлении наружу от промежуточной части 43 отверстия 37 между ее концами по оси. Объем камер 45, 46

5

и связанных с ними камер 28 изменяется путем перемещения ударника 38 либо в камеры 45, 46, либо из них.. Процентное изменение объема весьма небольшое, например, в пределах 1-5%, имея в виду ограниченную сжиОмаемость жидкости. Пределы процентного изменения объема могут меняться в зависимости от конкретного типа жидкости. Для обеспечения надлежащего .потока жидкости между осевыми

5

каналами 61 (см.фиг.З размещены по окружности соответствующие ради-, альныа отверстия 64-66.Выпускной патрубок 68 сообщается в радиальном направлении через оболочку 27 с выпускной камерой 28 и имеет присоединенный к нему трубопровод 69, по которому выпускаемая жидкость может направляться в жидкостной резервуар 70.

Вследствие того, что ударник 38 (см.фиг.4) симметричен относительно его средней поперечной плоскости Р-Р, ниже описывается только одна осевая половина, верхняя, ударника.

Нижняя половина ударника является зеркальным отражением верхней половины. Символы, обозначанадие нижнюю половину, соответствуют рписываемьм ниже частям верхней половины ударника 38. Головка 44 ударника 38 содержит центральный, проходящий по оси кольцевой направляющий поясок 71, установленный с возможностью скольжения в промежуточной части 43 отверстия 37 и взаимодействующий с выпускной кольцевой проточкой 67 дутя обеспечения выпуска или управления потоком во время возвратно-поступательного движения ударника 38. Конический направляющий поясок 72 выполнен с концевой частью большего диаметра и сходится на конус от нее вдоль оси ударника 38 с углом конусности относительно, центральной продольной его оси в пределах 5-15 (предпочтительно 10°) для обеспеч ения контролируемого прохода выпускаемой жидкости nyteM равномерного увеличения истечения ее по мере открывания выпускной кольцевой проточки 67. Направляющий поясок 72 уменьшает вследствие этого Ba3W(3 KH6cts возникновения йежелательной кавитаций жидкости,которая может произойти в результате неконтро- лйруёмого снижения давления выпускаемой жидкости. Кроме того, конус на направляющем пояске 72 способствует созданию нетурбулентного потока жидкости под давлением при выпуске приводных камер 45, 46 по мере того, как головка 44 ударника 38 перемещается в каждую камеру 45, 46 при его возвратно-поступательном движении, сжимая тем caмы тенденцию жидкости в камерах 45, 46 тормозить перемещение в них ударника 38.

Вдоль оси, на некотором расстоянии от наружного конца направляющео пояска 72 расположен кольцевой аправляющий поясок 73, взаимодейстующий с кольцевой полостью 74 для олучения жидкостной подушки в слуае чрезмерного перебега ударника ри его возвратно-поступательном вижений. Мевд кОйцамй найравляюх поясков 72 и 73 тГрохсЩй ТКёрёекающая часть 74а, которая может ыть выполнена одинакового диаметра в зависимости от соответствующих

.диаметров частей направляющих поясков 72 и 73. Направляющий поясок 73 проходит в осевом направлении наружу, с окончательным йблизи стержневой части 41. В части 41 выполнена радиальная впускная кольцевая канавка 75 для обеспечения прохода жидкости или управления потоком во время возвратно-поступател|Ного движений поршня совместно с впу скной кольцевой проточкой 63. Хвостовая часть канавки 75 работает главным образом,в качестве.седла впускного клапана во взаимодействии с соответствующей частью расточки. Часть 41 хвостовика в осевом направлении от канавки 75 взаимодейст вует с остальной частью расточки 39 для обеспечения скользящей опоры ударника 38 внутри отверстия 37, Поскольку ударник 38 симметричен, уст ройство 6 может быт-ь собрано с рас- положением вперед любым концом уда ника 38, вследствие чего достигается увеличенной срок службы. Для

ЭТОГО подшипниковые части 40 и 39 выполнены с осевялми длинами, равными соответствующим стержневым частям 4

42ударника 38.

Бурильное устройство 6 включает дренажное средство 76 (см.фиг,2 и 3 применяемое совместно с кольцевыми осушительными сальниками 77, охватывающими части 41, 42 ударника 38 между осевыми концами каждой соответствующей части 39, 40. Проходя-шт через сальники 77 в ограниченном количестве жидкость постепенно собирается вблизи концевых частей ударника 38 в полости 78, которую необходимо вентилировать, чтобы предотвратить скопления жидкости. Совместно с : каждым сальником 77 з каждой части 39, 40 выполнена кольцевая сливная полость 79 для приема жидкости, которая протекает наружу вдоль периферии хвостовых частей 41, 42 из соответствующих камер 45, 46. Эти утечки жидкости сливаются из каждой сливной полости 79 через один или несколько радиальных каналов 80 в расположенный вдоль цилиндра.26 канал 81. Канал 81 сообщается с кольцевой сливной полостью 82, которая включает по крайней мере радиально расположенный лаз 83. Полость 82 изолирована от смежной полости 78 посредством осевого сальника 84, расположенного между дискообразным, элементом 3 и буферным коль дом 35. В донной части элемента 3

установлен сливной патрубок 85 для сообщения со сливной линией 86, идущей от резервуара 70 в полость 82,.. в результате чего устанавливается

для отвода утечек жидкости. РадиальныйСЛИВНОЙ канал 80, со-, общающийся с передней сливной кольщ;нг)( каяавкоН 79, вк.я очает В1л1тяиутую вдоль оси ко.лыдепуто полость В7 между втулкой 34 н цилиндром 26, где может собираться жидкость, предназначенная для смазки различных частей устройства. Например, сеть каналов 88 (см.фиг.2) проходит от кольцевой полости 87 через цилиндр 26, корпус 9 и элемент 4. и служит для отвода утечек жидкости из полости 87 на смазку вращающихся относительно друг друга передних концевых частей патрона 10 и дискообразного элемента 4.

В трубопроводах 57, 69 между бурильным устройством б инасосом 58 и резервуаром 70 установлен четырехходовой открытый центральный кран 89 (см.фиг.2) для управления потоком рабочей жидкости. Кран 89 устанавливается выборочно в положение Б (см. иг,2) для соединения насоса 58 с впускным патрубком 56 и с выпускным патрубком 68 резервуара- 70, или в положение В для соединения насоса 58 с выпускным патрубком 68 и впускным патрубком 56 резервуара 70. В кране 89 предусмотрено, кроме того, третье положение Г (необязательно между положениями Б и В), при котором укидкость течет свободно от насоса 58 ко всем частям крана 89 и обратно к резервуару 70 для выравнивания давления жидкости на входе и в камерах 28. Положение Б обеспечивает нейтргшьный или холостой режимы работы удаления воздуха или засорений из жидкости в бурильном устройстве 6.

По , как ударник 38 совершает возвратно-поступательное движение внутри отверстия 37 верхние и нижние по ходу поршня ударника впускные канавки 75 поочередно обеспечивают сообщение соответствующих впускных кольцевых проточек 63, 60 с соответствующими .камерами 45, и камерами 28, (в дальнейшем будут называться соответственно верхняя сторона и нижняя сторона ударник для воздействия на дифференциальные площсщи , образованные разностью диаметров между направляющим пояском 71 и cтepжнeвьп ш частями 41, 42. Анлогичным образом, при возвратно-поступательном движении ударника направляющий поясок 71 осуществляет попеременное сообщение между проточкой 67 и верхней и нижней сторонами ударника 38 для выпуска жидкости под .давлением.

Устройство 6 является бесклапанным или са ювозбуждающего типа, в котором канавки 75 и направляющий поясок 71 ударника 38 взаимодействуют с соответствующими кольцевыми проточками 63, 60 для перепуска жидкости к верхней и нижней сторонам удар}1йка 38 и от них в ответ на по.лжение 38 при GVO ходи.-. :.Г-разованные таким образом соответствующие впускные и выпускные каналы. обеспечивают контроль скорости потока жидкости в постоянном интервале от полностью открытого положения до полностью закрытого положения, как отмечено с помощью постоянно меняющихся сопротивлений R, -R потоку на фиг. 4.

Благодаря периферийным зазорам

o между ударником 38 и отверстием 37 вблизи соответствующих впускных и выпускных каналов степень потока жидкости поддерживается равномерной, когда каналы закрыты как например

5 отмечено символом Ry.

Сбсшансированное или равновесное положение ударника, показанное в виде среднего положения (.4), определяется для ударника 38, когда

0 верхняя и нижняя стороны поршневой головки 44 подвергаются равным и противоположно направленным силам движущей жидкости. С точки зрения указанного сопротивления потоку равновесное положение ударника 38

5 определяется как положение, при котором отношение R /Rij равно отношению Ro,/R4 Иначе говоря, отношение падения давления на входе к падению давления на выходе на нижней сторо0;не поршневой головки 44 равняется отношению падения давления на входе к падению давления на выходе на .верхней стороне. При выдерживании указанных отношений для равновесного

5 положения ударника не требуется обычное равенство между любыми из сопротивлений R(-Нд потоку. Например, допустим, что RJ, превышает R-, , а R4 превышает R. равновесном положении

0 ударника. Из этого следует, что R + Нд больше, чем R + R, и, следовательно, большее отношение общего потока жидкости от входа к выходу пройдет через верхнюю сторону. Тем не менее, пока ударник 38 пройдет

5 Э равновесном положении, когда R /Rrj равняется , на каждую сторону поршневой головки 44 будет действо,вать ра.вное чистое эффективное давление несмотрянанеравные потоки, и

O ударник 38 не будет отжиматься давлением жидкости ни вверх, ни вниз.

Описанное соотношение сопротивления потоку не зависит от особых раз-, меров или формы ударника 38 и гиль-

5 зы 32.

Дополнительное требование, заключающееся в том, чтобы fij не было равно Rg. для равновесного обложения, обуславливает облегченный запуск. В иачаль.ный период насос 58 подает жид;кость с полной скоростью потока для нейтрального режима работы, когда kpaH 89 находится в положении в, вследствие чего жидкость свободно циркулирует от насоса 58 через кран 89 и назад, в резервуар 70 и, кроме того, во входную и выходную камеры. 28, чтобы полностью заполнить все жидкостные каналы и выра внять давле ние жидкости, проходящей через бурильное устройство б. Для осуществления начала возвратно-поступательного движения ударника кран 89 сдви гается из положения В в положения А и Сдля пропускания всего потока жидкости через устройство. В положении А одна камера 28 находится под давлением от насоса 58, а другая камера 28 разряжается в резерву 70, вследствие чего ударник 38 буде побуждаться к своему нейтральному положению посредством перепада давлений на входе и выходе, В качестве примера допустим, что вначале ударник 38 расположен в верхнем положении от положения равновесия, при Этом кран 89 находитсяв положений А. Из этого следует, что сопротивле ния RI и R2 больше (окна закрыты бо лее полно), а сопротивления R2 и Rj, меньше (окна открыты более полно чем их значения при нахождении удар ника 38 в положении равновесия. Соответственно, отношение RI/RO будет больше, чем отношение (отноше ние общего падения давления на входе на верхней стороне превышает общее падение давления на входе на нижней стороне), вследствие чего чистая без сопротивления составляющая давле ния 5КЙДКОСТИ действует на нижнюю сторону для подталкивания ударника в направлении хода вниз к его равновесному положению . Аналогичные рассуждения Применимы, если ударник 38 находится вначале снизу от его равновесного положения, когда отношение меньше, чем Rj/Я и составляющая давления воздействует таким обра зом на верхнюю стЬрбйу дйя подталкивания ударника 38 к его равновесному положению. В йанодомслуча13, когда ударник 38 достигает своего равновее ного положения, о гмошения R /Rrj приближаются к равенству, а чистая без сопротивления составляющая давления жидкости, действующая на поршневую головку 44, приближается к нулю. Итак,если ударник 38 переходит cBOfe равновесное положёйие с любой стороны под воздействием толчка от составляющей давления жидкости, то будет создаваться противоположно направле.нная составляющая давления жидкости, воздейству ющая на ударник 38 в Ьбратйбм направлении к положени равновесия. Такой повторякадийся пере ход ударника 38 из положения равновесия либо в направлении его хода вниз, либо в направлении его хода вверх составляет обычныйвид самовозбуладающегося возвратно-поступательного перемещения ударника. Таким образом, когда кран 89 находится в положении А, ударник 38 может немедленно начать сдмрвозбуждаемое возвратно-поступательное движение. В этом случае запуск устройства заканчивается или может произойти остановка ударника в положении равновесия Если это произойдет, запуск устройства может быть осуществлен путем перемещения крана 89 в положение С для создания давления в выпускной камере 28 и соединения входной камеры 28 с резервуаром 70. Поскольку сопротивления R/j и R4 не равны в положении равновесия, как было указано выше (в этом случае R больше, чем R ), начальное давление жидкости из камеры 28 будет создаваться в верхней стороне поршневой головки 44, побуждая тем самым ударник 38 перемещаться вверх от положения равновесия. Когда одна камера 28 находится под давлением, а другая камера 28 разряжена, отношение R-;/R/ равно отношению Rji/R так как равновесие ударника, все еще сохраняется. Тем не менее, ,в этом случае равновесие очень неустойчивое, при котором отклонение ударника 38 от него приводит к появлению чистой без сопротивления составляющей давления лсидкости в направлении этого отклонения., которая увеличивается с увеличением отклонения, подталкивая ударник дальше от положения равновесия. Соответственно, когда кран 89 находится в положении С, начальный толчок давления и§ камеры 28 заставляет ударник ,38 двигаться.вверх, в результате, чего отношение увеличивается, а отношение Rti/R4 уменьшается, вследствие ЭТО.ГО на верхней стороне появ-, ляется чистая составляющая давления жидкости, которая выводит ударник из положения равновесия. По мере того, как ударник 38 отклоняется от положения равновесия, действующая вверх составляющая давления жидкости увеличивается, чтобы перевести его в крайнее верхнее положение, в котором отношение намного преввЕиает отношение Соответственно, при переводе крана 89 в положение А большая составляющая давления жидкости будет воздействовать на нижнюю сторону, перемещая ударник 38 в направлении положения равновесия и дальше., вследствие чего устанавливается самовозбуждение возвратно поступательное движение ударника. После запуска-ударник 38 будет продолжать свое самовозбуждаемое возврат,но-поступательное движение по циклу, изображенному на фиг.5. Ударник 38 начинает свой ход вниз от крайнего верхнего положения 90 (левая ордината схемы связи на ,фи1.5), в котором нижняя сторона полностью открыта во впускную камеру 2 и находится под давлением, близким к максимального входному давлению, например 17,5775 кг/см. Сторона хода поршня ударника вверх открыта в выпускную камеру 28 и находится п обратным давлением выпуска, наприме 14,0602 кг/см, как отмечено позицией 91. Выпускное обратное давление поддерживается различными препятствиями потоку между кольцевой проточкой 67 и резервуаром 70. По мере того, как ударник 38 начинает ускоренное движение в направлении удара (направо по фиг.5), давление на сторон хода ударника вниз начинает падать по линии 92, когда движущаяся поршневая головка. 44 освобождает камеру 46 с увеличением ее объема. Одновре менно ударник уменьшает объем камеры 45, однако вследствие того, чт выпуск остается открытым-для сторон хода ударника вниз при этом цикле, часть.давления жидкости в камерах 45 и 28 аначительно не увеличится, а остается довольно постоянным, как Отмечено линией 93. При достижении ударником 38 точки 94 на линии -92 при его ходе вниз задняя кромка кан ки 75 проходит переднюю кромку коль цевой проточки 60 и вход в сторону хода ударника вниз перекрывается (значительно увеличивается R). Пос ле этого постоянно работающий насос 58 заряжает впускную камеру 28 дО максимального давления по линии 95 во время мертвой части впускного ци ла при продолжающемся ускорении ударника под воздействием импульса энергии жидкостного давления, запасенной на стороне хода поршня вниз камерах 46 и 28. Вследствие того, что объем камеры 46 продолжает увеличиваться по мере выхода из нее поршневой головки 44, давление жидкости в ней и в сообщающейся с ней камере 28 продолжает падать по лини 96. Одновременно давление жидкости на стороне хода ударника вверх (камеры 45 и 28) начинает возрастат по линии 97, в то время как объем камеры 45 продолжает уменьшаться перед входом поршевой головки 4.4, а проходное сечение выпуска, открытое в сторону хода ударника вверх, уменьшается (сопротивление потоку R увеличивается). В точке 98 на линии 9.6 направляю щий поясок сцентрирован на кольцево проточке 67 (R R.) и поэтому при дальнейшем движении ударника выпуск ная камера 28 открыта в сторону хода ударника вниз и одновременно закрыта в сторону хода поршня вниз поршневой головки 44. Естественно, давление Жидкости на стороне хода |ударника вниз быстро падает по лини 99 к обратному выпускному давлению ,в то время как остаточная энергия жидкости в камерах 46 и 28 разряжается в камеру 28. Указанное обратное давление при выпуске, хотя оно и составляет только часть максимального приводного давления, продолжает перемещать ударник в направлении удара. Также почти одновременно с точкой 98 цикла или немного за этой точкой заканчивается мертвая зона впускного цикла, когда камера 28 открыта в сторону хода ударника вверх для зарядки энергией входного давления жидкости камер 45 и 28/ после чего давление в камере 28 падает от ее максимальной величины 100 и почти сравнивается с давлением 101 на стороне хода ударника вверх. По мере того, как объем камеры 45 продолжает уменьшаться и продолжается заполнение жидкостью стороны хода ударника вверх, давление жидкости на стороне хода ударника вверх растет по линии 102 до своей максимальной величины, когда ударник ударяет по штанге 18, отмеченной позицией 103 на правой ординате фиг.5. Осевое перемещение ударника 38 при ударе не является фиксированным параметром и может изменяться в сравнительно широких пределах, поскольку при ходе ударника вниз камера 28 поглощает большую часть энергии, созданной поршневой головкой 44 при ее движении в, камеру 45 и чрнтока; жидкости под давлением из камеры 28, уменьшая тем самым чистое сопротивление давления жидкости для дальнейшего перемещения ударника вниз. Если не уменьшать это сопротивление, то оно поглотит значительную часть кинетической энергии ударника перед ударом и делает бурильное устройство значительно более .чуствительным к расположению точки удара. Зпас энергии жидкости в камере 28 во время движения ударника вниз также увеличивает время выдержки или время контакта между поршнем ударником 38 и штангой 18 при ударе для более эффективной подачи энергии удара и, кроме того, обеспечивает начальный запас энергии для ускорения хода ударника вверх после удара. При продолжении цикла ударник отскакивает от штанги 18 и начинает двигаться с ускорением к своему крайнему верхнему положению под воздействием энергии жидкости в камера 28, одновременно поступающей из камеры 28 .через открытое впускное отверстие в сторону хода ударника вверх. После выхода поршневой головки 44 из камеры 45 для увеличения ее объема давление в ней падает по линии 104 до точки 105, после чего вход в сторону хода ударника вверх перекрывается. Почти одновремен.но или сразу же после точки 106 выпускная ка- мера 28 открывается на стороне хода ударника вверх и закрывается на сто роне хода ударника вниз, и,соответственно, давление на стороне хода ударника вверх резко падает по линии 107, в то время как остаточная энергия жидкости в камерах 45 и 28 разряжается. Камеры 46 и 28, в которых постепенно создавалось давление по линии 108 до точки 106 при ходе ударника вверх, продолжают заряжать ся дальше по линии 109, когда поршневая головка 44 входит в камеру 46 через мертвую часть впускного цикла Также во время мертвой части цикла во впускной камере 28 вновь создается давление путем подачи жидкости от насоса 58 по л1О1ии 110 до максимального входного давления в точке 111. После того, как ударник достигнет точки 112 при его ходе вверх, которая является концом мертвой части впускного цикла, открывается вход жидкости на стороне хода вниз, чтобы вновь зарядить ее из камеры 28, давление в которой падает по линии 113 и выравнивается с давлением на стороне хода ударника вниз, которое продолжает увеличиваться по линии 114. Давление на стороне хода ударника вверх, которая остается открытой в выпускную камеру 28, продол жает уменьшаться по линии 107 до обратного давления выпуска, когда удар ник 38 перемещается в крайнее верхне положение. Под воздейст:вием давления жидкости, аккумулированной в камерах 28, 45, двИЖение ударника замедляется до Остановки его s крайнем верхнем положении при максимальном давлении впуска, мешающем дальнейшем движению ударника вверх, как отмечен позицией 90, и сразу же ускоряется в направлении следующего удара для начсша следующего цикла. Формула изобретения 1. Гидравлический ударный инструмент, включающий корпус с осевым цилиндрическим отверстием, удКрййк, размещенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения для сообщения ударов рабочему инструменту, хвостовик которого находится в этом отверстии, оболочку, расположенную вокруг корпуса и образующу о с ним по меньшей мере две гид равлические аккумулирующие камеры, сообщаемые с двумя приводными гидравлическими камерами цилиндрического отверстия, отличающийс я тем, что, с целью повышения его эксплуатационных качеств и надежности, осевое цилиндрическое отверстие Kopityca имеет кольцевую камеру большего диаметра с выпускными отверстиями для жидкости в боковой стенке, а Ударник снабжен размещенной в этой камере поршневой головкой, разделяющей ее пространство в осевом направлении на две приводные гидравлические камеры и взаимодействующей с выпускными отверстиями в ней для избирательного выпуска жидкости из приводных камер. 2.Инструмент по п.1, о т л и чающийся тем, что поршневая головка ударника имеет пpи ФJкaющиe к ее торцам аксисшьно расположенные части, обеспечивающие регулирование скорости потока жидкости во время выпуска ее из приводных камер. 3.Инструмент по ПП.1 и 2, о т личающийся тем, что поршень ударника имеет аксиально расположенные относительно поршневой головки части, обеспечивающие поддержание давления жидкости в приводных камерах . 4.Инструмент по пп.1-3, отличающийся тем, что поршень головки ударника имеет осевую длину, равную осевой длине выпускного отверстия камеры. 5.Инструмент по пп,1-3, отличающийся тем, что поршень головки ударника имеет осевую длину, большую осевой длины выпускного отверстия камеры. 6.Инструмент по ш1.1-5, о т личающийся тем, что каждая приводная гидравлическая камера сообщена с нидивидуалвной гидравлической аккумулирующей камерой через впускные отверстия. 7.Инструмент по пп.1-6, отличающийся тем, что впускные отверстия приводных гидравлических камер соединены с общим подводящим каналом и взаимодействуют с торцoвы n частями поршня для избирательной подачи жидкости в приводные камеры . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 447506, кл. Е 21 С 3/20, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР №560978, кл. Е 21 С 3/20, 1975. КИ a / и