Проходческий агрегат н.г.черных Советский патент 1980 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно для механизации проведения горных выработок комбайнами избирательного действия и может быть использовано для проведения вертикальных, наклонных и гори зонтальных выработок. Известны проходческие комплексы избирательного действия, включающие удлиненную подвижную раму, дробилку установленную на одном конце этой ра NM, отбойный орган, трубопровод, установленный на,этой раме для приема ссилотеком угля из дробилки, серию полых частей, идущих от трубопровода устройство для соединения с названны ми полыми частями для образования потока воздуха в трубопроводах и серии полых частей . Недостаток указанного устройства заключается в том, что область приме нения ограничивается гусеничным ходом, исполнительный орган бурового типа исключает избирательную выемку горной массы, исключается погрузка горной массы при проведении выработок вниз или вертикально вверх. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является проходческий агрегат, включающий исполнительный орган, содержащий отбойный и погрузочныйорганы и корпус, которые выполнены полыми, средство для транспортировки горной массы, дробилку и механизм перемещения 2Д. Недостатком данного проходческого агрегата является то, что невозможно прохождение выработок различного поперечного сечения, форм и направления. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей проходческого агрегата путем обеспечения прохождения выработок ризличного поперечного сечения, форм и направления. Посхавленная цель достигается тем, что проходческий ;агрегат снабжен улавливгиощими щитками и свйзанной с ними опалубкой, а исполнительный орган снабжен полым промежуточным корпусом, который соединен с отбойным органом и корпусом посредством полых сферических опор с поворотным устройством, при этом на промежуточном корпусе установлены улавливающие щитки и опалубка, а механизм перемещения выпйлнен в виде двух групп распорных лшк, одна из групп которых связана с корпусом, а другая - установлена на корпусе с возможностью продольного перемещения посредством стакана и домкратов передвижки, которые одними концами закреплены на стакане, а другими концами - на корпусе, причем стакан и корпус связаны между собой посредством шлицевого соединения. Связь улавливающих щитков с опсшуб кой выполнена в виде тяги, а опалуока выполнена в виде опорных лыж и распорных укосин, которые закреплены на промежуточном корпусе, при этом распорная укосина дополнительно связана с промежуточным корпусом посредством обоймы и цилиндра настройки, а с улавливающими щитками - посредством домкратов. Кроме того, связь каждой распорной ЛЕзски с корпусом выполнена, из двух распорных укосин, домкрата распора и цилиндра настройки, который одним кон цом связан с распорной укосиной, а другой конец установлен ча корпусе с возможностью продольного перемещения посредством обоймы. На фиг.1 изображен агрегат при проведении вертикальных выработок и уклонов; на фиг.2 - агрегат при проведении вертикальной выработки снизу вверх; на фиг.-З - агрегат при проведении вертикальной выработки сверху вниз и креплении стенок бетоном; на фиг.4 - агрегат при проведении горизонтальной выработки; на фиг.5 - ai- регат, вид спереди; на фиг . 6 - агрегат, разрез по оси промежуточного корпуса; на фиг.7 - то же, разрез по оси подвижного корпуса; на фиг.8 разрез А-А на фиг.6; на фиг.9 - разрез Б-Б ,на фиг.6; на фиг.10 - разрез В-В на фиг.7; на фиг.11 - схема обра ботки выработки круглого сечения; на фиг.12 - схема обработки выработки прямоугольного сечения; на фиг.13 схема обработки выработки эллиптичес кого сечения; на фиг.14 - схема обра ботки выработки арочного сечения; на фиг.15 - положение агрегата при смещ нии по ширине выработки; на фиг.16 положение агрегата при развороте; на фиг.17 - агрегат, разрез по оси рабо чего органа, разрез Д-Д на фиг.10 Проходческий агрегат для проведения сверху вниз вертикальных или наклонных выработок (фиг.1) включает для отбойки и погрузки горной массы исполнительный орган 1, поворотное устройство 2 рабочего органа, подвиж ный корпус 3 с механизмом передвижения, трубопровод 4 для транспортирования горной массы и трубопровод 5 для подачи воздуха или воды. Проходческий агрегат для проведения снизу вверх вертикальных или наклонных выработок (фиг.2) дополнител но снабжен промежуточным корпусом 6 устройствами 7 разворота агрегата & улавливания, дробления и погрузки го ной массы и опалубкой 9. При применении агрегата Кйк для роведения выработок сверху вниз так для проведения горизонтальных, востающих выработок агрегат комплектутся также промежуточным корпусом (фиг.З), кроме того между подвижным орпусом и трубопроводом для трансортирования горной массы возможна становка землесоса 10. При проведении слабонаклонных выаботок или горизонтальных проходчесий агрегат- (фиг.4) снабжен дополнительным погрузочным устройством в иде шнековых винтовых спиралей 11, установленных на защитном кожухе 12. При креплении выработки анкерной крепью предусмотрены кассеты 13 для руонной затяжки 14 щели 15 в опорных ыжах и буровые станки 16 для бурения скважин/ для крепления которых на опорных лыжах имеются кронштейны. Исполнительный рабочий орган состоит из наружной 17 и внутренней 18 резцовых коронок (фиг.17). Наружная коронка выполнена в виде двух- или трехзаходного винта, лопасти-витки 19 которого для лучшей погрузки и дробления тангенциально-наклонены к внутренней коронке. Снаружи лопасти снабжены скалывающим инструментом 20, а внутри полые с дробящими кулаками 21и входными окнами. Внутренняя колонка также снабжена входными окнами 22и дробящими кулаками 23. Входные окна соединены с внутренней полостью стрелы 24. Стрела внутренней коронки расположена внутри наружной стрелы 25 наружной коронки. Стрелы соединены с редуктором 26, через который от радиально расположенных двигателей 27 получают встречное вращение. Корпус редуктора телескопически соединен с внутренней опорой 28 и снабжен кронштейнами 29 для связи с поворотным устройством. Для защиты привода рабочего органа от падающих кусков горной массы установлен по всей длине рабочего органа защитный цилиндро-конический кожух 12, жестко закрепленный к наружной коронке 17 и снабженный съемными винтовыми спиралями 11, которые устанавливаются для шнековой погрузки горной массы в слабонаклонной или горизонтальной выработке. Поворотное устройство 2 рабочего органа (фиг.1) для возможности транспортирования горной массы выполнено в виде полых сферических опор, из которых наружная опора 30 (фиг.9) снабжена, цапфами 31, расположенными в радиальной плоскости и оси которых, если их продлить, пересекаются с центром сферической опоры. На цапфы установлены турели 32, взаимосвязанные с домкратами 33 поворота рабочего органа (фиг.1). Наружная сфер,1ческая опора выполнена из двух половин взаимосвя2ДВНЫХ между собой флани.евыги креплением 34. Для восприятия крутящего момента от рабочего органа домкраты поворота заключены в цилинлры 35.

Подвижный корпус 3 с MexanksMOM передвижения состоит из полого корпуса 36 (фиг.7,10) взаимосвязанного спереди с наружной сферической опорой 30, а сзади с трубопроводом 4 (фиг.1) или землесосом 10 (фиг.З). Внутри корпус снабжен гидро(пневмо)элеватором 37, а снаружи шлицами 38 для направленного перемещения стакана 39 с шлицами 40. Стакан через упоры 41, домкраты 42 передвижки и упоры 43 взаимосвязан с корпусом 36. На ишицевых выступах корпуса расположены крон штейны 44 для крепления распорных укосин 45, домкратов 46 распора, взаимосвязанных с распорНЕЛМи лыжами 47. На шлицах стакана расположены кронштейны 48 для крепления распорных укосин 45, домкратов 46 распора, взаимосвязанных с распорными лыжами 47.

Лыжи, взаимосвязанные с корпусом и передвигаемые.вместе с ним приняты как лыжи 1-го типа, а лыжи передвигаемые со стаканом - 11-го типа. Для лучшего сцепления пыж со стенками выработки они футерованы эластичны;. материалом.

Для одновременного перемещения лыж при снятии их с распора или при распоре лыжи соединены через цилиндры

49настройки с обоймами 50. Для обойм

50направляющими являются корпус 36 и стакан 39.

Для перехода с одной формы сечения выработки на другую или перемещения агрегата вдоль забоя (поперек выработки) служат цилиндры 49 настройки.

Трубопровод 4 для транспортирования горной массы соединяется с агрегатом через вставку с сферическими опорами (фиг.1), чтобы не ограничивалась маневренность агрегата при развороте. ,

Трубопровод 5 для подачи воды или воздуха соединен с гидро(пневмо)элеватором 37 (фиг.7),

Промежуточный корпус 6 (Фиг.2) состоит из полого корпуса 51, . (Фиг.6,8) внутри которого расположен гидро (пневмо)элеватор 52. Полый корпус спереди соединен с наружной сферической опорой поворотного устройства рабочего органа, а сзади телескопически взаимосвязан с внутренней сферической опоро 53 поворотного устройства 7 агрегата (фиг.2). В передней части корпус снабжен жалюзийными окнами 54 и дробящими кулаками 55. Для подачи воздуха или воды корпус снабжен каналами 56, объединенными коллектором 57 с патрубком 58 для подключения к трубопроводу 5 (фиг.2). Для дробления горной массы и погрузки ее во внутреннюю полость корпуса 51 на нем установлена турбина 59 с лопастями 60 (,8). Со стороны корпуса лопасти снабжены дробящими

кулаками 61, для дробления горной масы до размеров входных окон корпуса.

Турбина снаружи закрыта корпусом 62 в виде воронки, который в цилиндрической части является направляющей для обоймы 63 механизма распора. Турбина получает вращение от радиально расположенных электродвигателей 64.

Корпус воронки спереди взаимосвязан с улавливающими внутренними 65 л наружными 66 щитками (фиг.2,4,5). 1аружные щитки жестко закреплены на уычагах 67, а внутренние с корпусом роронки и с наружными щитками - шарнирами и фигурными планками 68. Между собой щитки расположены внахлестку.

Для згщанного положения щитков и удобства их складывания и раскрывания при различных формах сечения выработки рычаги 67 наружных 14итков через, тяги 69 взаимосвязаны с опорными лыжами 70, которые в свою очередь соединены через распорные укосины 71 и цилиндры 72 настройки с обоймой 63. Для складывания и раскрывания щитков а также для снятия с распора и распора лыж служат домкраты 73 воздействующие непосредственно на укосины.

Лри проведении выработки с бетонировкой стенок (фиг.2,3) опорные лыжи 7(V используются как опалубка, для чего они настраиваются на необходимую форму и сечение выработки цилиндрами 72 настройки и по периметру соединяются между собой щитами-вставками 74 так, чтобы поддон был наклонный.

Устройство 7 для разворота агрегата (фиг.2,3,9)аналогично поворотному устройству рабочего органа и состоит из наружной опоры 30 цапф, турелей

32и силовых домкратов 33. Проходческий агрегат работает следующим образом.

Исходное положение - распорные лыжи 1-го и П-го типа расперты, телескопическая часть рабочего органа сокращена. Работа начинается с подачи воды или воздуха по трубопроводу 5 в гидро(пневмо)элеватор 37 (фиг.7). Затем включаются двигатели 27 рабочего органа 1 после чего, раздвигая домкраты 33, производят зарубку резцовыми коронками 17 и 18 (фиг.17)на их длину в грудь забоя.

По окончании зарубки телескопическая часть рабочего органа домкратами

33сокращается, затем снимаются с распора распорные лыжи 1-го типа путем сокращения домкратов 46 распора (фиг.7).

После снятия с распора лыж 1-го типа, домкратами 42 передвижки подвижный корпус 3 с рабочим органом 1 и лыжами t-ro типа выдвигаются на величину хода домкратов, равной глуби-, не предварительной зарубки рабочим органом в груди забоя. По окончании передвижки лыжи 1-го типа распирают-домкратами 46, лыжи 11-го типа 4Z снимаются с распора, домкратами 42 передвижки подтягиваются к лыжам 1-го типа и распираются. После того как лыжи 1-го и 11-го типа надежно расперты начинаетсяотработка забоя по всей его площади путем попеременной подачи рабочей жидкости в домкрат 33 поворота рабочего органа. На период передвижения подача водь или воздуха в гидро(пневмо)элеватор не производится. Разрушенная горная масса при контакте с наклонными витками 19 (фиг.17 подается к входным окнам 22 внутренней стрелы 24.- При габаритах кусков горной массы более чем входные окна 22 дробящими кулаками 21 и 23 куски дробятся после чего поступают во внутреннюю полость стрелы 24, где за счет создаваемого разряжения гидро (пневмо)элеватором 37 (фиг.7)транспортируется в напорный трубопровод 4 (фиг.1) для транспортирования горной массы. Мелкие частицы горной массы, а также и пыль засасываются через вход ные окна 22 в. полость стрелы 24. За счет вращения коронок 17 и 18 в разные стороны обеспечивается урав новешенная устойчивая работа рабочего органа, дробление горной массы, само зачистка входных окон от налипших и непроходящих кусков. Для более эффек тивной погрузки в забой может добавляться вода для получения пульпы, которая через резцовые коронки отсасывается и перекачивается гидро(пнев мо)элеватором. По окончании обработк забоя агрегат приводится в исходное положение и затем цикл повторяется. При проведении выработки снизу вверх когда горная масса движется самотеком или свободно летит, агрега работает по схеме, показанной на фиг.2 . При этом лыжи 47 механизма передв жения (дополнительно армированы элас тичным материалом, например, транспортерной лентой), лыжи 70 выполняют функции скользящей опалубки 9, для чего по периметру их соединяют встав ками 74, обеспечивающими конусность опалубки с большим основанием конуса в сторону забоя. Передвижение агрега та производится только механизмом пе редвижения подвижного корпуса.. Исход ное положение агрегата - лыжи 47 рас перты, телескопические части рабочег органа 1 и промежуточного корпуса со кращены, стенки выработки под опалуб кой заполнены крепежным материалом (бетон, быстротвердеющими смолами и т.д.), кбторый затвердевает до необходимой прочности. Процесс проведения начинается с зарубки рабочим органом 1 в забой пу тем выдвижения его силовыми цилиндра ми 33 на величину телескопа. По окончании зарубки рабочий орган возвращается в исходное положение, телескопически сокращаясь, домкратом 33. Вьщвигается опалубка 9 с промежуточным корпусом 6, домкратами33 до упора рабочего органа 1 в предварительно обработанный вруб. Подается раствор под опалубку 9,а затем включается рабочий орган 1 на обработку забоя. Во время обработки забоя дополнительно уплотняется раствор за опалубкой за счет вибрации опалубки от рабочего органа. По окончании обработки забоя и твердения раствора крепления выработки подтягивается подвижный корпус 3 путем поочередного снятия с распора лыж 1-го типа выдвижения их домкратами 42 передвижки с последующим распором лыж 47 и снятия с распора лыж И-го типа, подтягивания их этими же домкратами 42 передвижки и последующим их распором. При этом при выдвижении подвижного корпуса 3, жидкость из домкратов 33 выпускается на слив, т.е. промежуточный корпус остается на месте. После распора лыж И-го типа агрегат находится в исходном положении и процесс повторяется. Отбитая горная масса попадает частично через входные окна в полость рабочего органа, а остальная часть попадает в воронку 62 (фиг.6), где дробится и грузится через жалюзные окна 54 в полость корпуса 6. Горная масса из полостей попадает в трубопровод, в котором транспортируется вниз. Для улавливания пыли в элеваторы подается вода или воздух через трубопровод 5. При проведении выработки сверху вниз с промежуточным корпусом агрегат работает следующим образом (фиг.З). В исходном положении лыжи 47 подвижного корпуса 3 расперты, лыжи 70 замкнуты по периметру с конусностью от забоя и вьшолняют функции скользящей опалубки 9. Телескопические устройства рабочего органа и промежуточного корпуса 6 сокращены. Окна 54 (фиг.6) закрыты, двигатели 64 отключены или сняты. Выдвигается рабочий орган 1 домкратами 33 на зарубку. По окончании зарубки рабочий орган возвращается в исходное положение, после чего промежуточный корпус 6 с опалубкой 9 опускается домкратами 33 до упора рабочего органа в ранее произведенный вруб. Подается раствор крепежного материала D пространство 1ежду опалубкой 9 и стенками выработки, включается рабочий орган 1 на обработку забоя, при этом раствор от вибрации опалубки за счет рабочего органа уплотняется. После окончания обработки забоя и твердения раствора снимаются с распора лыжи 47 1-го типа механизма передвижения, которые вместе с

подвижным корпусом 3 вьщвигаются домкратами 42 (фиг.7), при этом домкраты 33 сокращаются. По окончании передвижки лыж 1-го типа они распираются,снимаются с распора, затем лыжи П-го типа 47 подвижного корпуса, которые подтягиваются теми же домкратами 42 к лыжам первого типа и распираются. И так процесс повторяется по проведению выработки. Во время работы рабочего органа в элеваторы подается воздух или вода (в данном случае показан вариант с водой), а горная масса в забое смешивается с водой, превраидаясь в пульпу. Вода под давлением подается в гидроэлеватор 52 (фиг.6) через каналы 56 от напорного трубопровода 5 в патрубок 58.

За счет создаваемого разряжения в полость стрелы 24 рабочего органа 1 (фиг.17) через входные окна 22 поступает -пульпа на всас гидроэлеватора 52 (фиг.6L после которого пульпа поступает в нагнетательную трубу гидроэлеватора затем в полость пбдвизкнбго корпуса 3 или (фиг.7) во второй гидроэлеватор 37, к которому подается вода также под давлением. Далее пульпа из полости подвижного корпуса поступает к всасу землесоса 10 (фиг.3,7), где забирается углесосом и выкачивается по трубопроводу за пределы выработки в отстойники.

При проведении горизонтальных или слабонаклонных выработок работа проходческого агрегата производится следующим образом (фиг.4).

Включается рабочий .орган -1, агрегат расперт в стенки выработки лыжами 70 и 47. Производится зарубка на глубину, равную длине -коронок путем выдвижки телескопически рабочего органа домкратами 33. Подавая рабочую жидкость в заданном режиме в домкраты 33 производят обработку забоя.

По трубопроводу 5 подают воду (или воздух) в гидро(пневмо)элеваторы 37 подвижного корпуса 3 и 52 - промежуточного корпуса 6, тем самым создается разряжение в полостях рабочего органа и промежуточном корпусе.

Отбитая горная масса лопастями 19 наружной коронки (фиг.17) и под действием всасывания воздухом частично поступает через окна 22 во внутреннюю полость стрелы 24. Куски дробятся и поступают в полость в раздробленном состоянии с кусковатостью не более проходного сечения элеватора 52 (фиг.6).

Горная масса, которая не грузится рабочим органом, поступает в воронку 62 (фиг.4) во время обработки нижней полосы забоя винтовыми шнековь1ми спиралями 11..Горная масса (фиг.4,5,6) поступает по улавливающим щиткам 65 и 66в турбину 59 с лопастями, которыми горная масса направляется в открытые жалюзи 54. Куски размерами (эолыие чем окна в жалюзях дробятся

кулаками 55 и 61. Горная масса, поступившая в полость промежуточного корпуса 6, элеватором 37 (фиг.7) засасывается в подвижный корпус 3, где смешиваясь с потоком горной массы от , рабочего органа., поступает к всасывающему патрубку землесоса 10, после чего землесосом перекачивается по трубам 4, проложенным по выработке. Для эффективного засасывания горной массы в промежуточный корпус дополнительно может подаваться вода в забой. После обработки забоя на величину заходки телескоп рабочего органа 1 сокращается домкратами 33, снимгиотся одновременно домкратами 72 с распора 5 лыжи 70, промежуточный корпус зависает за счет домкратов 33 и выдвигается этими же цилиндрами на шаг передвижки равный длине заходки. После этого лыжи 70 распираются цилиндрами 0 72, а лыжи 47 подвижного корпуса 3 снимаются с распора и теми же домкратами 33 корпус 3 механизма передвижения и трубопровод 5 подтягиваются к промежуточному корпусу. По окончании подтягивания корпус 3 распирается. Во время подтягивания рабочий орган 1 зарубается на новую заходку, и так цикл повторяется.

Во время передвижки корпусом происходит сматывание рулонной затяжки 0 из кассет 13, а во время обработки забоя - бурение скважин под анкера бурютанками 16.

Разворот агрегата происходит следующим образом (фиг.4,16). 5 В зависимости от направления разворота первоначально при сокращенном телескопе рабочего органа обрабатывается забой на величину заходки с учетом разворота, затем при выдвинутом я телескопе рабочего органа, забой обрабатывается на величину второй заходки также с учетом разворота, затем лыжи 70 максимально сокращаются и домкратами 33 поворотного устройства агрегата рабочий орган с промежуточным корпусом дополнительно поворачивают в сторону поворота выработки, тем самым уменьшая радиус поворота. Затем домкраты 33 раздвигаются на величину телескопа промежуточного корпуса 6, лыжи 70 распираются, подвижный корпус 3 подтягивается после снятия с распора лыж 47 и затем распираются. И так процесс повторяется до полного разворота.

Перемещение агрегата вдоль забоя при ширине выработки большей чем ширина захвата рабочим органом с одной установки агрегата происходит следующим образом (фиг.15).

Q Для смещения агрегата например из одного положения в другое и наоборот необходимо пользоваться силовыми цилиндрами 49 настройки агрегата на форму-сечения выработки (фиг.7) и

5 цилиндрами 46 распора. Сокращая одни цилиндры и раздвигая другие относительно почвы выработки, при сокращенных остальных лыжах, корпус агрегата не меняя высоты оси от почвы получает вращательное движение и, перекатываясь, перемещается вдоль забоя. Отработав новую часть забоя, агрегат пере катывается на старую часть и т.д. /фиг.15) . Перенастройка агрегата с одной фор мы забоя на другую производится цилиндрами 72 и 49 путем раздвижки или сокращения цилиндров или перестановки их с одного отверстия на другое. Посл настройки лыжи сокращаются и раздвига ются одновременно за счет связи цилин дров с обоймами 63 и 50. Возможные формы забоя показаны на фиг.11-14. Проходческий агрегат позволяет еди ной машиной проходить горно-капитальные выработки, начиная от ствола шахт околоствольный двор, квершлагии и кон чая . выработкой с.выходом на поверхность. Уменьшая количество разнообраз ных проходческих машин. Так же, при проведении подготавливающих выработок обеспечивается надеж ная Транспортировка горной массы неза висимо от профиля выработки. Формула изобретения 1. Проходческий агрегат, включающий исполнительный орган, содержащий отбойный и погрузочный органы и корпус, которые выполнены полыми, средiCTBO для транспортировки горной маесы, дробилку и механизм перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей проходческого агрегата путем обеспечения прохождения выработок различного поперечного сечения, форм и направления, он снабжен улавливаю(щими щитками и связанной с ними опалу16КОЙ, а исполнительный орган снабжен полым промежуточным корпусом, который соединен с отбойным органом и корпусом посредством полых сферических опор с noBOpoTHtJM устройством, при этом на промежуточном корпусе установлены улавливающие щитки и опалубка, а механизм перемещения выполнен в виде двух групп распорных лыж, одна из групп которых связана с корпусом, а другая - установлена на корпусе с возможностью продольного перемещения посредством стакана и домкратов передвижки , которые одними концами закреплены на стакане, а другими концами на корпусе, причем стакан и корпус связаны между собой посредством шлицевого соединения. 2.Агрегат поп.1, отличающийся тем, что связь улавливающих щитков с опалубкой выполнена в виде тяги, а опалубка выполнена в виде опорных лыж и распорных укосин, которые закреплены на промежуточном корпусе, при этом распорная укосина дополнительно связана с промежуточным корпусом посредством обоймы и цилиндра настройки, а с улавливающими щитками - посредством домкратов. 3.Агрегат по п.1, о т л ич аю щ и и с я тем, что связь каждой распорной лыжи с корпусом выполнена из двух распорных укосин, домкрата распора и цилиндра настройки, который одним концом связан с распорной укосиной, а другой конец установлен на корпусе с возможностью продольного перемещения посредством обоймы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе - 1. Патент США 3362752, кл. 299-18, опублик.1968. 2. Патент Германии № 722760,. кл. 81 е 23, опублик. 1942 (прототип). IS fo 1 ,йч - r K // f // jT/fKyxy- y///,Wf.-m/ mi./fffM-//лк /«Уж V /.w /;-/ /////// //// ,i.v M/ yj//yv//f //:S& /y/:y// y//j gi/A ///А //кс- / ////,/ff/.(y/m

.-уу

ig : ,y J - X Tt Sc у X j Jt Tf V :Д- af tP

//г. 7

Фиг.Ц

(Риг. 12