Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1980 года по МПК G08C11/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифрового вычислительного устройства с исполнительными элементами.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий четыре многообмоточных трансформатора, четыре многопозиционных переключателя, коммутационные элементы, переключатель квадрантов, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), двигатель и редуктор Jl J.

Недостатком такого преобразователя является его сложность.

Известен также преобразователь кода в угол, содержащий СКВТ, переключатель квадрантов, резисторную матрицу, блок управления, двигатель 2 .

Недостатком преобразователя является значительная погрешность, вызванная нестабильностью резисторной матрицы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь кода в угол поворота вала, содернжащий источник питания переменного тока, подключенный через входной трансформатор к переключателю октантов, управляющие входы переключа еля октантов соединены с тремя старшими разрядами кода, а выход подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обмотки которого подключены к одному и другому блокам преобразования кода в напряжение, управляющие входы которых соеди10нены с промежуточными и младшими раэрядами кода, а выходы включены после- Iдовательно и через усилитель подключены к двигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ з.

15

Недостатком известного устройства яв- является его сложность.

Цель изобретения - упрощение прео разователя.

20

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе кода в угол поворота вала, содержащем источник питания переменного тока, подключенный

37

через входной трансформатор к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены с тремя старшими разрядами кода, а выход подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обмотки которого подключены к одному блоку преобразования кода в напряжение, управляющие входы одного блока ареобразования кода в напряжение соединены с промежуточными раз-рядами Koda, а выход включен последовательно с выходом другого блока преобразования кода в напряжение, управляющие входы которого соединены с младшими разрядами кода, и через усилитель подключены к двигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ, вход другого блока преобразования кода в напряжение подключен к входному тран сформатору.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит источник 1 питания переменного тока, подключенный через входной трансформатор 2 к переключателю 3 октантов, состоящему из трансформаторов 4, 5 и 6 и ключей 7-16. Управляющие входы ключей 7-16 переключателя 3 октантов соединены с тремя старшими разрядами кода, а вы- ходы переключателя 3 подключены к статорным обмоткам синусно-косинусного трансформатора 17, роторные обмотки которого подключены к одному блоку 18 преобразования кода в напряжение, сое- тоящему из трансформаторов 19, 20 и 21 и ключей 22-25. Управляющие входы ключей 22-25 соединены с двумя промежуточными разрядами кода. Входы другого блока 26 преобразования кода в на- , пряжение, состоящего из ключей 2736 и трансформатора 37, подключены к входному трансформатору 2, управляющие входы ключей 27-36 блока 26 соединены с пятью младшими разрядами кода. Выходы блоков 18 и 26 соединены последовательно и через усилитель 38 подключены к двигателю 39, кинематически связанному с ротором синуснсмго- синусного трансформатора 17.

Преобразователь работает слеауюшим образом.

Напряжение питания U. поступает с выхода источника 1 на вход трансформатора 2. На выходах переключателя 3 октантов формируется напряжения (J-; V и и сое ® изменяется в диапазоне от О до 36О°с дискретностью 45. Выходные напряжения роторных обмоток

1 4.

СКВТ 17 равны Ugiy, (-dl) UCQS (. Коэффициент передачи блока 18

. изменяется в соответствии с значением двух промежуточных разрядов кода. Выходное напряжение блока 18 соответствует выражению

Sin ..)coS b-Ucoe (-db) Sinp rU5(V-d.,%),

где P И1зменяется в диапазоне от О. до 33 45 с дискретностью 11 15 , На выходе блока 26 формируется напряжение {) Т, где У (в радианах) .изменяется линейно в диапазон 2S с дискретностью г.

Тогда входное напряжен 1е усилителя

38 равно UQ, (V-oLtpi)- -JrJНапряжение после усиления поступает на двигатель 39, который развора чивает выходной вал преобразователя вместе с ротором СКВТ 17 на угол V I +JT соответствующий значению входного кода.

Предлагаемое устройство проше известного и его использование позволяет получить экономический эффект.

Формула из обретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник питания переменного тока подключенный через входной трансформатор к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены с тремя старшими разрядами кодй, а выход подключен к статорным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора роторные обмотки которого подключены к одному блоку преобразования кода в напряжение, управляющие входы одного блока преобразования кода в напряжение соединены с промежуточными разрядами кода, а выход включен последовательно с выходом другого блока преобразования кода в напряжение, управляющие входы которого соединены с младшими разрядами кода, и через усилитель подключены к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, вход другого блока преобразования кода в напряжение подключен к входному трансформатору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

(прототип).