Переставитель стеклянных изделий Советский патент 1980 года по МПК C03B35/00 

(54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к стекольй промышленности, а более конкретно - к устройствам для механизированного съема и переноса стеклоизделий со стеклоформующей машины на транспортер и может быть использовано в производстве заготовок очковых линз из жидкой стекломассы.

Известны устройства для съема и переноса стеклоизделий, содержаш,ие стрелу с пневмоцилиндром для перемещения хватковой головки, в которую вмонтирован пневмоцилиндр привода хваткое и механические хватки для захвата и удержания стеклоизделий. Захват и удержание изделий производит ся за его выступающие части или поверхности, имеющие обратную конусность со стороны хватков 1.

Основным недостатком этих устройств является невозможность съема с машины и удержания изделий, имеющих цилиндричускую поверхность по периферии и плоские или сферические поверхности по торцам (например, заготовки очковых линз, оптические заготовки). Кроме того, изделие должно быть вытолкнуто из матрицы для обеспечения его захвата хватками. Больщой ход поршня цилиндра, перемещающего хватковую головку

(300-400 мм), затрудняет плавную ее остановку на позициях съема и разгрузки изделия, особенно при высокой цикличности срабатывания, что отрицательно сказывается на качестве работы устройств.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является переставитель стеклянных изделий, который содержит установленный на станине силовой вертикальный цилиндр, связанный со щтоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, и воздуховод, соединенный с вакуумными головками 2.

Данный переставитель технологически сложен в изготовлении, что обусловлено сложностью его конструкции. Так, поворот корпуса с вакуумной головкой вокруг горизонтальной оси и необходимость сохранения ориентации головки при переносе изделия требуют применения реечной и цепной передач. Магистральный воздуховод, соединяющий вакуумную головку с золотником, установленным на нижней крышке силового цилиндра, содержит множество соединений

и торцовых уплотнений вращающихся деталей, что снижает надежность работы переставителя из-за возможного подсоса воздуха в магистраль. Значительное удаление золотника, управляющего включением и отключением вакуума в магистрали, от вакуумной головки снижает четкость управления вакуумом в магистрали особенно при высокой цикличности работы переставителя. Вакуумная головка при съеме изделия со стеклоформирующей машины совершает движение по дуге окружности. Такое движение не позволяет снимать с машины невытолкнутые из пресс-формы изделия.

Цель изобретения - увеличение надежности и снижение брака изделий.

Указанная цель достигается тем, что в переставитель стеклянных изделий, содержащий установленный в станине вертикальный силовой цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможность вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, соединенные с воздуховодом, снабжен установленным в ста нине над силовым цилиндром копиром с зигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром. Причем каждая вакуумная головка снабжена золотником, а воздуховод установлен соосно оси вращения коромысла.

На фиг. 1 изображен переставитель, общий вид, разрез; на фиг. 2 - развертка наружной поверхности копира.

Переставитель содержит станину 1 с вмонтированным силовым цилиндром 2, щток 3 которого через подшипник 4 соединен с ползуном 5, копир 6 с зигзагообразной канавкой 7 поворотное коромысло 8, на котором укреплены две вакуумные головки 9, связанные с воздуховодом 10, отсасывающий патрубок 11, подвижные части вакуумных головок 12 и неподвижные 13, упорный кронштейн 14, пружины 15, каждая вакуумная головка снабжена золОтником 16 для включения и отключения вакуу.ма.

Переставитель работает следующим образом.

Подаваемый в силовой цилиндр 2 сжатый воздух сообщает щтоку движение вверхвниз. Шток через подшипник соединен с ползуном 5, который при движении вверх-вниз поворачивается вокруг своей оси за счет обкатывания закрепленных в ней роликов 17 по зигзагообразным канавкам 7 копира 6. При движении щтока вверх ролики обкатываются по восходящим канавкам копира и поворачивают ползун вокруг его оси на 90°, при возврате щтока в исходное нижнее положение ползун 5 также поворачивается на 90° за счет обкатки роликов по нисходящи.м канавкам 7 копира 6.

Таким образом, за один двойной ход штока ползун 5, на котором укреплено коромысло 8 с двумя вакуумными головками 9, поворачивается на 180°, т. е. головки «меняются своими местами. Поворот ползуна с закрепленным на нем коромыслом 8 происходит в одну сторону, что обеспечивается смещением восходящих и нисходящих канавок копира 6 по его высоте. Вакуумные головки 9 соединяются полыми трубками с общим воздуходовом 10. Воздуховод перемещается внутри отсасывающего патрубка II, который соединен с вакуумнасосом или воздуходувкой. Между патрубком 11 и воздуховодом 10 установлено уплотнение 18, исключающее подсос воздуха в патрубок. Для установки вакуумной головки на требуемом расстоянии от изделия коромысло 8 имеет возможность перемещения вдоль ползуна,

с последующей жесткой его фиксацией.

В работе переставителя участвуют одновре.менно две вакуумные головки, одна снимает изделие с машины, а другая в это время разгружает ранее снятое на транспортер. При движении коромысла вниз на прямолинейном участке его пути вакуумная головка в крайнем положении приближается к изделию, разрежение в ней увеличивается, и оно «прилипает к ней и удерживается все время при переносе его на транспортер.

J Чтобы изделие не деформировалось от разрежения, создаваемого в вакуумной головке, в ее наконечнике выполнены прорези, через которые воздух проходит в полость головки.

Разгрузка на транспортер осуществляется на прямолинейном участке движения ползуна с коромыслом. На этом участке пути подвижная часть вакуумной головки опирается на неподвижный кронщтейн 14, а неподвижная часть 13, двигаясь вниз совместно с ползуном и коромыслом, перекрывает окно, через которое отсасывается из нее воздух, и сообщает вакуумную полость головки с атмосферой. Разрежение устраняется и изделие падает на транспортер. При движении ползуна с коромыслом вверх подвижная часть головки пружиной 15 возвращается в исходное положение, т. е. вакуумная головка готова к присасыванию следующего изделия.

Работа переставителя осуществляется автоматически от синхронизатора, согласующего работу со стеклоформующей мащиной. Предлагаемая конструкция позволяет сократить и упростить вакуумную магистраль, а также дает возможность разместить непосредственно в вакуумных головках зо$0 лотниковое устройство для включения и отключения в них вакуума, что обеспечивает четкую работу головок при высокой цикличности работы переставителя и в итоге повысит производительность труда на операции снятия заготовок оптических деталей.

Формула изобретения

. Переставитель стеклянных изделий, содержащий установленный в станине вертикальный силовой цилиндр, связанный со штоком цилиндра ползун, на котором укреплено с возможностью вращательного и продольного перемещения от винтовой пары коромысло, несущее вакуумные головки, соединенные с воздуховодом, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и снижения брака изделий, он снабжен установленным в станине над силовым цилиндром копиром с зигзагообразной канавкой, а ползун снабжен роликами, взаимодействующими с копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

-15