Подборщик плодов бахчевых культур Советский патент 1980 года по МПК A01D45/00 A01D51/00 

(54) ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР

Изобретение относится к сепьскохоэяйОтвенному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов бахчевых купь тур. Известен подборщик плоде бахчевых купьтур,включающий подбирающий барабан выполненный иа параплельно расположенных на горизонтальной оси дисков с аакре пенными на них эпастичными накладками l. В процессе работы плоды захватьшаю-рся пневмокамерами и удерживаются до выталкивания на приемный транспортер. Недостатком известного подборщика являются потери плодов вытянутой формы во время захвата и транспортировки. Наиболее близким решением из известьных является подборщик, включающий бесконечный транспортер с щарнирно подпружиненными пальцами, образующими ручьевую полость, и направляющие, расположенные внутри транспортера 23Данный подборщик работает следующим образом. OfM движении подборщика плоды, беспо рядочно лежащие на поверхности попя, сдвигаются делителями и попадают в ручьевую полость, образуемую двумя соседними рядами пальцев, захватываются пальцами и переносятся к выгрузному транс nopTSf. Недостатками такогчэ транспортера являются пропуски плодов ввиду отсутствия микрокопирования рельефа поля каждыми :пальцем и неудовлетворительное качество захвата плоде различного размера. Цель изобретения - уменьшение потерь и обеспечение более надежного захвата ,плоде различного размера. Это достигается тем, что каждый палеи закреплен на транспортере посредством itoa- пружиненного звена, связанного с транспортером и пальцем шарнирно, причем углы:внутри полости между звеном и поперечной планкой транспортера не превышает 180°. Кроме того, с целью уменьшения повреждения плодов, направляющие бесконеч- ного транспортера выполнены выпуклыми наружу. На фиг. 1 изображен предлагаемый под борщик, вид сбоку, на фиг, 2 - попожение пальцев : в зонах подготовки к заквату плодов А и опорожнение Б; на фиг. 3 то же, в зоне захвата плодов В при встре че одного из пальцев с микронеровностью поля; на фиг. 4 - то же, в зоне транспор тирования плодов Г с захваченным плодом на фиг. 5 -тоже, в зоне холостого хода Д. Подборщик плодов бахчевых культур содержит бесконечный транспортер 1, несущая часть которого состоит из двух бесконечных втулочно-роликовых цепей 2, соединенных между собой поперечными планками 3. Бесконечные втулочно- ролик вые цепи 2 надеты на звездочки 4 ведущего вала и на опорные звездочки 5, Ниж ние ветви цепей 2 опираются на выпуклы наружу натравляющие 6, а верхние ветви на натяжные звездочки 7, Выпуклые наружу направляющие 6 бес конечных втупочно-роликовых цепей 2 установлены, между звездочками 4 и опор ными звездочками 5 в зоне захвата В и транспортирования Г. В каждой поперечной планке 3 Но прикреплены два звена 8, каждое из которых имеет ограничительный упор 9. Между звеньями 8 и поперечной планкой 3 установлены пружины 10. К внешним концам звеньев 8 шарнирно прикреплены пальцы 11 с упругими утолщениями 12 на конце. Каждый палец снабжен ограничительны упором 13 и дополнительно соединен со звеном 8 пружиной 14. На внутренних концах еньев 8 закреплены ролики 15. Пальцы 11 с каждой стороны поперечных планок 3 образуют ряды. Ряды пальцев 11 между собой составляют ручьевую, полость. Углы ее внутри ручьевой полости между звеном 8 и паль цем 11, звеном 8 и поперечной планкой 3 не превышают 180 . По бокам бесконечного транспортера 1 установлены копирующие дорожки 16, охватьюающие зоны подготовки А, захвата В плодсж, транспортирования Г и опоро жнения Б. В зоне опорожнения Б установлена приемная часть выгрузного транспортера 17 ПодборЕШк плодов бахчевых культур работает следующим образом. При движении подборщика вдоль валка плодов, предварительно сформирсжанного специальными устройствами или вручную, плоды направляются в полость, образованную двумя рядами пальцев 11 с упругами утолщениями 12 на конце. В зоне холостого хода Д каждая пара пальцев 11 находится в сомкнутом положении под действием пружины 10 (фиг. 5). При этом звенья 8 ограничительными упорами 9 упираются в поперечные планки 3 несущей части бесконечного транспортера 1. В зоне подготовки А ролики 15 звеньев 8 входят во взаимодействие с копирующими дорожками 16, с помощью которых пальцы 11 разводятся в стороны (фиг. 2) и в таком положении накладьюаются на валок плодов, охватьюая его. В зоне захвата В под действием пружин 10 и копирующих дррож ек 16 посредством звеньев-8 пальцы 11 сходятся к . оси валка. При этом каждый плод охваты- вается с обеих сторон как минимум четырьмя упругими утолщениями 12 пальцев 11 ниже его центра тяжести. Захваченные пальцами 11 плоды перемещаются из зоны захвата В в зону транспортирования Г и далее до зоны опорожнения Б. В зоне опорожнения Б посредством звеньев 8 и копирующих дорожек 16 пальцы 11 разводятся в стороны и плоды, подталкиваемые последующими парами пальцев, поступают в приемную часть выгрузного транспортера 17. При работе подборщика или при его прокручивании на месте в холостую в зоне захвата В в процессе схождения пальцев на их пути могут всегда встречаться местные микронерсжности рельефа поля. В этом случае пальцы обходят их, копируя (фиг, З). Палец 11 поворачивается вокруг шарнира звена 8, пружина 14 растягивается и ограничительный упор 13 от.ходит от внешнего концазвена 8, В этом случае пальцы 11 отклоняются всегда в сторону ручь№0й полости, так как ось шарнира крепления пальца 11 к звену 8 отстоит от полости дальше, чем центр пятна контакта упругого утолщения 12с микронеровностью. По окончании микрокопирсжЁИИя папец 11 посредством пружины 14 снова принимает исходное положение относительно звена 8. В том же случае, когда один на пальцев 11 своей торшюой частью упругого утолщения 12 упирается в микронеровность почвы, палец 11 вместе со звеном 8 поворачивается тогда вокруг шарнира поперечной планки 3 и ролик 15 отходит от копировальной дорожки 16. Так обеспечивается в конструкции подборщика микрокопирование рельефа поля и гарантируется предохранение рабочих органов от полом Благодаря тому, что внутри ручьевой попости углы между эвеном 8 и пальцем 11, звеном 8 и поперечной планкой 3 транспортера 1 не превышают 180° , обеспечивается микрокопирование рельефа ПОЛЯ каждым пальцем и, кроме того, упругие утогацения 12 каждого пальца 11 подводятся к лежащему плоду снизу, ниж его центра тяжеста, а это значит, что при подборке и транспортировании к плодам будут приложены меньшие усилия и соответственно они будут меньше повреж даться. Отмеченное расположение пальцев 11 и их звеньев 8 относительно ручьевой полости позволяют подбирать плоды не только любой формы, но и обеспечить надежный захват плодов различного размера. Выполнение направляющих 6 выпуклыми наружу позволяет обеспечить постоянный шаг между пальцами в зонах захвата В и транспортирования Г. Это значит, что взаимное положение пальцев и охваченного ими плода в зоне захвата В не нарушается и в зоне транспортирования Г, что в итоге уменьшает повреждение плодов. 294 Формула изобретения 1. Подборщик плодов бахчевых культур, включающий бесконечный цепочно-планчатый транспортер с шарнирно подпружиненными пальцами, образующими ручьевую полость, и направляюнше, расположенные внутри транспортера, отличающийс я тем, что, с Целью уменьшения потерь и обеспечения более надежного захвата плодов различного размера, каждый палец закреплен на транспортере посредством подпружиненного звена, связанного с транспортером и пальцем шарнирно, причем углы внутри ручьевой полости между звеном и пальцем, звеном и поперечно.й ппанкой транспортера не пр ьпиают 180°. 2. Подборщик по п. I, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с цепью уменьшения повреждений плодов, направляющие бесконечного транспортера выполнены выпуклыми наружу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР S20G51, кл. А 01 В 45/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 397154, кл. А 01 D 45/ОО, 1971.

IS

9

,

ff

If

/////// /

7l&

//

/2

«

ffw. 2

п

,./, А с

ft

13

flptf. J

tt