Многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов Советский патент 1980 года по МПК H04J1/20 H04J15/00 

щего (N + 1) детектора, а также N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразования време1шых интервалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формирования опорных импульсов, блок формирования упгравляющего напряжения опорных импульсов и модулятор поднесущего колебания опорных импульсов, генератор поднесущего колебания опорных импульсов, N цепей, каждая-из которых состо ит из последовательно соединенных блока фор мирования рабочих импульсов и блока формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, на приемной стороне введены блок формирования опорных импульсов и N блоков формирования рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного напряжения подключен к входу блока формирования опорных импуль сов, к другому входу модулятора поднесущего колебания опорных импульсов подключен выход генератора .поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управл1;ния в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выход каждого из N блоков формирования управляющего напряжения рабочих импульсов . подключен к другому входу соответствующего модулятора поднесущих колебаний, выход модулятора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формирования onopHbtx импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формирования .нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формировагшя нормированных сигналов с ШИМ, причем модуляторы поднесущих колеб ний и модулятор поднесущего колебашш опор ных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне являются фазовыми. На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенной многоканальной линии радиоуправления. Многокалальная линия радиоуправлен11я с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов содержит на передающей стороне генератор 1 поднесущего колебания опорных импульсов, генератор 2 пило образного напряжения, N преобразователей 3 4 команд управления в сигналы с ШИМ, N генераторов 4 поднесущих колебаний, N модуляторов 5 поднесущих колебаний, сзтиматор 6, передатчик 7, блок 8 формирования опорных импульсов, блок 9 формирования управляющего напряжения опорных импульсов, модулятор 10 поднесущего колебания опорных импульсов, N блоков 11 формирования рабочих импульсов и N блоков 12 формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, а на приемной стороне приемник 13, N блоков 14 формирования нормированных сигналов с ШИМ, N блоков 15 преобразования временных интервалов в напряжения, N + 1 полосовых фильтров 16, N + 1 детекторов 17, блок 18 формирования опорных импульсов и N блоков 19 формирования рабо чих импульсов. На чертеже показан также канал 20 связи. Многоканальная линия радиоуправления работает следующим образом. На входы преобразователей 3 поступают командные импульсы и пилообразное напряжение с генератора 2. Широтно-модулированные сигналы команд с выходов преобразователей 3 поступают на входы соответствующих блоков 11. Блоки 12 формируют управляющие напряжения рабочих импульсов. В модуляторах 5 происходит модулящ1я поднесущих частот генераторов 4 соответствующими управляющими напряжениями, вырабатываемыми в блоках 12. На отдельной поднесущей с помощью блоков 8 и 9, модулятора 10 и генератора 1 передается сигнал опорных импульсов. Сформированные таким образом сигналы через сумматор 6 и передатчик 7 поступают в канал 20. Принятые приемником 13 сигналы расфильтровываются полосовыми фильтрами 16, детектируются детекторами 17 и поступают на блоки 18 и 19. Причем на блоки 19 поступают последовательности рабочих импульсов, а на блок 18 последовательность опорных импульсов, с выхода которого опорные импульсы поступают на входы блоков 14. Блоки 15 осуществляют преобразование временных интервалов принятых последовательностей в соответствующие напряжения. Предложенная многоканальная линия радиоуправления позволяет в ограниченной полосе частот значительно увеличить число передаваемых команд. Формула изобретения 1. Многоканальная линия рад1юуправле1шя с щиротно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов, содержащая на передающей стороне N преобразователей управления в сигналы с щиротно-импульсной 57 модуля1шей (ШИМ), вторые входы которых объединены и соед1П1ены с выходом генератора пилообразного напряжения, N модуляторов поднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы - с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне - (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом прием1шка, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствующего (N + 1) детектора, а также N блоков фор мирования нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразования временных ишсрвалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формиро вания нормирова1шых сигналов с ШИМ, отл чающаяся тем, что, с целью повышения пропускной способности, на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формирования опорных импульсов, блок формирования управляющего напряжения опор ных импульсов и модулятор поднесущего ко.лебания опорнъ1х импульсов, генератор поднесу щего колебания опорных импульсов, N цепей каждая из которых состоит из последовательно соединенных блока формирования рабочих импульсов и блока формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, на приемной стороне введен блок формирования опорных импульсов и N блоков форм1фования рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного .напряжения подключен к входу блока формирования опорных импульсов, к другому входу модулятора поднесущего колебания опорных импульсов подключен выход генератора поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управления в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, вь1ход каждого из N блоков формирования управляющего напряжения рабочих импульсов подключен к другому входу соответствующего модулятора поднесущих колебашш, выход модулятора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формирования опорных импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ. 2, Многоканальная линия радиоуправления по п. 1, отличающаяся тем, что модуляторы поднесущих колебаний и модулятор поднесуп1его колебания опорных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне являются фазовыми. Источники информащ1и, принятые во внимание при экспертизе 1. Типугин В. Н. и др. Радиоуправление. М., Советское радио, 1962, с. 432-433 (прототип).