Почвообрабатывающая фреза дляМЕжСТВОльНОй ОбРАбОТКи пОчВы ВСАдАХ Советский патент 1981 года по МПК A01B39/16 

виде Зубчатой передачи и по крайней мере двух размещенных в окнах зубчатого колеса червяков, каждый из которых взаимодействует с зубчатой передачей и одной из зубчатых реек. На фиг. 1 изображена почвообрабатывающая фреза, вид сбоку в поперечном разрезе; на фиг. 2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б фиг. 1. Почвообрабатывающая фреза включает держатель, с помощью которого она закреплена на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан); жестко закрепленный на держателе 1 защитный кожух 2 и установленный на вертикальной оси 3 вращения фрезбарабан, состоящий из неподвижной части 4 и подвижной части, выполненной в виде зубчатого колеса 5 со сквозными окнами и диска 6 с расположенными в его пазах зубчатыми рейками 7, причем зубчатые рейки 7 зубцами утоплены в тело диска 6. Зубчатое колесо 5 и диск 6 жестко закреплены на неподвижной части 4, например, с помощью винтового соединения (не показано). В окнах зубчатого колеса 5 размещены червяки 8, причем размер каждого сквозного окна соответствует величине зоны зацепления червяка 8 с зубчатыми рейками 7. Валы червяков 8 опираются на подшипники 9, размещенные в теле зубчатого колеса 5 и через механизм изменения ширины захвата рабочих органов, выполненный в виде, например, гипоидной зубчатой передачи, состоящей из двух щестерен 10, насаженных на вал червяка 8, и центрального колеса 11, насаженного на вал 12 ротора электродвигателя 13. Корпус электродвигателя 13 жестко закреплен на неподвижной части 4, которая выполнена с осевым центральным отверстием для прохождения вала. Выходные концы зубчатой рейки 7 снабжены держателями 14 для закрепления на них рабочих органов, например режущих ножей 15. Механизм привода фрезбарабана содержит приводную шестерню 16, насаженную на вал 17 электродвигателя 18, статор которого жестко закреплен на кожухе 2. Почвообрабатывающая фреза работает следующим образом. При движении сельскохозяйственного агрегата между рядами многолетних насаждений, если почвообрабатывающая фреза введена в межствольную полосу, с помощью электродвигателя 18, жестко закрепленного на кожухе 2, вращением вала 17 и приводной шестерни 16 приводится во вращение зубчатое колесо 5, благодаря вращению последнего вращаются режущие ножи 15, закрепленные на держателях 14, в результате чего почва обрабатывается. При этом режущими ножами 15 описываются окружности исходного радиуса, определяемого исходным положением щупа (не показан), а зубчатые рейки 7 выдвинуты из диска 6 и удерживаются в этом положении червяками 8. При дальнейшем движении агрегата между рядами при соприкосновении щупа со стволом растения или шпалерным столбом, подается соответствующий сигнал на привод (не показан), осуществляющий перемещение центра почвообрабатывающей фрезы с помощью держателя 1 в поперечном движению агрегата направлении, и фрезбарабан выводится из приствольной полосы. Одповременно с этим включается электродвигатель 13, от которого посредством вала 12 вращающий момент передается центральному колесу 11, а затем взаимодействующим с ним ведомым шестерням 10 и насаженным на один с ними вал червякам 8. При вращении червяков 8 в подшипниках 9 зубчатые рейки 7 приводятся в движепие во взаимно противоположных направлениях, в результате чего режущие ножи 15 сдвигаются и уменьшается ширина захвата фрезбарабана, чем создаются благоприятные условия для быстрого выхода орудия из межствольной полосы, так как в этом случае выход из межствольной полосы осуществляется суммой двух скорюстей, а именно скорости, которая обусловлена механизмом привода, осуществляющим перемещение фрезбарабана с помощью держателя 1 из межствольной полосы, и скорости, с которой изменяется ширина зг,хвата фрезбарабана. Кроме того, при уменьшенном радиусе фрезбарабана для вывода его из межствольной полосы требуется перемещение его центра на меньщую величину. После выхода щупа из соприкосновения со стволом, растения он возвращается в исходное положение. Сигнал, выработанный щупом в процессе возврата, подается на механизм привода, осуществляющего перемещение центра фрезбарабана с помощью держателя 1 в поперечном движению агрегата направлении. Одновременно с этим включается электродвигатель 13 и начинает вращаться в противоположном направлении. Электродвигатель 13 вращается до тех пор, пока ширина захвата фрезбарабана не достигнет своего исходного значения. К этому моменту центр фрезбарабана также доводится до исходного положения и таким образом процесс ввода орудия в межствольную полосу заканчивается. При вводе орудия в межствольную полосу скорость входа обусловлена суммой двух скоростей: скорости перемещения центра фрезбарабана и скорости, с которой увеличивается ширина захвата фрезбарабана. Использование гипоидной зубчатой передачи позволяет расположить продольные оси ведомых шестерен 10 в параллельных, не пересекающихся плоскостях, ориентированных симметрично относительно оси вращения центрального колеса И, благодаря чему зубчатые рейки 7, продольные оси которых располагаются в тех же плоскостях, могут иметь длину, равную по крайней мере диаметру диска 6, в пазах которого они двигаются, что способствует повышению работоспособности фрезбарабана. Применение червячной передачи обеспечивает фиксацию рабочих органов в том или ином положении независимо от сил реакции почвы.

Применение предлагаемой почвообрабатывающей фрезы для межствольной обработки почвы исключает повторную обработку участка почвы междурядья при обходе растения, в результате чего исключается непроизводительный расход энергии и разрушение структуры почвы, обеспечивает повышение скорости и сокращение затрат времени на ввод и вывод орудия в межствольную полосу, что обуславливает возможность увеличения скорости поступательного движения агрегата между рядами и создает условия для повышения его производительности, обуславливает возможность обхода ствола растения при максимально допускаемом к нему приближении, что в конечном итоге ведет к увеличению обрабатываемой площади в приствольной полосе. Формула изобретения 1. Почвообрабатывающая фреза для меж- 30 ствольной обработки почвы в садах, включающая установленный на вертикальной оси вращения фрезбарабан, имеющий неподвижную и подвижную части, механизм его привода и рабочие органы, отличающ а я с я тем, что, с целью повыщения производительности фрезы путем сокращения затрат времени на ее ввод и вывод из межствольной полосы, подвижная часть фрезбарабана выполнена в виде зубчатого колеса с окнами и диска с размещенными в его пазах зубчатыми рейками, на которых посредством держателей закреплены рабочие органы, при этом фреза снабжена механизмом изменения ширины захвата рабочих органов, выполненным в виде зубчатой передачи и по крайней мере двух размещенных в окнах зубчатого колеса червяков, каждый из которых взаимодействует с зубчатой передачей и одной из зубчатых реек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

СССР

1. Авторское свидетельство № 321199, кл. А 01В 39/16, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР №371868, кл. А 01В 39/16, 1970 (прототип).

Фиг.З