Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

ПТБ

Цель изобретения. - повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код .введены второй ключ, второй и третий триггеры и формирователь синхроимпульсов, вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, а выходы со входами второго триггера, выход которого подключен к одному входу второго ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора, выход второго ключа через третий триггер соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

На фигЛ представлена структурная схема преобразователя; на фиг.2 временная диаграмма, поясняющая работу преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов, блок 3 питания, электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 4, чувствительный элемент 5, связанный с валом б, первый и второй формирователи 7 и 8 импульсов, первый, второй и третий триггеры 9-11, первый и второй ключи 12 и 13, счетчик 14, элемент ИЛИ 15, формирователь 16 синхроимпульсов, который служит для выделения начала и конца стопового импульса.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Генератор 1 генерирует последовательность импульсов,(фиг.2а).Сигнал сделителя 2 частоты импульсов является стартовым. Он будет проявляться при каждом прохождении лучом полного оборота.

Стартовый импульс, сформированный формирователем 8, переключает триггер 9 в единичное состояние. Ключ 12 открывается и через элемент ИЛИ .15 импульсы от генератора 1 (фиг.22) начинают поступать в счетчик 14. Луч на экране ЭЛТ 4, двигаясь под действием напряжения кольцевой развертки по окружности, доходит до подвижного чувствительного элемента 5.

При этом формирователь 7.формирует импульс, перебрасывакяций триггер 9 в исходное состояние, что приводит к закрыванию ключа 12. В счетчике 14 фиксируется код А. Одновременно стоповый импульс поступает на формирователь 16 синхроимпульсов, с выхода последнего соответствующие импульсы поступают на входы второго триггера 10, управляющего вТорьам ключом 13. Следовательно, на выход ключа 13 пройдет количество импульсов В с генератора 1 (фиг.2д), соответствующее .длительности стопового импульса. Тогда на выходе третьего триггера

11, работающего в счетном режиме, количество импульсов будет соответствовать длительности стопового импульса. Эти импульсы также подсчитываются счетчиком 14.

Таким образом, осуществляется привязка результата измерения угла к середине стопового импульса, т.е. к центру чувствительного элемента.

Величина измеряемого угла при этом равна /

0(. (А-.|--нд),

TO период следования имгдепульсов генератора 1;

Тр период развертки.

Величина д определяется по состоянию триггера 11 и равна О при нулевом его состоянии и 0,5 - при единичном.

Очевидно, что при таком выполнении преобразователя размеры светового пятна, а также изменения его параметров и параметров чувствительного элемента не влияют на погрешность. Действительно, например, при увеличении диаметра пятна уменьшается код А, однако соответственно увеличивается код В.

Экономический эффект от использования преобразователя угла поворота вала в код обусловлен отмеченными уже его преимуществами.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты импульсов, блок

питания и J электроннолучевую трубку, чувствительный элемент, который расположен перед экраном электроннолучевой : трубки, связан с валом исоединен через первый формирователь импульсов с одним входом первого триггера, другой вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом делителя частоты импульсов, выход первого триггера соединен с одним входом первого ключа, другой зход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого ключа соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен.к

счетчику, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй ключ, второй и третий триггеры и формирователь, синхроимпульсов, ВХОД которого соединен-с выходом первого формирователя импульсов, а выходы - со входами второго триггера, выход которого подключен к. одному входу второго ключа,

другой вход которого соединен с выходом генератора, выход второго ключа через третий триггер соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 359682, кл. G 08 С 9/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2631458/18-24, 1978 (прототип).

ШШШ1Ш1Ш11ТТ111Ш111Н11111Н11111

д.