Устройство для шагового переме-щЕНия КАРЕТКи пишущЕй МАшиНы Советский патент 1981 года по МПК B41J19/58 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ ПИШУЩЕЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к устройст ам для шагового перемещения каретки машин и может быть использовано в печатающих устройствах последовательного принципа действия, применяемых в оргтехнике, вычислительной техники и технике связи.

Известно устройство для шагового перемещения каретки пишущей машины, содержащее смонтированный в корпусе храповой механизм, храповое колесо которого кинематически связано с кареткой, средство для перемещения собачки и электромагнит 1.

Недостатком известного устройства является то, что за цикл работы оно обеспечивает перемещение каретки печати лишь на один шаг и при этом для организации пробела между печатаемыми знаками текста затрагивается цикл его работы-.

Цель изобретения - повышение скорости печати.

Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с якорем электромагнита, а второе размещено под собачкой, и датчик, считывания сигнала пробела, при

этом датчик считывания включен в питания электромагнита.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для шагового перемещения каретки пишущей мгииины.

Устройство содержит храповой механизм, который состоит из храпового колеса 1, кинематически связанного посредством тросика с кареткой

0 2, рабочей собачки 3, зубчатой рейки 4, смонтированной в корпусе устройства, а также фиксаторной собачки 5, установленной на каретке 2.

Привод рабочей собачки состоящий

5 из кулачка 6 и рычага 7, на котором шарнирно закреплена рабочая собачка 3.

Механизм управления рабочей собачкой 3, включающий в себя двуплечий рычаг В с рабочими плечами 9, элект0ромагнит 11, главный вал 12 с кулачком 13, а также датчик 14 считывания сигнала пробела, причем датчик 14 включен в цепь питанця электро5магнита 11.

Режим исполнение пробела между знаками текста и печать следуквдего за пробелом знака в одном цикле пишущей машины, либо режим только печати знака текста, которые соотбетствуют печати знака после перемещения каретки машины на два или один шаг в одном цикле ее работы определяется состоянием электромагнита 11, т.е. под током или в. обесточенном состоянии находится последний. При поступлении сигнала пробела в электронный блок управления пишущей меоиины последним производится запрос следующего за пробелом знака текста и при механическом выборе знака литероносителя информация о пробеле считывается датчиком 14, который включает электромагнит 11, в результате чего при срабатывании соответствукяцих механизмов производится пер мецение каретки на два шага. В случа отсутствия сигнала пробела включения электромагнита 11 не происходит, в результате чего производится перемещение каретки на один шаг. Работает устройство следующим образом. К концу каждого цикла печатакнцего устройства кулачок 13 главного вала 12 рычагом 15 устанавливает плечо 9, связанное с электромагнитом 11, рычага 8 в положение (показанно на фиг.1 сплошным контуром), при котором пружина 16 выводит якор 17 в положение удержания электромаг нитом 11. В режиме одношагового продвижени литероносителя, в начале цикла срабатывает датчик 14, считывающий сиг нал пробела в электромагнит 11 пода ется токовая посылка, создающая маг нитный поток, удерживающий якорь 17 пружину 18, и рычаг 9 в положении взвода.. В это же время плечо 10 рычага 8 занимает среднее положение, при котором скос 19 плеча 10 перекрывает первый зуб храповика 1 и не позволя ет захватить его зубом храповой собачки 3 при ее двухшаговых ходах , на рычаге, следящим за строчным кулачком б. В результате этого, при среднем положении плеча 10, собачка 3, в первой половине своего двухшаговог хода скользит по скосу 19 плеча 10, захватывая лишь последующий зуб хра повика 1 и передвигая его на один шаг на протяжении второй половины двухшагового перемещения собачки 3. Храповое колесо 1 кинематически связано с кареткой 2, несущей печатающий литероноситель так, что шаго вое перемещение последнего по строк соответствует шаговому перемещению храпового колеса 1. В режиме исполнения пробела электромагнит 11 обесточен. Магнитный поток в последнем не возникает и плечо 9 рычага 8 перемещается в нижнее положение под действием пружины 18, преодолевающей более слабую пружину 16. Нижнему положению плеча 9 рычага 8 соответствует нижнее положение плеча 10, при котором скос 19 не препятствует захвату собачкой 3 первого зуба храповика 1 и его перемещению на величину двухшагового хода собачки 3, и перемещению литероносителя на два шага по строке для исполнения про-. бела. После исполнения пробела том же цикле производят печатание после|дуищего за ним символа поступающей информации. В режиме возврата литероносителя в начало строки, от кинематики воз- врата производят нажатие по стрелке 11 на плечо 10 рычага 8 противоположное скосу 19, переключаклцее его на время возврата в верхнее положение при котором собачка 3 поднята . до положения расцепления с храповиком 11 за счет поднятого вверх скоса 13 плеча 10. Таким образом, храповик 1 и литероноситель освобождены для выполнения откатного движения в начало строки по стрелке 1, после чего воздействие на плечо 10 по стрелке 11 снимается и пружина 18 к концу цикла взводит якорь 17 в контурное положение приема последующих посылок в электромагнит.11 и одновременно ставит плечо 10 в среднее положение. П зедлагаемое устройство дает возможность не затрачивать времени на отработку между знаками текста пробелов и поэтому увеличить среднюю скорость, последовательных печатающих устройств до 20%. Изобретение может быть применено во всех типах устройств с продвижением по строке позначно печатающего литероносителя, Формула изобретения Устройство для шагового перемещения каретки пишущей машины, содержат щее смонтированный в корпусе храповой механизм, храповое колесо которого кинематически связано с кареткой, средство для перемещения собачки и электромагнит, отличающееся тем, что, с целью повышения скорости печати, оно имеет двуплечий рычаг, одно плечо .которого связано с якорем электромагнита,.а второе размещено под собачкой, и датчик считывания сигнала пробела, при этом датчик считывания включен в цепь питания электромагнита.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 166369, кл. В 41 J 23/34, 1963.