Устройство для регулирования Советский патент 1981 года по МПК G05B11/28 

С54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, в проявочных машинах для регулирования технологических параметров, СКОРОСТИ транспортирования материала, температуры фоторастворов и др„ у которых инерционные свойства позволяют управляють соответствующими исполнительными элементами за счет изменения длительности включения тиристоров.

Обычно тиристоры соединяются последовательно с исполнительными элементами в цепи переменного или вы- . прямленного тока. Исполнительные элементы в разных системах являются нагрузками разного вида, активно-иНдуктивные, активные и с противо-ЭДС /Диапазон мощности этих нагрузок обычно составляет от десятков ватт Др киловатт.

С целью унификации для разных объектов регулирования желательно иметь простую и надежную схемы управления, что особенно важно при большом -количестве объектов регулирования на одной проявочной машине.

Известно устройство для автомати ческого регулирования 1 .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее выпрямитель, усилитель, первый вход которого че рез последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик и второй вход непосредственно подключены . к шине нулевого потенциала, а третий вход - к .выходу фильтра, пороговый

0 элемент, первый и второй входыцоторого соединены соответственно с, выходами элемента синхронизации и генератора пилooбpaзнol o напряжения, тиристорный преобразователь, вход ко-

5 торого подключен к выходу расширителя импульсов, а выход - ко входу исполнительного элемента, первый выход которого соединен с объектом регулирования, а второй выход - соединен со 0 вторым входом элемента обратной свя-зи Г21V ,- .:

.Недостатками данного .устройства , являются сложность, малая надежность 5 и ограниченность области применения. Цель изобретения - повышение надежности и расширение области при.viBHeHHH устройства.

Эта цель достигается тем, что в 0 известное устройство для автоматического регулирования введен ограничитель пульсирующего напряжения, вход которого подключен к выходу выпрямителя и первому входу расширителя импульсов, а выход - ко входам фильтра элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, выход поSporoBoro элемента соединен со вторым входом расширителя импульсов, а второй вход - с выходом усилителя.

На чертеже приведена функциональней схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит усилитель 1, источник 2 переменного напряжения, фильтр 3, элемент 4 синхронизации, генера1 ор 5 пилообразного напряжения пороговый элемент 6, расширитель 7 импульсов, тиристорный преобразователь 8, исполнительный элемент 9, объект 10 регулирования, задатчик 11 элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирующего напряжения.

Устройство работает следующим образом .

С Помощью задатчика 11 задается напряжение постоянного тока, пропорциональное желаемомутехнологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратной связи, пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однако имеется малая величина разностного нпряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый вход усилителя 1.

Усиленное напряжение подается на первый аход порогового элемента б, на второй вход которого поступает пилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольньос импульсов, причем качало пилы синхронизировано с сетью В те люменты времени, когда пилообразное напряжение на втором входе порогового элемента; 6 достигает напряжения на его первом входе, пороговый элемент 6 вырабатывает короткие импульсы сдвинутые относительно начала полупериода сети на угол, пропорциональный входному напряжению усилителя 1. Эти импульсы через расширитель 7 импульсозв подаются на тиристорный преобразователь 8f который управляет током исполнительного элемента 9, регулируя па{тметры. Через кинематическую связь между исполнитёльныгл элементом 9 и элементом 12 обратной связи залшкается цепь обратной связи устройства для автоматического регулирования. Усилитель 1 получает стабилизированное питающее напряжение от источника 2 переменного напряжения через выпрямитель 13,ограничитель 14 п-ульсируквдего напряжения и фильтр 3, который сглаживает пульсирующее напряJ женив стабилизированной амплитуды. Указанное пульсирующее напряжение питает энергией также генератор 5 .пилообразного напряжения и является управляющим для элемента 4 синхрониQ зации.

Изобретение может быть использовагно не только для непрерывного, но j также и для дискретного бесконтактного регулирования. Предлагаемое устройство позволяет ПОВЫСИТЬ надежность

5 работы.

Формула изобретения

Устройство для регулирования, содержащее выпрямитель, усилитель,первый вход которого через последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик, и второй вход с епосредственно подключены к шине нулевого потенциала, а третий вход - к выходу фильтра, пороговый элемент, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, тиристорный преобразователь , вход которого подключен к выходу расширителя импульсов, а выход ко входу исполнительного элемента, первый выход которого соединен с объектом регулирования, а второй выход со вторым входом элемента обратной связи,от ли ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, оно содержит ограничитель пульсирующего напряжения, вход которого , подключен к выходу выпрямителя и первому входу расширителя импульсов, а выход - ко входам фильтра, элемента . синхронизации и генератора пилообразного напряжения, выход порогового элемента соединен со вторым входом расширителя импульсов, а второй вход -с выходом усилителя.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2. Электронная техника в автоматике. Сборник статей под ред.Ю.И. Конева. М. , Советское радио, 1976, вып. 8, с. 183 (прототип).