Стеллаж для хранения штучныхгРузОВ Советский патент 1981 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к складскому оборудоаашоо и касается стеллажей для хранени штучных грузов. Известен стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий полки, установленные в несколько рядов по вертикали на продольны направляющих 1. Недостатками указанного стеллажа являетс невысокая емкость из-за необходимости наличия постоянных зазоров между полками. Известен также стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные в несколько ярусов на опорных направляющ полки, соединенные между собой по высоте шарнирно-рычажными механизмами и выполненные в виде решеток, взаимодействующих с подающим грузы устройством (2. Недостаток этого стеллажа также заключается в малом полезном объеме и в значитель ной металлоемкости конструкции, что необходимо для приема достаточно тяжелых грузов на полки стеллажа. Цель изобретения - увеличение полезного объема и снижение металлоемкости конструкции стеллажа. Эта цель достигается тем, что стеллаж снабжен гибкими тяговыми органами, концы которых прикреплены к полкам между каждыми смежными ярусами. По крайней мере одна из полок выполнена с выступами на торцах, опирающимися на опорные направляющие. Каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде двойного шарнирного параллелограмма. С целью обеспечения возможности съема сталлажа грузоподъемным устройством, верхняя и нижняя полки снабжены ножками, высота которых больше толщины грузового захвата устройства. На фиг. 1 изображен предлагаемый стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на иг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 - разез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант вы-.

полнения шарнирно-рычажных механизмов в виде двойного шаршфного параллелограмма Стеллаж содержит полки 1, устанавливаемые на продольные направляющие 2 и взаимодействующие с грузоподъемным устройством 3, а также столом 4 для формирования пакета 5 грузов и выдачи их со стеллажа. Стол выпонен в виде отдельных секций, между которыми, имеются зазоры для возможности укладки на стол полок стеллажа.;

Грузоподъемиое устройство установлено с возможностью перемещения вдоль стеллажа по рельсовым путям 6. В вертикальных направляющих 7 устройства смонтирован грузовой захват с выдвижными вилами 8. На верхней раме 9 грузоподъемного устройства смонтированы привод 10 подъема и привод 11 горизонтального перемещения. Полки стеллажа i связаны щ)уг с .другом шар1шрно-рычажными механизмами 12, выполненными в виде ножниц (за счет этого образован стеллажный комплекс полок, подвижно сочлене1а{ых в вертикальном направлении). На концах верхних полок стеллажа имеются выступы 13 для опирания на продольные направляющие 12. Полки дополнительно соединены друг с другом гибким тяговым органом в виде тросика 14 и выполнены в виде { ещетки, поперешые связи которой при опускании полок на стол 4 проходят в зазоры между секциями стола. Верхняя и нижняя полки имеют ножки 15 для возможности ввода под них выдвижных вил 8 грузового захвата. На столе 4 смонтированы ролики 16, кинематически связанные с приводом 17 их вращения. В варианте выполнения конструкции полки стеллажа 1 связаны щарнирно-рычажными механизмами в виде двойиого шарнирного параллелограмма 18.

Стеллаж работает следующим образом. Порожние полки 1 хранятся в пггабеле на пслу в сложенном состоянии за счет щарнирно-рычажных механизмов 12. Грузоподъемное устройство снимает верхний комплект полок, вводя вьщвижные вилы 8 под нижнюю полку комплекта, перемещается над столом 4, и устанавливает полки на стол несколько ниже роликов 16. В процессе опускания на стол поперечные связи рещетки Полок 1 и выдвижные виды 8 грузоподъемного устройства проходят в зазоры между отдельныгл секциями стола 4. Грузоподъемное устройство 3 перемещается над столом 4 и устанавливается со стороны хранения порожних полок. Грузы 5, поступающие к стеллажу, транспортируются приводными роликами 16, и на столе 4 накапливается пакет грузов. Вилы 8 вдвигаются под верхнюю полку комплекта, установленного на столе 4, и приподнимают

ее. Полка снимает пакет грузов со стола. Очередной пакет грузов поступает на стол, проходя под загруженной полкой. Таким же образом каждая очередная полка снимает

другие пакеты грузов со стола,, и комплект полок последовательно заполняется грузами. При этом параллельность полок сохраняется за счет шарнирно-рычажных механизмов 12. В связи с наличием тросиков 14 между полками указанные щарнирио-рычажные механизмы не воспринимают весовых нагрузок. При подъеме выдвижных вил 8 в крайнее верхнее положение торцовые выступы 13 верхней полки оказываются несколько выще продольных направляющих 2. Грузоподъемное устройство перемещается вдоль стеллажа до конца продольных направляющих и устанавливает на них загруженные полки.

Аналогично производится заполиение грузами следующего комплекта полок, которые устанавливаются на продольные направляющие рядом с первым загруженным комплектом. Таким образом, стеллаж последовательно заполняется грузами. Разгрузка стеллажа производится в обратном порядке на стол 4, а порожние комплекты полок складываются на место хранения в иггабель. Разгрузка может производиться с конца продольных направляющих на такой же стол, но другим грузоподъемным устройством аналогичной конструкции. В этом случае первый стеллаж первым поступает на разгрузку.

Грузоподъемное устройство может быть выполнено другой конструкции, например, в виде напольного вилочного погрузчика, а порржние полки могут штабелироваться в вертикальных направляющих или укладываться в стеллаж. Тип и расположение шарнирно-рычажных механизмов также могут быть иными. Иную конструкцию могут иметь ,и полки.

Формула изобретения

1.Стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные в несколько на опорных направляющих полки, соединен}1ые между собой по вькоте щарнирно-рычажными механизмами и выполненные в виде решеток,

взаимодействующих с подающим грузы устройством, отличающийся тем, что, с целью увеличения полезного объема и снижения металлоемкости конструкшш стеллажа, он снабжен гибкими тяговыми органами,

концы которых прикреплены к полкам между каждыми смежными ярусами.

2.Стеллаж по п. 1, отличающийс я тем, что по крайней мере одна из полок

выполнена с выступами на торцах, опирающимися на опорные направляющие.

3.Стеллаж по rm.l и 2, отличающий с я тем, что каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде ивойного шарнирного параллелограмма.

4.Стеллаж по пл. 1-3, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности сгема стеллажа грузоподъемным

X1XI MX1XM

V NNNNNN NNNy4 NX N N NN VO NXNSJs

устройством, верхняя и нижняя полки снабжены ножками, высота которых больше толщины грузового захвата устройства.

НСТОЧ1ШКИ информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельс1-во СССР № 375227, кл. В 65 G 1/00, 1973,

2,Авторское свидетельство СССР И 337317, кл. В 65 G А7/69, 1972 (прототип).

Ф//г.1

А-А

,13

/7фаг.1

В

,

rt/Sift.

Ч

в-в

фт.б