Устройство управления весовым дозато-POM НЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВия Советский патент 1981 года по МПК G01G11/14 G05B11/36 

I

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам управления весовыми аозагорами.

Известны устройства управления весовыми дозаторами непрерывного действия, содержащие регулятор, вход которого связан с датчиком веса и за датчиком, а выход соединен с приводом питателя 1.

Эти устройства не обеспечивают требуемую точность дозирования при неравномерном поступлении материала.

Ближайшим по технической сущности к предлагаемому является устройство управления весовым дозатором непрерывного действия, содержащее датчик веса и задатчик, подключенные к измерительному блоку регулятора производительности, выход регулирующего блока которого соединен с приводом питателя 12.

Известное устройство содержит также блок формирования регулируемой координаты, преобразующий текущий сигнал датчика веса таким образом, что в результате производится компенсация недостачи или избытка материала, полученных в результате переходного процесса.

Однако данное устройство не обеспечивает требуемую точность в случае использования датчиков веса, имеющих на выходе сигнал переменного тока, а также в случае использования линейного закона при отработке возмещений регулятором.

Цель изобретения - повышение точности дозирования.

Поставленная цель достигается тем, что в регулятор производительности устройства введен узел коррекции, выполненный в виде резисторного делителя напря.жения, выпрямительного моста и конденсатора, зашунтированного резистором, причем к выходу измерительного блока подключен резисторный делитель напряжения, средняя точка которого соединена с входом регулирующего блока и с одной из вершин диагонали питания выпрямительного моста, а конденсатор, за- шунтированный резистором, соединен с s выкодной диагональю выпрямительного моста. Применение такого блока коррекции позволяет отрабатывать возмущения по производительности питателей с физической компенсацией материала, как и в известном устройстве, но не только для случаев нелинейных регуляторов постоянного тока, но и при использовании линейных регуляторов переменного тока, что позволяет устранить недостатки, присущие известному устройству. На чертеже прецставлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит сборный транспортер 1, бункер 2 с материалом, питатель 3 с приводом, датчик 4 веса, зацатчик 5, измерительный блок 6,. регулирующий блок 7 и узел 8 коррекции, образующие регулятор производительности. Блок 8 коррекции содержит первый 9, второй 10 и третий 11 резисторы, конденсатор 12 и вылрямительный мост 13. Выход датчика 4 веса соединен с первым входом измерительного блока 6 регулятора производительности, а выход за- датчика 5 - со вторым. На выходе измерительного блока включен делитель, состоящий из последовательно соединенных первого 9 и второго 10 резисторов. Регу лирующий блок 7 регулятора производительности подключен к первому резистору 9, а выпрямительный мост 13 - ко второму 10. На выходе измерительного моста 13 включены, параллельно третий резистор 11 и конденсатор 12. Выход регулир-ующего .блока 7 регулятора производительности связан с приводом питателя 3. Устройство .работает следующим образом. Посредством измерительного блока 6 непрерывно сравниваются два сигнала - с выхода датчика 4 веса и задатчика 5, таким образом что на выходе измерител ного блока 6 появляется напряжение переменного тока, амплитуда которого опре деляет величину сигнала рассогласования а фаза - знак. В известных устройствах, в которых отсутствует блок коррекции, на вход регулирующего блока 7 поступает сигнал U Ьх равный; Jbx н где и - выходной сигнал измеритель ного блока 6; - номиналы первого 9 и второго 1О резисторов. 24 Фаза этого сигнала совпадает с фазой сигнала UHВ описываемом устройстве при появлении возмущений по расходу компонента на выходе измерительного блока 6, также как и в изЬестном устройстве появляется сигнал . При этом на резисторе 9 кроме напряжения, определяемого по выщеприведенной формуле появляется дополнительное напряжение, вызванное током заряда конденсатора 12. В первый момент времени после появления рассогласования (т. е. напряжения UH ) на первом резисторе 9 выделяется напряжение, равное Ubx Которое 3ateM падает по мере заряда, конденсатора 12 до величины bx Hf:f:pj По мере отработки регулятором производительности имеющегося рассогласования, падает напряжение U ц на выходе измерительного блока бив тот момент, когда напряжение на входе выпрямительного моста 13 становится меньше напряжения, до которого зарядился конденсатор 12, начинается разряд конденсатора 12 через третий резистор 11. Таким образом, входное напряжение регулирующего блока 7 определяется соотношением: р..R ПРИОс ин RTTRj p ,приис,ин - номинальная емкость конденсатора 12; - напряжение на конденсаторе 12. Таким образом, при появлении возмущения по расходу компонента на регулирующий блок 7 регулятора производительности в начальный период отработки возмущения подается усиленный сигнал (т. е. как бы информируя регулирующий блок 7 о большей величине рассогласования, чем это имеет место в деист