Устройство для корчевки пней Советский патент 1981 года по МПК A01G23/06 

жено тремя, расположенными по отношению друг к другу под углом 120°, челюстными захватами 3, шарнирно закрепленными на кронштейнах 4, жестко смонтированных на подвижной части 5 рабочего органа, установленной в вертикальных направляюш,их 2 опорной рамы 1. Между кронштейнами 4 и челюстными захватами 3 шарнирно установлены приводные гидроцилиндры 6 поворота челюстных захватов 3.

В нижней части опорной рамы 1 па направляющих 2 жестко закреплена неподвижная часть 7 рабочего органа. На ней по оси симметрии устройства жестко закреплен корпус гидроцилиндра 8. Продольная ось гидроцилиндра 8 совпадает с вертикальной осью корчевания. Шток гидроцилиндра 8 свободно продет в вертикальное отверстие, выполненное в подвижной части 5 рабочего органа. На конце этого штока жестко закреплен ограничитель 9, диаметр которого превышает диаметр вертикального отверстия в подвижной части. Между подвижной 5 и неподвижной 7 частями рабочего органа и параллельно вертикальным направляюШ,им равномерно вокруг гидроцилиндра установлены мош,ные цилиндрические возвратные пружины 10. В верхней части опорной рамы, по оси симметрии устройства, на рычагах И шарнирно закреплена шайба i2, которая подпружинена (по оси симметрии). относительно опорной рамы 1. Рычаги И шарнирпо связаны посредством рычагов 13 с фиксаторами 14, также шарнирно закрепленными на ребрах 15, неподвижно установленных на раме 1. Место закрепления фиксаторов 14 соответствует нижнему положению подвижной части 5 рабочего органа в период работы.

Работает устройство следуюп;им образом.

Стрелой манипулятора опорная рама устанавливается над пнем так, чтобы последний находился приблизительно на оси симметрии устройства. Рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 8 и он через ограничитель заставляет подвил ную часть 5 опуститься в нижнее положение, преодолевая при этом сопротивление возвратных пружин 10. В нижнем полол :ении срабатывают фиксаторы 14 и они удерживают в дальнейшем через подвижную часть 5 пружины 10 в сжатом напряженном состоянии. При опускании вниз подвижной части 5 могут внедряться в грунт вертикально челюстные захваты 3. Затем рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры 6 и челюстные захваты 3 заводятся под пень.

После этого рабочая жидкость подается

в противоположную полость гидроцилиндра 8. Шток этого гидроцилиндра поднимается и ограничителем 9 воздействует на подпружиненную шайбу 12. При перемеш,ении вверх шайба 12 заставит повернуться рычаги 11 и 13, что выведет из зацепления с подвижной частью фиксатора 14.

При этом под действием накопленного сн атыми пружинами 10 импульса энергии

подвижная часть 5 вместе с кронштейнами 4, челюстными захватами 3 и пнем устремится вверх. Благодаря тому, что энергия импульса значительно выше энергии переданной пружинам при их сжатии, происходит надежное извлечение пня вместе с корневой системой. При движении вверх головка пня ударяется в неподвижную часть 7 рабочего органа. В результате происходит предварительное отряхивание пня от грунта и минеральных примесей. Далее пень стрелой манипулятора переносится в кузов транспортного средства или кучу. После разжатия челюстных захватов 3. устройство снова готово к работе.

Таким образом, предлагаемое устройство является более эффективным по сравнению с известными однородными устройствами. Благодаря использованию импульсной энергии повышается производительность и

надежность при извлечении пня. Без дополнительных устройств и энергозатрат производится предварительное отряхивание

пня.

Формула изобретения

Устройство для корчевки пней, включаюшее опорную раму с установленными в вертикальных направляюших челюстными захватами и рабочий орган, имеющий связанные посредством пружин подвижную и неподвижную части, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, подвижная часть рабочего органа выполнена с вертикальным отверстием и

жестко связана с челюстными захватами, рабочий орган снабжен гидроцилиндром, корпус которого закреплен па неподвижной части рабочего органа, а шток расположен в отверстии подвижной части и выполнен с

ограничителем, который смонтирован на его конце, причем опорпая рама спабжепа фиксатором подвижной части рабочего органа.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 247695, кл. А 01G 23/06, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 481266, кл. А 01G 23/06, 1973 (прототип).

7