Способ одноканального управленияпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ и уСТРОйСТВОдля ЕгО ОСущЕСТВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК H02P13/16 

ход датчика напряжения подключены к входу интегратора, выход которого соединен через нуль-орган с одним из входов элемента И, к другому входу элемента И подключен выход фазосдвигающего блока, а его выход - к входу формирователя импульсов. На фиг. 1 приведены диаграммы, поясняющие предлагаемый способ на примере трехфазного преобразователя; на фиг. 2- функциональная схема устройства для его осуществления. На диаграмме изображены основные импульсы 1 управления, опорное напряжение 2, напряжение 3 на выходе преобразователя, опорное напряжение 4 в паузах прекращения тока, интеграл 5 от опорного напряжения в паузах прекращения тока, вспомогательные импульсы 6 управления, сигналы 7 для блокирования основных импульсов управления. Устройство для осуществления снособа сдвигающего управления преобразователем содержит фазосдвигающий блок 8, нульорган 9, интегратор 10, элемент И 11, формирователь 12 импульсов, физическую модель преобразователя 13 с источником 14 постоянного тока, датчик 15 напряжения, подключенный к выходу преобразователя 16. Суть предлагаемого способа управления состоит в следующем. В режиме прерывистых токов при угле регулирования а среднее выходное напряжение преобразователя Ud будет меньше значения U cosa, которое соответствует режиму ненрерывного тока, где U -максимальное выходное напряжение. Пусть при этом устройство для управления изменяет угол управления а на величину Да. Это приведет к тому, что среднее выходное напряжение преобразователя станет равным: U -Ud cosoL-l (ysin( в)йшг + LO + I Usm(f + Q)-dtoi .и - амплитудное значение фазного напряжения; т-число фаз переменного тока; в.- угол управления, отсчитанный от момента прохождения фазного напряжения через нуль; т - длительность протекания тока через вентили, выраженная в электрических градусах. Для того чтобы напряжение на выходе преобразователя приняло значение, соответствующее непрерывному току, необходимо, чтобы в фс рмуле (1) выражение в квадратных скооках обратилось в нуль. Отметим, что второй интеграл в квадратных скобках формулы (1) соответствует интегрированию фазного напряжения в интервале от обрыва тока до момента формирования основных импульсов управления, а первый интеграл соответствует интегрированию фазного напряжения за время от момента формирования основного импульса управления до момента формирования всномогательшэго импульса управления. Таким образом, для того чтобы в режиме прерывистых токов регулировочная характеристика совпадала с характеристикой преобразователя, соответствующей режиму непрерывных токов, и была линейной, необходимо ввести поправку для угла управления Да, которая определяется равенством нулю интеграла от выходного напряжения модели преобразователя за время паузы. Устройство для управления преобразователем, которое реализует указанный выще способ, работает следующим образом. В режиме непрерывного тока (интервал О-ti) на выходе нуль-органа 9 постоянно присутствует сигнал 7. С помощью фазосдвнгающего блока 8 формируется импульс 1 с фазовым углом а. При этом происходит включение очередного вентиля модели 13 и одновременно через схему 11 совпадения, формирователь 12 и открытый вентиль модели включается соответствующий вентиль преобразователя 16. В режиме прерывистого тока (интервал () напряжение 5 с выхода интегратора 10 воздействует на вход нуль-органа 9 таким образом, что напряжение на его выходе становится равным нулю. В момент времени tz на выходе фазосдвигающего блока 8 формируется очередной импульс 1, который поступает на вентили физической модели. При этом в отличие от режима непрерывного тока на силовые вентили импульс управления с фазовым сдвигом не поступает, так как на входе схемы совпадения сигналы имеют комбинацию «О и «1, которая соответствует сигналу «О на выходе. В момент t сигнал на выходе интегратора 10 достигает нулевого значения, и на выходе нуль-органа 8 появляется сигнал «1. Наличие двух единиц на входе схемы совпадения приводит к появлению импульса на входе формирователя 12 и далее на управляющем электроде очередного вентиля преобразователя с фазовым сдвигом а+Да. Благодаря формированию опорного напряжения с номощью физической модели и интегрированию его в интервале бестоковой паузы, простыми средствами достигается точная линеризация регулировочной характеристики преобразователя с предельно высоким быстродействием. При этом

вентильный преобразователь имеет постоянный статический коэффициент передачи, включая режим прерывистого тока, что очень существенно при построении систем автоматического регулирования, например автоматизированного вентильного электропривода, так как упрощается выбор корректирующих цепей, повышается устойчивость замкнутой системы регулирования.

Формула изобретения

1. Способ одноканального управления преобразователем, состоящий в том, что сдвигают по фазе основные импульсы управления, распределяют их по вентилям преобразователя и формируют опорное напряжение с помощью физической модели силовой схемы преобразователя, отличающийся тем, что, с целью линеаризации регулировочной характеристики при высоком быстродействии в режиме прерывистых токов, блокируют основные импульсы управления, на каждом интервале работы вентилей интегрируют опорное напряжение, сформированное на физической модели при непрерывном токе, и в моменты равенства интеграла нулю формируют вспомогательные импульсы управления.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содерл ащее фазосдвнгающий блок и распределитель импульсов, выполненный на основе физической модели силовой части преобразователя, выход которой подключен к источнику постоянного тока, отличающееся тем, что оно снабжено интегратором, нуль-органом, элементом И, формирователем импульсов и датчиком напряжения, подключенным к выходу преобразователя, физическая модель выполнена с двумя входами, к одному входу модели подключен выход фазосдвигающего блока, к другому входу - выход формирователя импульсов, выход физической модели и выход датчика напряжения подключены к входу интегратора, выход которого соединен через нуль-орган с одним из входов элемента И, к другому входу элемента И подключен выход фазосдвигающего блока, а его выход подключен к входу формирователя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 469202, кл. Н 02Р 13/16, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2550079/24-07, кл. Н 02Р 13/16, 1977.

6