Вибродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

1

Изобретение относится к электрическим двигателям и может быть использовано в качестве привода в астронавигационной и астрофизической измерительной аппаратуре.

Известны вибродвигатели, содержащие ротор, пьезокерамический вибратор и блок питания 1.

Недостатками известных вибродвигателей являются малая стабильность движения, а также отсутствие возможности получить сверхмалые скорости движения.

Известен также вибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и жестко йрикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний, и блок питания 2.

Однако конструкция этих двигателей также не позволяет получить сверхмалых скоростей, например один оборот в месяц.

Цель изобретения - получение сверхмалых и стабильных скоростей вращения.

Указанная цель достигается тем, что в известном вибродвигателе, содержащем полый цилиндрический ротор, ведущий элеMetfr, размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому

преобразователю изгибных колебаний и блок питания, ведущий элемент в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнен в виде швеллера, причем выступы швеллера имеют разную длину и расгтоложены симметрично относительно оси ротора.

На фиг. 1 изображен вибродвигатель, сечение А-А на фиг. 2: на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.

Вибродвигатель содержит корпус 1, полый цилиндрический ротор 2, биморфный пьезокерамический преобразователь 3, неподвижный конец которого размещен в направляющих 4, перпендикулярных направлению колебаний биморфного пьезокерамического преобразователя. К подвижному

5 концу пьезопреобразователя прикреплен ведущий элемент 5, который в сечении, перпендикулярном оси ротора, выполнен в виде щвеллерного профиля и расположен, симметрично относительно оси ротора, причем

J выступы щвеллера 6 и 7 имеют несколько разную длину. Выступы щвеллера фрикционно взаимодействуют с цилиндрической поверхностью полости ротора. В корпусе вмонтирован регулировочнйй микрометрический

винт 8, подвижным концом упирающийся в пьезоэлектрический преобразователь.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При включении блока питания (не показан) биморфный пьезокерамический преобразователь 3 и, тем же самым, ведущий элемент 5, соверщают колебания в плоскости, лерпендикулярной оси ротора. Так как длина выступа 6 больше чем выступа 7, то сперва соударяется выступ 6 и поворачивает ротор 2, однако после некоторого перемещения ведущего элемента 5 соударяется и выступ 7, который приостанавливает поворот ротора 2. От разницы длины выступов 6 и 7 и от расстояния этих выступов от поверхности ротора зависит скорость вращения ротора. Движущий импульс Р (фиг. 2) равен разнице импульсов Ре-Р. где РеимпульС от выступа 6, а Pry - от выступа 7. Тонкая регулировка вибродвигателя осуществляется регулировочным микрометрическим винтом 8, который позволяет изменять зазор между выступами 6и 7 и поверхностью ротора 2.

Исследования предлагаемого вибродвигателя показывают, что скорость вращения

можно получить сверхмалой величины, т. е. 1 оборот за месяц и даже меньще, причем стабильность вращения увеличивается на 5-6% по сравнению с известным.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведуц1ий элемент, размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний,и блок питания, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сверхмалых и стабильных скоростей, ведущий элемент в сечении, перпендикулярном оси-ротора, выполнен в виде щвеллера, причем выступы щвеллера имеют разную длину и расположены симметрично относительно оси ротора.

Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2277458, кл. Н 01 L 41/10, опублик. 1975.

2. Патент ФРГ № 1488698. кл. Н 02 К 33/00, опублик. 1965 (прототип).